1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Задержка в управлении apm 2.6

Тема в разделе "Bugs/Глюки. ПО контроллера", создана пользователем inc14, 26 июн 2018.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. inc14

    inc14 Абитуриент

    Регистрация:
    5 июн 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Подольск
    Имя:
    Саша
    После перепрошивки apm 2.6 появилась задержка в управлении квадрокоптером как в штатном режиме, так и во время калибровки. Аппаратура flysky i6, приёмник fs-ia6.
    Питание с 1 регулятора
     
    inc14, 26 июн 2018
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Как вы определили что есть задержка? Только лишь по МП? (программа может и тормозить, особенно если это планшет, который давно не перезагружался)
     
    5yoda5, 27 июн 2018
    #2 Вверх ↑
  3. inc14

    inc14 Абитуриент

    Регистрация:
    5 июн 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Подольск
    Имя:
    Саша
    Если калибровать регуляторы через apm, то после калибровки можно просто управлять моторами. Если менять положение ручки газа, то моторы отзываются только через 1-1,5 секунды. Если калибровать напрямую с приёмника, то мотор отзывается моментально.
     
    inc14, 27 июн 2018
    #3 Вверх ↑
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я бы перепрошил полетник. Сохраните конфиг, очистите еепром и прошейте заново.
     
    5yoda5, 27 июн 2018
    #4 Вверх ↑
  5. inc14

    inc14 Абитуриент

    Регистрация:
    5 июн 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Подольск
    Имя:
    Саша
    Я попробовал, не помогает.
     
    inc14, 28 июн 2018
    #5 Вверх ↑
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А вы перед прошивкой ЕЕПРОМ чистили?

    Следующая догадка - очистить МК ППМ энкодера (маленькая Мега) и прошить заново. Ибо именно она берет сигналы с приемника и передает их в большую Мегу.
     
    5yoda5, 29 июн 2018
    #6 Вверх ↑
  7. inc14

    inc14 Абитуриент

    Регистрация:
    5 июн 2017
    Сообщения:
    4
    Город:
    Подольск
    Имя:
    Саша
    eeprom чистил.
    С ppm энкодером попробую.
    Если получиться отпишусь.
     
    inc14, 29 июн 2018
    #7 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.