1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Виброразвязка для видеосъемки

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем ma273r, 30 сен 2015.

  1. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    жесть... удачи в общем в начинаниях.
     
    masterjon1972 нравится это.
  2. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Для меня этот вопрос тоже остался без ответа:D
     
  3. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Может я не правильно выразился???
    Сперва динамически балансируем моторы.
    Затем на сбалансированные моторы одеваем пропы и снова, в динамике, балансируем, но грузики клеим на сами пропы...
    По идее должно получиться...

    Надо найти ответ.
    Проверять не хочешь моторы? Хотя, ты утверждаешь, что тест на вибрации, без фильтра, но с виброразвязкой - отличный...

    Я пожалуй заменю подшипники в одном моторе... Не нравится он мне.
     
  4. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    "мартышкин труд", на балансировочном стенде делает один аз сразу всё. Отдельно проп не стОит, т.к. балансировка происходит по всем направлениям в плоскости винтов, т.е. не только в сторону, куда лопасть смотрит.
    Я последнее время заменил в двух. Просто призвук какой-то был, с новья. И, как вариант, это "незаметное подшумливание" могло как раз и доводить подвес до тряски у меня. Я то тоже не могу чётко объяснить почему сейчас снимает довольно не плохо. Вибро то я не менял и не делал.
     
  5. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    А ты его нашел?!:rolleyes:
    Как я ,понимаю, АПМ ,и должен находится только,на виброразвязке:D и ни как иначе.
    Не забываем,-что у меня моторы,5010-360kw и 1755 пропеллеры.С ними не так просто ,как с 2213.:rolleyes: если достигнешь таких вибраций,как на моем, то видео будет очень ничего:D тем более что у тебя только -желе, а у моего только тряска:rolleyes: не странно ли,правда?! может тебе камеру поменять?!
    --- Сообщения объединены, 2 дек 2017 ---
    Наивно,-если кто объяснил, то все летали бы,и наслаждались ровной картинкой, и не покупали бы,фантики-мавики:laugh:
     
    Revenger нравится это.
  6. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр

    коментарии под видео
     
  7. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Желе вроде "крупное /медленное", но лучше проверить или в солнечную погоду или когда поярче освещение.

    Вчера не вышло взлететь, т.к. накрутил что-то в фильтрах, колбасило сильно. забил.
    Вечером отбалансировал пропеллер (стоят самозатяги, 3 чёрных нормальных и один взамен сломанного, тонкий и стрёмный белый), и стало ещё чуть лучше (был даже удивлён дисбалансу). Тряска кое-где присутствует ещё, но в основном при резком рывке коптера при ФС или развороте. Ну ещё в понедельник получаю тонкие силиконовые провода, буду менять на подвесе, а то цепляются эти заразы при наклонах.

    Ещё на днях постараюсь сделать приспособу, чтобы балансировать прямо на лучах (лень откручивать моторы), надеюсь будет ещё лучше.
    АПМа вообще нет, и вибродемпферов на ПК тоже :)



    п.с. в камере отключена всякая коррекция освещенности и стабилизатор (есть он там или нет х.з. но кнопка есть :) )
    --- Сообщения объединены, 3 дек 2017 ---
    Кстати, нельзя как-то на время чтоли ноги убрать нах из кадра? Реально отвлекают что-то там высматривать. Тюлюпаются как г в проруби...только мешают ). На камере если можно выставить разбивку файлов при записи - тоже желательно. Можно заливать только конкретный кусок в середине полёта и не смотреть "подготовку к старту" на пол видео.
     
    masterjon1972 нравится это.
  8. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Я на них смотрю, и по ним оцениваю уровень тряски и желе..
    Это как? Что бы кусками видео записывалось? По минуте что ли ? Или по 5...
    Ну так это пост обработка - мне лень было это делать.
     
  9. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    верно.
    Тогда не нужна будет
    вставил любой кусок из середины и всё понятно.
    --- Сообщения объединены, 4 дек 2017 ---
    лучший показатель - отсутствие этого на видео, а не на ногах.
     
