Виброразвязка для видеосъемки

А ты в личку ему писал? Он в личку отвечает вроде.

Так, похоже ты ни чего не понял...
Есть два вида вибраций:
1) Вибрация от дисбаланса винтомоторных групп.
2) Вибрация вызванная переосцилляцией ( если можно так назвать )

Итак, еще раз объясняю:
Причина тряски и желе это - ПЕРЕОСЦИЛЛЯЦИИ.
Ведь включая фильтр акселерометра, я ни коим образом не смог бы избавится от вибрации, источник которой - дисбаланс в винтомоторных группах.
Значит, это АПМ сам себя раскачивает.... ( APM вызывает переосцилляции )
Возможно первоисточник всех наших бед - это дисбаланс винтомоторных установок, но влияние на тряску камеры у него косвенное.
То-есть, возможно, аксель чувствует вибрацию с винтомоторных установок и пытается ее компенсировать, регулируя скорость вращения этих моторов, что приводит к раскачиванию самого коптера...
Включая фильтр ( например на 10 Гц ), мы перестаем обращать внимание на дисбаланс винтомоторных групп, тем самым АПМ больше не пытается компенсировать эти вибрации и больше не раскачивает коптер.
То-есть вибрации, вызванные дисбалансом остаются, но на камеру они ни как не влияют. ( В этом случае нам помогают виброизоляторы нашего подвеса )
Ну вроде бы сейчас очень доступно объяснил...

Вместо программного фильтра можно использовать механический ( виброизоляция для полетного контроллера - именно об этом Козин и говорит ).
Ради эксперимента догрузи корпус полетного контроллера.
( Козин рекомендует полетный контроллер догружать аккумулятором.... Посмотри как у него сделано. Фотки поищи )

Ну и если можешь, скинь фотку как у тебя полетный контроллер закреплен.

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

Уточнил у UOlg - пропы у него 13" Нифига не мелкие!

 

Я то твою мысль сразу понял но вот ты по ходу не понимаешь меня что в моем случае,именно фильтр на 10 снижал вибрации ног,и самой картинки на видео А Козин, даже в личку не отвечал,писал я ему,про свои эксперементы с фильтрами, писал Так как у нас погода дрянь, не получится мне на улице проверить , давай ты трудись, а как погода наладится,я уж оторвусь

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

Стандартно.

 

С этим все понятно, спасибо.

Походу не понимаю...

Как ты это понял? Давай тут поподробнее обсудим ? Я и в правду не понимаю, что ты хочешь мне сказать....
У меня подозрение, что ты меня не понимаешь....

Ну-у-у.... Все с ним ясно..

Да, я сейчас виброразвязку для АПМа буду делать. Есть одна идея.

Кстати, у тебя резинки в натяг ? ( Судя по всему в натяг )
Может видел, есть площадки другого типа - у них резинки под 45' к горизонту...

Ну да ладно.. Не суть..
Провода вибрацию ни как не передают на АПМ ?
площадка АПМа ни с чем не контактирует?

 

Ну обсуждали мы это уже подробнее уже ни как http://forum.apmcopter.ru/threads/vibrorazvjazka-dlja-videosemki.304/page-13

 

Ну тогда ты точно ни чего не понял. Перечитай пожалуйста что я написал.

Все верно. Я с этим утверждением не спорю. Я объясняю как этот фильтр работает.
А работает он вот так:

Самый простой способ вместо программного фильтра, использовать качественную виброразвязку для полетного контроллера.
Козин именно об этом и говорит. И это в официальном мануале написано.

 

Ну тогда если цитировать Козина,-добиваемся идеальных логов по вибрациям, покупаем дорогой подвес,и наслаждаемся видео к стати,закачиваются мои сегодняшние тесты.

 

А вот и тесты

 

Так этого можно добится разными путями:
1) Если ins_mpu6k_filter=0. Балансируем винтомоторные группы до идеального состояния.
2) Если ins_mpu6k_filter=10. Настраиваем ПИД регуляторы под данный фильтр.
3) Если ins_mpu6k_filter=0. Делаем качественную виброразвязку полетному контроллеру.

Дорогой подвес для чего? Тот же шторм32 вроде неплохо работает!?

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

Выводы сделал?

 

А вот для чего,-третий вылет, Штрормы разного качества бывают. и это я не думаю что нужно как то объяснять

 

Тут явное желе....
Анатолий, какой вывод то ?
В первых двух видео резинки подвеса 2 жесткие и 2 мягкие, а в третьем что ?

 

Подвес заглючил или ты опять не досмотрел прицепил другой подвес,стоял как стендикам, и через минуту то же самое,ГЛЮК может питание как то скачет в воздухе? на земле стабильно 10.2в

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

А здесь я немного поднял пиды, похоже от этого и желе с тряской вылезло,и прицепил ли-по акум вместо ли-ион

 

Ага, я же на работе был Работать надо, а не ютюб смотреть

Так это:
1) Либо неверная настройка ПИД самого подвеса - не ужержал
2) Либо подвесу снесло крышу от того, что коптер им постоянно дергал ( переосцилляции на коптере )
3) Очень мало вероятно - просадка напряжения под нагрузкой.... Если у тебя DC-DC, то практически невозможно...

ПИДы чего поднял ???

А я тока что купил материал мягонький и эластичный, который на морозе не замерзает.
Попробую из него сделать виброразвязку для АПМ
Пока хвастаться не буду, сперва тесты... ( не раньше выходных, еще надо придумать как это все закрепить... )

 

Как ни странно,я тоже на работе и можно сказать зря потратил весь день в пустую

Ага,-и каждая настройка не правильная а раньше была правильная...

подвеса конечно.

