Видеосъёмка с тележки

Ах, всё когда-нить бывает первый раз в жизни !
Теперь камера будет вращаться на 360 с копейками. Надо только мёртвую зону 5-7% под неё запрограммить, а пока поставлю её на место.
Осталось энкодер прикру-тиття и в поле !

 

Тимур, а... можно "обычный жёлтый" регуль в ардуинку превратить ?
Там ведь для программирования тоже подключаются через программатор ?

 

А... можно весь наш офтопный диалог в "тележкину" тему перенести ? А то кака-то неудобно...
***
У меня тут возникла "очередная идея" :
на унке уже работает программка (её надо только опробовать-добить) и управляет горизонтальной башней (типа третья ось подвеса). Но... на серве. Надо серву заменить БК-шкой - тихо, нет люфтов, не дёргается на малых оборотах ... Ставить "половинку" от контроллера подвеса вроде некрасиво... Вот и думаю - может "сгородить жалкое подобие" - либо просто реверсный регуль с торможением в середине, либо туда ещё гирАксель добавить (слава Москаленко не даёт покоя !!)...
Тогда и двухосевой можно испоЛзовать эффективно .
А в простейшем случае получится регуль с реверсом и тормозом вместо сервы. Можно ещё плавность нарастания поворота будет сделать...

 

А эт из серии про ... "многозадачность и питание ...рыбкой ". Т.е используя двух осевой подвес с отдельным приёмником (для 360*), энкодер и его унка с пересчётом угла стоит вместе с сервой "вверху" и вращает всей этой башней. Если вместо сервы поставлю БК, то, используя гиры смогу бонусом ещё и ЯВ стабилизировать, а не только им крутить на 360*

--- Сообщения объединены, 15 июн 2016 ---

С аппой моей такой фокус не пройдёт ... Если только вовнутрь не залеЗТЬ ...

 

Нет... пока... не залез туда с ногами...

Да конечно дороже !
Только тут не совсем в подвесе дело:
Энкодер с бортовой (в верхнем "движителе") ардушкой пересчитывает путь в угол направления-слежения за целью и (пока) отдаёт его на серву (а хочЮ на БК).
Подвес со своим контроллером (пока двухосевым) через ремень вращается на оси от сервы.

Т.е. подвесный контроллер полностью независим по питанию и проводам от "верха" (верхней ардушки).
Просто надо "физически" верхнюю поворотную серву заменить на БК.
Варианты :
взять (не трогая верхнюю ардушку) регуль с реверсом и "перенастроить" его на малые обороты и тормоз в "середине";
взять АТ8 + мосфеты и написать свой простенький регуль (с гиром - бонусом).
отпилить половину 2хосевого контроллера .

 

Первые пробы головы :

 

Смейтесь - смейтесь ! А я , да у меня, а вот поставлю БК-шки вместо сервочек !!! Если разберусь, кака ими ШИМ-ей управлять ... На малые углы энкодер не поставить ...
Да не могу понять, как ШИмом БК-шкой управлять. Обычный реверсный регуль не годиться - движки сссу-пер-перемото-низкооборотные. Там надо отдельную Ар-динку с ключами и програмить алгоритмы торможения-удержания-и контроля позиции.
Проекты другие плачЮт -
АРМ мозг засох в ожидании ААТ
Оба копа на приколе - с прошлого года НЕ летал. Больше читаю, чем работаю...
Дом сгорел, тёща ушла к другому, любовницы разбежались пиво прокисло...
Засо-салло, короче.

 

ААТ - хорош при ТОЧНОМ наведении (и чем дальше цель, тем "градус несоответствия" сводит на нет всю электронику) и серва с её дискретностью рубит всё преимущество электроники "искомый результат". В конечном итоге цель просто выходит из луча. БК - наше всё - эт следующий шаг, иначе на дистанции более 10км - всё коту ... не нужно.
Вряд ли я буду делать дальнолёт, но если уж даже любовницы разбежались , то надо, чтобы механика соответствовала электронике (уж по крайней мере не ограничивала её возможности).

 

Я пока туда не нырял - иду от обратного : серва ведь всё-равно делит круг (типа "азимут?") на 256 (частота АЦП в серве и ШИМ-ии на вых Ар-динки). А направленность и добротность антеннки всё-равно стремиться к "лучЮ" "на границе чЮйствительности. Наверное ... т.е. дианраммы направленности рисуют кака элипс. "Спроецировав окончание элипса " на реальные метры-км-тры - лишний км точно будет и БК удержит цель в "этой части эллипса", а серва выкинет его ось на десятую градуса, но ... за пределы "досигаемости". Видите, как недостаток образования с лихвой можно компенсировать воображением?
Кстати в идеале - чем острее (дальнобойнее) луч, тем сильнее этот "эффет".

 

Есть каки-ето "дивер-сити" - вторая антеннка грибко-клевер и серва отдыхает на радиусе (на сферо-дистанции) меньше 500 метров. Надо только сообразить, как это в кучку связать.

Эт не просто видно ! Это ужОс кака-ой-то ....