1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Вопросы по CC3D

Тема в разделе "Другие полетные контроллеры", создана пользователем pow3r_off, 20 окт 2015.

Реклама. Купить это место.
Метки:
Страница 1 из 2
  1. pow3r_off

    pow3r_off Абитуриент

    Регистрация:
    28 июн 2015
    Сообщения:
    11
    Город:
    Cherepovets
    Имя:
    Sergey
    Здравствуйте Дамы и Господа!
    У меня не большой вопрос, есть приемник Radiolink r9d и мозги cc3d evo
    На приемнике включаю S-Bus, в настройка cc3d выбираю в главном порту S-Bus, подключаю к приемнику три пина(минус плюс сигнал) не работает
     
    pow3r_off, 20 окт 2015
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Немного не в тему. Надо было тему создать в "другие полетные контроллеры".
    Скажу лишь, что имел проблемы подключения по CPPM (никак не работала поисковая пищалка через полетный контроллер). Которые не решились, пока не сменил БУТЛОАДЕР (????) в CC3D. Только после успешной смены бута, после заливки прошивки, всё заработало "само".
    По S-Bus работать не довелось.
     
    5yoda5, 20 окт 2015
    #2 Вверх ↑
  3. pow3r_off

    pow3r_off Абитуриент

    Регистрация:
    28 июн 2015
    Сообщения:
    11
    Город:
    Cherepovets
    Имя:
    Sergey
    Знаю, что не там. Не хотел создавать тему лишнюю, вдруг не большая проблема
     
    pow3r_off, 20 окт 2015
    #3 Вверх ↑
  4. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    эмм. а вы точно туда вставили? вики опенпайлота куда то делась. Я прошивал свой сс3д клинфлайтом. судя по его доке sbus подключается к сериал порту
    [​IMG]

    Вот еще нашел фотку футабы и сс3д
    [​IMG]
     
    hyperion, 20 окт 2015
    #4 Вверх ↑
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Насколько ещё помню, там зависит от версии прошивки. Этой весной выпустили прошивку, и сменили номер провода, куда надо заводить суммированный сигнал. Может тут собака порылась?
     
    5yoda5, 21 окт 2015
    #5 Вверх ↑
  6. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Как мне кажется sbus и ppmsum это разные типы сигналов. Могу конечно ошибаться. Но нужно детальнее читать доку на свою прошивку..
     
    hyperion, 21 окт 2015
    #6 Вверх ↑
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да, это разные типы сигналов, но оба суммированные.
    И если Пикс в состоянии обработать оба типа с одного разъема, возможно и CC3D это тоже умеет? Я просто не работал с SBusом...
     
    5yoda5, 21 окт 2015
    #7 Вверх ↑
  8. pow3r_off

    pow3r_off Абитуриент

    Регистрация:
    28 июн 2015
    Сообщения:
    11
    Город:
    Cherepovets
    Имя:
    Sergey
    На плате сс3д бут 4 версии. В OpenPilot GCS я так и не заставил с-бас работать, в клинфайт работает, но криво, надо править. Нашел программу LibrePilot GCS, посмотрю, как там. Квадрик разобрал, жду, когда придут регуляторы с ваншотом и плата разводки питания. На форуме рс люди ставят бетафлай. Заказал себе приемник радиолинк р6д, вроде как китайцы отправили старую версию, новая ревизия поддерживает ppm, подключение буду делать через ppm/
    --- Сообщения объединены, 3 ноя 2015 ---
    подключение на фото mainport, так же я подключал
     
    Последнее редактирование: 3 ноя 2015
    pow3r_off, 3 ноя 2015
    #8 Вверх ↑
  9. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    не знаю ,это выглядит даже не как вибрация ,а как какой -то резонанс ,корпус дрона не дрожит ,а мотыляется поочередно лучами вверх-вниз,как бегущая сороконожка.

    Модератор: перенесено. Начало обсуждения тут.
     