  10. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    результаты съемок с новой камерой

    еще

    еще
     
  11. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.174
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Думается, что для видеосъёмки надо как-то "отвязать" ВМГ от "платформы" с тяжёлой бата-рейкой, камнем и подвесом. Тогда бороться будет не с чем o_O
     
    Revenger нравится это.
  12. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Разобрать и бросить на полку?
    Тут уже несколько человек показывали подобную виброразвязку - от нее нет толку. Как бы странно это не звучало...
     
  13. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Возвращаюсь к вопросу :)
    Соорудил новую раму - лучи теперь короткие.
    Ради эксперимента поставил нейлоновые пропы с хоббикинга ( синие/красные )
    Балансировка этих пропеллеров ни к черту - клеил куски металлического скоча. Чёрте что....

    ПИД полетного контроллера менять не стал - коптер дрожжит - явно видно переосцилляции.
    Но я решил полетать и посмотреть что там с видео
    https://www.youtube.com/watch?v=B9e5BoaxFO0
    желе не наблюдаю - видно небольшую тряску

    *********************************************
    Перенастроил ПИД полетного контрроллера. ( добился ровного висения без осцилляций )
    ПИД подвеса не трогал.
    полетел на этих же пропах с хоббикинга
    https://www.youtube.com/watch?v=hcxcsI32cXs
    желе не наблюдаю. Тряска значительно меньше.

    *******************************************************
    Ставлю пропеллеры APC
    https://www.youtube.com/watch?v=Kqrh9hy8UkQ
    Какая то дикая тряска. Подвес явно не справляется. Местами и желе видно...
    Проверю в выходные еще несколько раз, что бы исключить совпадение....
     
  14. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Оригинально... снова зима (уже вторая) и снова попытки заставить работать подвес )) А что вы, стесняюсь спросить, по теплУ делали? )))

    п.с. пропы тонкие и мягкие, вот и меньше вибрация вмг передаётся. апс как минимум в пополам жёстче.
    Ничего нового - балансировать ВМГ. Уже не смешно должно быть даже автору постов с проблемой...
     
  15. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Стыдно признаться - даже близко к коптеру не подходил. Позабыл многое - пару дней перечитывал форум и свой дневник, что-б хоть как то освежить данные в памяти.

    Пытался логи глянуть, а не получается
    тут проблему описал - http://forum.apmcopter.ru/threads/uchimsja-chitat-logi.499/page-13#post-38673

    СОГЛАСЕН.
    Логи вибраций хоел посмотреть для начала.
     
  16. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    А вот и логи: ( увы фильтр был включен на 20 герц )
    APC - пропеллеры
    apc-props.jpg

    HK - пропеллеры
    HK-props.jpg

    Думаю проблема в криво настроенном подвесе. Не смог противостоять ветру.
     
  17. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Протестировал в сильный ветер ( 9 м/с, порывы 15 м/с )
    https://youtu.be/N8npl2Po9-o
    В такой ветер летать не безопасно, и скорей всего видео снимать не получится.
    Есть ли смысл перенастраивать подвес?
     
  18. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Увеличил напряжение удержания оси ROL в подвесе ( с 80 до 120 ), а толку нет.
    На видео видно как ветер дергает по оси ROL. https://youtu.be/6c3ASaSePeo
    Нужно дождаться когда будет штиль.
     
  19. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Протестировал в штиль. https://youtu.be/BOYYccSVD2s.
    Камеру направил на ногу, что бы увидеть есть ли желе-эффект - желе отсутствует!
    При зависании на месте очень хорошо видно переосцилляции ( дрожжание коптера )
    Нет смысла настраивать подвес, пока не настроен коптер.
     
  20. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Проблема была выявлена. Подшипник вращался в теле мотора. Заменил мотор - вибрации пропали, вместе с ними желе....
     
    5yoda5 нравится это.