Выключается один мотор

Лодка на прошивке ровера. Стоят два мотора rs380sh два одинаковых регулятора от машинки коллекторных, они запитаны от платы распределения питания с батарее 4s 3300 11.1v . Приемник и передатчик flysky i6 .При проверке на суще работают оба мотора синхронно просто один в один.как только ложу на воду то начинают работать два мотора но вскоре левый перестает работать ( правый мотор 1 в апм, левый 3 в разьем апм ). На другой стороне апм заняты пины 1,3,7,8. .
мне кажеться что мотор забирает все питание со второго мотора или оно падет до питания только одного мотора. Я выключаю апм и запускаю снова , такая же история немного поработав левый мотор выключается и помогает только перезагрузка апм . Что может быть такое ?

ПС: Поставил второй аккум и вроде все наладилось. Но не переходит в авто режим, переключение настроил на 4 канал приемника и вставил в апм в 8й пин. В мишен планер переключение режимов происходит и точки выставлены. но судно замирает и по факту не чего не происходит. В чем может быть проблема, может надо на газа дать а потом переходить ? но это пробовал не помогло

 

Сейчас стоит примерно такая схема : аккум на регулятор коллекторный от него на апм. На второй мотор схема такая же - мотор в регулятор а регулятор на апм. Сейчас стоит два аккума ( один 4s ,второй 2nimh )но вчера поплыл на озере и левый мотор опять отказал , плавал кругами думая как вернуть его на сущу. Через 5 минут второй мотор подрубился и я благополучно доплыл. Но отказ левого двигателя внушает недоверие к дальнейшим запрывам мало ли что опять... На 8 канал апм с приеника подключено переключение режимов , точки созданы и когда переключаю на авто режим лодка просто замирает и не реагирует на какие движения. Я ожидал что она перейдет и поплывет по точкам но увы ...

Проблемы две : 1. выключение мотора и 2. Переход на авто режим. По выключению моторов я грешу на аккум но не может же он просто взять потом и включиться после того как разрядился к примеру. Проверил мультиком у обоих аккумуляторов 7в с копейками. По вторым не знаю даже куда и копать

 

Решил проверить заряд еще одним способом , подключил моторчик к аккуму 4s и начал сажать его чтоб зарядить по новой и быть уверенным что аккум полностью заряжен при следующем пуске на воду. Сижу жду минут 20? а моторчик все крутиться и крутиться. Со вторым аккумом nimh делаю так же и он тоже прекрасно и долго работает.

 

Все провода идут на кнопку включения, ей можно включать и выключать аппарат. Из питания можно выделить такую схему : аккум - регулятор - апм .

 

Спутники ловит даже в квартире, но грубо говоря мне кажется что если я включу в авто режим дома то должно заработать и попытаться придти к первой точке. но как на воде так и на суще движений не каких не происходит.Может есть какая то галочка или параметр о котором я еще не знаю который включает и оключает авто режим

Да, я ее забыл совсем. Поставил один аккуммулятор но не думаю что это повлияет существенно.

 

Да , было питание отдельное для каждого регулятора. Сейчас я переделал и через плату бес соединил аккумы. Сегодня пойду тестить

Да покупной , корпус слишком дорогой из за того что пришлось покупать изделие ( радио игрушку ) и переделывать под свои нужды. Отдельно корпуса я не встречал. Возможно был бы 3Д принтер то было бы проще, но они все могут делать только маленькие детали 280х280 , не встречал статью где можно модифицировать и увеличить место для детали.

Фото полного экрана вставить на форум нельзя , он большой

 

МоШ есть смысл цифропищалки поставить на каждый, чтоП хоть кака-то понять, что происходит? Они в Питере доступны и недороги, да и потом пригодятся всегда.