1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Хранилище прошивок АРМ

Тема в разделе "Информация и полезные материалы по контроллеру", создана пользователем 5yoda5, 28 апр 2015.

  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сходил, проверил. Вводил firmware.diydrones.com, открылось http://firmware.ardupilot.org/ Остальное вроде всё на месте.
    Нет?

    (блин, хоть делай полную копию и файлохранилища и сайта ардупилотов!!!!)
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    "Поздно пить Боржоми..." :-D Но так для прикола можно качнуть.
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сейчас встал вопрос, я немного позанимался археологией. Возможно вот тут лежит 3.1.5.

    UPD. Нет, мне Вадим отписался, там тоже лежит 3.1 RC5. Вопрос по 3.1.5 остается открытым. Существует ли вообще эта прошивка в природе?
     
    Последнее редактирование: 12 июн 2016
  4. freevolnii

    freevolnii Абитуриент

    Регистрация:
    28 апр 2016
    Сообщения:
    7
    Город:
    Msk
    Имя:
    Denis
    5yoda5 нравится это.
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Кстати, прикольно! На Чирсоне вроде даже реализована калибровка компаса с пульта...
     
  6. freevolnii

    freevolnii Абитуриент

    Регистрация:
    28 апр 2016
    Сообщения:
    7
    Город:
    Msk
    Имя:
    Denis
    Господа, приветствую! Нашел таки прошивку 3.1.5. если кому нужна, могу залить при необходимости)
     
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Источник? Можете в почту кинуть и залью на Я.Диск, чтобы не потерялось.
     
  8. freevolnii

    freevolnii Абитуриент

    Регистрация:
    28 апр 2016
    Сообщения:
    7
    Город:
    Msk
    Имя:
    Denis
    Скачал с какого то буржуйского сайта, не сохранилась ссылка. Могу на почту скинуть.
     
  9. freevolnii

    freevolnii Абитуриент

    Регистрация:
    28 апр 2016
    Сообщения:
    7
    Город:
    Msk
    Имя:
    Denis
    Последнее редактирование модератором: 17 авг 2016
    vovapt и 5yoda5 нравится это.
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Всем привет.почитал эту тему и вижу что проблемы со старыми прошивками? я на днях мучил аппарат, за день для тестов сменил 4 и разные прошивки, и они действительно разные! может уже не актуально, но вот выложу где беру.
    ПРОШИВКИ.jpg
    я думаю все зависит от версии планнера, чем старее версия тем старее прошивки, в последней версии планнера дал только 3.2.1 !?
     
    Последнее редактирование модератором: 25 ноя 2016
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не всё так просто. Да, в МР разных версий отображаются разные варианты для загрузки. НО. Проблема в том, что АрдуПилоты сами похерили своё файлохранилище. У них там одно время работал какой-то злобный скрипт, который заменял старые версии в папках на актуальную на текущий момент. В итоге многие версии безвозвратно утеряны. Там лежали скомпилированные хексы под разные коптеры (квад Х, окта Х, квад плюс......).
    МР берет прошивки отсюда: ...... чёрт, у них опять сменился адрес. Раньше файлохранилище располагалось по адресу вроде http://firmware.diydrones.com/Copter/ а теперь это http://firmware.eu.ardupilot.org/Copter/
    И там лежат максимум 2016 года прошивки. А для АРМа - и вовсе "замороженные" от 2015 года (3.2.1)
    Пользуясь вашим методом можете залить в полетный контроллер скажем версию 3.1 (AR2.44 AP2.76 AC3.1)? Да, оно скачается, зальется в полетный контроллер..... но только текущая версия. (то есть только 3.2.1)
    Проверить можно в вкладке status.
     
    Последнее редактирование: 25 ноя 2016
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я тут немного пошарился.... Разве что на гитхабе переключать брэнчи и самому компилировать из исходников...
    Вот например версия исходников для той же 3.1 : https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/ArduCopter-3.1
    Кстати, вот тут лежат все версии исходников в архивах https://github.com/ArduPilot/ardupilot/releases если тыкать кнопку Next, то можно скачать и старые версии ардукоптера. Например 3.1.5 или 3.1.0 RC5 :)
    Осталось правильно скомпилировать.
     
    Последнее редактирование: 25 ноя 2016
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Проверял в статусе, те что я закачивал, соответствовали по факту.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Хорошо. Сегодня вечером проведу эксперимент (есть у меня подопытный АРМ, который не летает на коптере) - скачаю версию МП, что на вашем скрине, и попробую установить версию прошивки скажем 3.1 (жаль нельзя релиз кандидаты выбирать) И проверю что реально прошилось в ПК.
    Если выйдет - тогда нужно будет экстренно скачать разные версии (окты, три, плюсы - иксы) и сохранить хексы на файлохранилище (наверное имеет смысл и исходники туда же положить, вдруг ещё гитхаб навернется). Во избежание. Наверное и какие-нибудь версии самого МР - тоже имеет смысл сохранить "про запас"...
    Так как АРМ уже не развивается, а некоторые знаковые версии прошивок нужно сохранить.
     
    masterjon1972 нравится это.
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    эту версию МП мне заслал знакомый,он скачал ее давно ,как толко она появилась. может по этому на ней еще имеются старые прошивки? или прошивки заливаются в онлайн режиме?
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Конечно онлайн и из хранилища. Вопрос, из какого именно.
    Причем каждую версию прошивки нужно хранить в нескольких вариантах (квад, гекса, три, окта, Y6, X8) помножить на количество поддерживаемых полетных контроллеров (APM, Pixhawk .....) - это всё для коптера.
     
  17. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    С не терпением ждемс результат! а вдуг повезет!!!
     
