Высота уходит в -

Что-то тема старая, а я почему-то её не видел... Странно. Хорошо, что стукнулись ещё раз.

Недоступно.

Нужен только Bin или LOG файл в архиве.
Скачал. Мдааа. И какой именно лог смотреть? Я тоже не знаю, какой именно лог с вашим спорным полетом. (а все логи подряд смотреть - дело долгое и нудное)
Смотрю последний по дате. (2018-04-29 15-56-18.log)
Питание ПК вроде в норме (по пяти вольтам на контроллере).
1. Вижу ошибку ERR: Baro-2, расшифровывается как Baro glitch (глюк барометра). Но до неё была ошибка GPSа.
2. Смотрю на показания GPS. Вы взлетели, когда количество пойманных спутников было всего ТРИ.
В этом и причина.
Получается, вы взлетели, пока координаты ещё не определились. Где-то на 3-4 минуте полета определился ещё один спутник, координаты резко сменились, показания GPS были признаны глючными. Потом ПК согласился с GPSом, И спустя ещё где-то минуты три нашлось сразу ещё три-четыре спутника. ПК признал показания барометра недействительными (потому что до этого коптер летал ниже точки старта, если верить барометру), спустя какое-то время барометр признан адекватным и до падения высота коптера (если верить барометру) была достаточной. Но потом ВДРУГ крэш детектед.
Выводы:
1. Вы взлетели слишком рано, все показания ещё не устаканились. После включения коптера выждите минуту, прежде чем его армить (для надежности).
Вопросы:
1. Какой у вас стоит модуль GPS? Может он ищет спутники слишком медленно? На момент взлета Hdop стремится к 40 - это не много, а ООООЧЕНЬ много (норма - ниже 2).
2. Как именно вы установили паралон на барометр? Дайте фото покрупнее. Есть подозрение, что паралон слишком толстым слоем (или это неправильный паралон) - что он не пропускает воздух. Либо вообще клеем заляпали входные отверстия барометра при установке паралонки.

Да, ещё:

Судя по логу, после включения АльтХолда вы включили RTL. При трёх спутниках это чревато...

 

На экране отрицательная высота. Это я и в логах видел.

Приложенные фотки.
1. Если верить надписи на крышке GPSа, то у вас внутри чип Neo-6M. Это морально устаревший модуль. На нем взлет допускается только минуты через две, не раньше. И ловит он как правило 6-7 (редко до 9) спутников, причем только GPS группировки.
Если разживетесь модулем на чипе например Neo-8M - то он будет стартовать за считанные секунды (5-10 секунд), ловить 15-25 спутников, пользоваться разными группировками (возможна одновременная работа с GPS, Glonass, Beidu, Galileo ..... может ещё что-то забыл). Соответственно и точность позиционирования больше.
2. Фото полетника мне незачем, вижу только, что дырки у баро не заляпаны клеем.
3. Паралон. Зачем вы делали вырез/выемку в паралоне? Я обычно беру просто делаю кубик из паралона где-то сантиметр на сантиметр, кромсаю его по месту (чтобы поместился на полетник), беру пистолет для термоклея (ака соплемёт), и просто приклеиваю этот паралон к плате. Снять можно в любой момент (достаточно феном подуть). Главное - термоклеем не попасть в дырочки барометра.

На фотке он светится. Соответственно на ярком солнце внутрь барометра может попасть солнце, что вызовет "резкий скачок высоты".

Возможно вы просто попали в период, когда я не бываю на форуме. (такое бывает иногда, могу месяц-два не появляться на форуме) А другие люди что-то не заинтересовались темой.
Надеюсь сейчас болячки вашего коптера вылечатся.