И напругу поднял до 12в. Короче достал он меня вот крайнее видео,он вообще отрубился,как только я взлетел

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

Это я сам его дергал, и ни каких переосцилляции нет.ВИСИТ РОВНЕНЬКО опять повторюсь,раньше такие дергания ему были пофигу

 

Вчерась решил с подвесом взлетнуть... соскучилсси значит... Повесил, всё подключил, пошёл располагаться во дворе. Включил, а он, зараза, дёргается по яв.. А я точно его всё это время не трогал, не мог сбить ничего в настройках. Пошёл пиды смотреть, а там как и было. В общем задрал напряжение и пыды, чтоб хоть как-то держалась камера, полетел.. Короче дёргание это в итоге привело к провороту камеры ну и конечно видео смотреть даже мне не хочется. Выяснилось, что провод у мотора отломился один(!). Подпаял, сегодня пошёл делать ещё попытку.
Полетал, начал смотреть - ну вот честно, если бы не откуда-то появившиеся дёргания по яв (а вчера крутил и настройки яв по глупости) и немного уехавший вначале горизонт - больше и не надо ничего. Куда-то подевались тряски со свистоплясками!! Я не узнал даже своё же видео. Причём видео стабильно даже в момент активации РТХ (коптер резко разворачивается и на максимуме ломится домой). Раньше даже просто "газу дал" и камеру разносило от тряски прилично.
Такое ощущение, что всему "виной" отсутствие солнца или... так звёзды сошлись. Ну не мог же я так накрутить пиды, что тряска пропала? или мог...
Вот кусочек без всякой обработки (церковь не как объект съёмки, просто она рядом и выглядывает высоко )) ):

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

вот это надо на первую страницу поместить, на всех форумах )))
Вы правда так считаете? Может перерыв в настройках сделаете, как я? реально помогает

 

Не зря..

Ты же сказал, что перенастроил подвес???
Или я чего то не так понял ???
Ты вот тут вроде это говорил:

Я так понял, настроил подвес не правильно...
Судя по видео, мне кажется что он сам себя удержать не может.
Ну и я убежден, что ты настраиваешь его не так как в инструкции сказано!....

Вот вот - о чем я и говорю. Ты хоть представляешь математику о настройке данного ПИД регулятора?
Поднял напругу и все настройки изменились! Надо-же перенастраивать...

Не сдавайся.

Причина какая ?

Гы...
Слушай я ПЕРЕОСЦИЛЛЯЦИЯМИ назвал, незаметное человеческому глазу, подергивание всего коптера...
Естественно это не те переосцилляции, о которых говорят при настройке ПИД регуляторов.
Давай придумаем слово, которым будем называть данное явление???? ( например ТРЕМОР )

Ага, потому что контроллер не реагировал на вибрации исходящие от винтомоторных групп!
А сейчас он реагирует на них...
Скорее всего потому, что подмерзают вибродемпферы полетного контроллера... Или дубеют провода идущие на него. Или в моторах дисбаланс стал чуть больше...
Догрузить бы тебе полетный контроллер...
Грамм 300 - вполне пойдет.
Сможешь провести такой тест???? Остальное все без изменений...

Ага. Я не против.

Заменим слово ПЕРЕОСЦИЛЛЯЦИИ на слово ТРЕМОР....

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

Возможно, но не сейчас...
У меня появилась хорошая идея.

 

Я если что с лета не трогал коптер, а результат выкладывал выше, так что настройки в студию!!!

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

Ну ты же работал,-а я весь день потратил на коптер

По тому и перенастроил,что после длительного,,отдыха,, подвес больше не работал как раньше.

Как не смог удержать?!если я добавил силу на моторы, он должен был вообще жестко держатся,я раньше это 100 раз делал,и скидывал настройки,и разворачивал площадку камеры,и все получалось нормально,-а сейчас не правильно настраиваю!

Опять двадцать пять да так же настраиваю, как и раньше,понятие какое то ,и опыта набрался,после покупки подвеса.

В прошлом году не подмерзали,да?,и в -20 летал такого не было,да и провода силиконовые, и логи вибраций в норме,а это главный показатель.

 

другое дело, а то народ может подумать неладное. Можно на слово гемор ))

--- Сообщения объединены, 20 ноя 2017 ---

сейчас уже лень подключать, настройки переделал (яв успокаивал) и убрал всё. Завтра отлетну для теста, и если станет лучше (или хотя бы не хуже) - сделаю скрин или закину конфигфайл.

 

Угу.. И я об этом-же.

В официальном мануале сказано, что параметр D должен быть максимально высоким!

А что по твоему произошло? Магия ?

Ты делал тесты... Это тоже важно. Мы вместе пытаемся пустить в дело вложенное бабло.

Вот это мне не понятно. Но в магию я не верю. По этому ищу.
С меня тесты виброизоляции для АПМ.

У тебя плата АПМ внутри бокса не болтается ? У меня нет бокса - я не знаю как там крепится плата.
Кстати, может сам аксель как то не корректно работает на холоде/ или после краша?

Магия, не иначе... При чем работает только у определенных храмов.

 

До начала дребезжания,и отпускаем назад на пару единиц, проходили,и читали ,и смотрели все что можно

не болтается, а надежно прикручена 4 болтиками,

Если так было бы, то логи вибраций это показали бы,-а крашей то и не было, (через левое плечо,3 раза)

 

А зря если даже ,,сам,, Шурикус говорит что магия почитай,
Александр Панаев


Ну это то о чем я уже говорил - подвесы на Шторме, это чистая магия. По какому принципу там что происходит - никто не знает.
У меня так бывает: коптер просто стоит неделю - включаешь и тряска. Потом на следующий день включаешь - нету. Причем я вообще ничего не трогаю! пост-2870. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread352885-72.html#post7212511