Вопросы по миссии

А с крылом вообще прикольно; задаёшь миссию, включаешь авто и просто кидаешь крыло в воздух мотор сам включается и крыло летит по точкам. А если задать ещё две точки места посадки оно самое и сядет. А так после облета точек просто крутиться на заданной высоте по заданному радиусу над домом

 

Привет! пособите плз, не армится в автомоде, пишет Flight mode change falled. Если армишься в другой моде и потом переключаешь в авто, пишет PreArm: Mode not armable. Миссия простейшая, GPS в 3D зафиксировался.

 

Ковыряю дальше: оказывается в AUTO он принципиально не армится http://ardupilot.org/copter/docs/arming_the_motors.html You can only arm or disarm in Stabilize, ACRO, AltHold, Loiter, and PosHold modes. You cannot arm your copter in AUTO mode. Народ поделитесь у кого получалось запустить миссию, в 18 году как вам это удалось?

 

Чудесным образом все заработало УРА, УРА!!! Вчера решил попробовать другие моды но тоже автоматические которые коптер должен выполнять, посадку, удержание высоты. Для чистоты эксперимента сначала армился в лоитер, потом переключал. Авто сначала не заработало. Я поднял коптер и переключился в лэнд и он сел. потом в п.холд и он завис. Попробовал РТЛ и он вернулся, тогда переключился в авто и о чудо он полетел, почему не получилось с первого раза не понял. прошивка 3.57. следующая задача запускать миссию с компа полностью автоматом без РУ