    Последнее редактирование модератором: 20 янв 2017
    toljapa, 13 янв 2017
    #9 Вверх ↑
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Может это неправильно отрегулированные ПИДы? Есть видео, снятое со стороны?
     
    5yoda5, 16 янв 2017
    #10 Вверх ↑
  11. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    Видео отправить пока не могу,разбил опять задний маунт.есть страничка с настройки пидов и мой квадрик с новыми маунтами (сзади).
     

    Вложения:

    toljapa, 18 янв 2017
    #11 Вверх ↑
  12. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    вибрацию замерил приложением с телефона ,поочередно каждый двигатель .разница незначительна ,да и то скорее от того, что у задних опора не жесткая .сегодня попробую снять в воздухе ,как отремонтирую .
     
    toljapa, 18 янв 2017
    #12 Вверх ↑
  13. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    Вот видео, снятое со стороны:
    https://www.facebook.com/100009479072475/videos/1777544515904834/
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    не знаю как такого можно добиться ,но даже с сильно погнутыми винтами такого не сделать.
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    пищит из-за разбаланса банок .Винты я отбалансировал ,моторы надежно закреплены ,взлетает вид сзади .задние маунты тяжелее передних в два раза .временами болтанка пропадает ,при смене курса ,просадке высоты .
     
    toljapa, 19 янв 2017
    #13 Вверх ↑
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Коптер красивый, а трясет его похлеще Альцгеймера :D
    На вид поведение - как неправильно настроенные ПИДы. У вас идет перекомпенсация по роллу.
    Попробуйте в Rate Stabilization > Roll - уменьшить параметр Proportional, скажем поставить 25.
    Что касается геометрии - то нужно проверить вертикальность всех осей. То есть что все моторы у вас направлены вверх, а не прокрутились на маунте по лучу.
    При условии что лопасти прямые (или зажать что-нибудь прямое вместо пропеллера) - можно замерить расстояние линейкой от кончика лопасти до стола. И так в разных положениях пропеллера (вращая по кругу) и сравнить с другими моторами.
     
    Последнее редактирование: 19 янв 2017
    5yoda5, 19 янв 2017
    #14 Вверх ↑
  15. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    прокрутиться не смогут ,установлен вертикальный штифт- винт в луче ,препятствующий повороту .а лопасти проверю сегодня штангелем.и пиды .
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    альтцгеймер отдыхает .тут пляска аборигена из племени оглоедов с острова чунга -чанга.
     
    toljapa, 19 янв 2017
    #15 Вверх ↑
  16. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Да, похоже на перекомпенсацию. Дайте логи что бы убедиться в этом.
     
    LampGraph, 19 янв 2017
    #16 Вверх ↑
  17. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    коптер на cc3d .все что есть это только фото на вложении на 1 стр (сообщение от 18 января )"Stabilization"
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    в ардупилоте я посмотрел как делается ,а как запись логов делать LibrePilot GCS?
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    в Mission Planner я посмотрел как делается запись логов,можно ли их делать LibrePilot ?
     
    Последнее редактирование: 19 янв 2017
    toljapa, 19 янв 2017
    #17 Вверх ↑
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что-то я не уверен, что там что-то логгируется. По крайней мере, когда я собирал рейсера - никакого логгирования не было.
    Вячеслав - как на LibrePilot (я по скрину думал что это ОпенПилот) работать с логами?
     
    5yoda5, 19 янв 2017
    #18 Вверх ↑
  19. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    LibrePilot не знаю, не ел. Я на мелких ckean/betaflight ставил, хочу inav попробовать.
    --- Сообщения объединены, 19 янв 2017 ---
    А дайте скрин конфигуратора где пиды настраиваются?
     
    LampGraph, 19 янв 2017
    #19 Вверх ↑
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Так вроде тут было - не то?
     
    5yoda5, 19 янв 2017
    #20 Вверх ↑
Страница 1 из 2
Реклама. Купить это место.