Вопрос по телеметрии 3DR модем, OSD и FPV

Это просто разные фишки, параллельные. Модемы - это что бы получать инфу с борта на ноутбук прямо во время полета.
FPV (First Person View - вид от первого лица) - это просто камера на борту, и монитор (или очки или шлем) - на земле. А ещё можно к видеопотоку "прикрутить" OSD (On Screen Display) - тогда будут "приборы" на картинке.
Как тут

Это разные системы - у вас может этого ничего не быть, может быть что-то одно, а может быть всё.

 

Можно пользоваться как и комплектом, так и отдельно. Если чем-то одним, то может теряться удобство использования или один из каналов раньше связь потеряет при удалении. Мое мнение - лучше избыточность и резерв одних данных по двум каналам. В одном устройстве такого не видел.

 

На вашей плате я вижу только один ком-порт. В принципе, я видел схему подключения когда минимОСД вставала в параллель. То есть для работы (не для настройки, только для работы) МинимуОСД нужен только Rx. То есть ОСД только "слушает" и ничего контроллеру в порт не посылает. Можно попробовать просто отпараллелить три провода. Только нужно правильно всё настроить в МП.

 

Эммм. А на обычном APM типа 2.5.2 разве не один порт телеметрии? Так же выходят провода с разъема, дальше в параллель провод на OSD. Все. Или я уже отстал от жизни?

 

На обычном АРМ несколько ком-портов, и юзер вправе выбрать любой. Только всё нужно корректно настроить в МП. IMHO.

 

Согласен. Программно порты настраиваются, аппаратно на обратной стороне платы переключаются, но физический разъем остается один. Ну а если очень извратиться хочется, то можно скорее заставить работать и оба порта, подключившись к разъему и подпаявшись к плате. Так?

 

У меня порт для телеметрии раз...ээээээ - короче не работает больше. (Крашем разбило кондеры, поцарапало дорожки.... короче нихт) Я просто, не долго думая, подпаял фишку сервопровода (как раз три проводочка) к нижней стороне, там где UART0. Очень удобно - сразу к проводу подтыкаешь платку минимОСД. Рядом с ним есть UART2. А UART1 - это так называемый порт GPS. Хотя номинально ничего не мешает его использовать тоже под телеметрию ОСД. Ничего, кроме того, что в МП нету настроек этих параметров. И данные на ОСД без настройки в МП не пойдут. НО. Порт GPS (UART1) он и так принимает все эти данные. Только вопрос - передаются ли остальные данные на Тх ЮАРТа1.
Если под Мегапиратом это практически стандартный способ подключения (GPS вместе с ОСД или телеметрия вместе с ОСД - в мегапирате это можно настроить или так или эдак), то для Ардупилота только телеметрия и ОСД на одном порту.
А на пользовательской стороне с Ардупилотом одна проблема - отсутствие параметров в МП и безусловная назначенность GPS на UART1.

 

Надо параметры в МП настроить. Сначала можно попробовать тыкнуть кнопочку "Enable OSD" на вкладке ОСД. Но возможно, эта кнопочка настраивает не тот ком-порт. Тогда ручками надо будет поправить в FullParameterList что-то вроде этого:
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5
только вдумчиво и только для вашего ком-порта (он у вас может и не номер 0)
https://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM

 

А вафлю на камере (СЖ) выключили?

ОЙ...
Может по питанию сильная просадка? Камеру перед подключением к коптеру заряжали? А то она вдруг по УСБ от коптера заряжается....

 

УРА. Тогда объясняю. Когда мы в обычном режиме заряжаем камеру - она потребляет столько, сколько отдаст ей блок питания (реально конечно много не возьмет, но блок питания ещё слабее). Как правило в комплекте идут БП на 500 мА. Если заряжается от компьютера - там тоже ток небольшой. а когда подключаем от акка (к коптеру) - камера берет максимум, который позволяет схема зарядки в камере. Навскидку - до 3 ампер. А если ВЕС на борту слабенький - то на другие потребители (в том числе и на саму камеру уже может не хватать)
Мне так кажется....
Пусть меня поправят более подкованные в радио/электро/технике люди.

Похоже на то. Но я бы всё-таки проверил распиновку перед подключением.