  18. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Тимур жду результат эксперимента, я же не усну без ответа!
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Мне нужно аккуратнее впредь давать обещания. Особенно в которых звучит какая-нибудь привязка к времени/дате....
    Вчера было немного некогда, эксперимент до конца не проведен был, а на полумерах не хотелось останавливаться.
    Итак, по-порядку.

    Закачал именно вашу версию MP (может билд другой, но неважно), load previous firmware, Arducopter 3.1
    mp1.jpg
    MP ругнулся типа ваша плата отстой (дословно - "в отставке"), будет загружено последняя доступная версия
    mp2.jpg
    Следующее предупреждение - типа осторожно, при арминге моторы раскрутятся.
    mp3.jpg
    Коннектимся - вроде версия 3.1
    mp4.jpg
    Пробую коннектится в более ранней версии МР
    mp5.jpg
    Тут немного больше инфы, но номер версии вроде тот же. Хэш (шестнадцатиричное число) я сравнить не могу, так как не знаю, какой был "правильным".
    Вроде всё гуд. Остаются полетные проверки. Кто знает четкую разницу и готов проверить - вэлкам. Я лично пока не могу, мне надо довести до конца другой эксперимент на Френке, и лишь потом я смогу залить другую прошивку. (а может кто-то знает какой-нибудь параметр, который был в одной версии и исчез в другой - могу так проверить)
    Если кто-то захочет слить все прошивки таким способом - скачанный хекс лежит в корне папки с МР под названием firmware.hex Надо помнить, что этот хекс - именно то, что вы тыкали в МР (то есть я скачал классический квадр), и чтобы сохранить например гексу - нужно качать по-новой.

    ........
    Еще интерес представляет файлик FirmwareHistory.txt (который тоже лежит в папке с МР):
    https://github.com/diydrones/binary...7e1342023251baf147e9c3b/History/firmware2.xml AR2.50 AP 3.3 AC 3.2.1
    https://github.com/diydrones/binary...4c569f1fbb55e0449d5183f/History/firmware2.xml AR2.49 AP 3.3 AC 3.2.1
    https://github.com/diydrones/binary...403dd63d98cb69dcf556967/History/firmware2.xml AR2.49 AP 3.2.3 AC 3.2.1
    https://github.com/diydrones/binary...8f45eb440ebf402964f28ab/History/firmware2.xml AC 3.2
    https://github.com/diydrones/binary...421d41e1fd70a449dd665e6/History/firmware2.xml AR2.47 AP 3.2.2 AC 3.2.1
    https://github.com/diydrones/binary...411d7ce66cdc6bf6158af3f/History/firmware2.xml AR2.47 AP 3.1.1 AC 3.1.5
    https://github.com/diydrones/binary...4026eef901509e1621a4f0d/History/firmware2.xml AR2.45 AP 3.0.3 AC 3.1.5
    https://github.com/diydrones/binary...38b4e33632e9e7a7d6accc6/History/firmware2.xml AR2.45 AP 3.0.3 AC 3.1.4
    https://github.com/diydrones/binary...ae3379dde29647d7d6937d9/History/firmware2.xml AR2.45 AP 3.0.1 AC 3.1.2
    https://github.com/diydrones/binary...66d8b0964f871b6f08cb90a/History/firmware2.xml AR2.45 AP 2.78b AC 3.1.2
    https://github.com/diydrones/binary...e64792a69b3521e9b6950b9/History/firmware2.xml AR2.45 AP 2.78b AC 3.1.1
    https://github.com/diydrones/binary...ff2ac208103953bba512c61/History/firmware2.xml AR2.45 AP 2.78 AC 3.1.1
    https://github.com/diydrones/binary...9d70f444e82a2d94121dca4/History/firmware2.xml AR2.45 AP 2.77 AC 3.1.1
    https://github.com/diydrones/binary...103872300511953c28d4e2f/History/firmware2.xml AR2.44 AP 2.76 AC 3.1
    https://github.com/diydrones/binary...5a2528e706602aa0128037e/History/firmware2.xml AR2.43 AP 2.76 AC 3.0.1
    06a4bdb5b6b6513ffa85f184d9afa04adcf1ef25 AR2.42 AP 2.74 AC 2.9.1b
    79d0ba5c7752f958920abab7bf3e45e9d565a2d2 AR2.42 AP 2.73 AC 2.9.1b
    c0a8fbd91629946b9655e5b274cacb4b49594219 AR2.41 AP 2.73 AC 2.9.1b
    cf38178c74f25b53f461e8163b5b7433c666c7cb AR2.41 AP 2.72 AC 2.9.1b
    e6b9d69f68acf6c3df7bed25e7b3c8078c43a5b1 AR2.40 AP 2.72 AC 2.9.1b
    a60b94a07b1b6e34261a477781c9cb3bad6ba360 AR2.40 AP 2.71 AC 2.9.1b
    90d84b7bcb765805dccc8ec21a37d6cdcd767aa5 AR2.40 AP 2.71 AC 2.9.1b
    aef5148678f841647f7f9ca44efcbeb952f88260 AR2.20b AP 2.70 AC 2.9.1
    540f79f2f24460027abaebd324129f1b46e006c4 AR2.20b AP 2.69 AC 2.9.1
    9df6c4a964eca8ac4a10e636a20423a5a79566bc AR2.20b AP 2.68 AC 2.9.1
    bb5e3443c306d8ee72ed680c22828852b674711d AR2.20b AP 2.68 AC 2.9
    Возможно он поможет слить прошивки напрямую из инета, минуя МР - у меня ничего не вышло.
     
  20. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Тимур спасибо за эксперемент, значит оно работает. я это уже давно делаю, но Вы подтвердили своим фактом!