Защита отключения моторов в полете

Случился у меня краш, который я описывал тут http://forum.apmcopter.ru/threads/krash-pri-vyxode-iz-fs-rtl.679/page-5.
Краш случился по причине отключения моторв оператором в полете в режиме stabilize, а затем перещелкивание в режим loiter, но коптер к этому времени имел некоторый крен и моторы не включились.
Во время падения я включил режим stabilize, моторы включились, коптер замедлился, но для этого ему пришлось сделать маневр, который перевернул коптер вверх ногами, в следствии чего моторы опять заглохли.
Предлагаю настроить контроллер или пульт таким образом, что бы оператор во время полета не мог сбросить газ в нуль, НО на земле газ нужно сбрасывать в нуль.
Параметр MOT_SPIN_ARMED установлен в нуль. Его увеличивать я не хочу, так как мне необходимо полное отключение моторов при приземлении. Так как я не всегда использую посадочные шасси (приземляюсь в ведро или тазик), но иногда ( в сильный ветер например ) приходится садить аппарат на грунт прямо на подвес. Естественно нужно обеспечить безопасность винтомоторной группе.
Вот я и думаю, что нужно каким то другим способом обеспечить минимальный уровень ГАЗа в полете, но не на земле.
Может аппаратуру замиксовать?

 

У меня прошивка от ВитГо.
Микс сделать смогу, но надо не забывать включать/выключать этот тумблер.
А нельзя ли настроить АПМ ?

 

Господа, порекомендуйте пожалуйста значение для настройки MOT_SPIN_ARMED .
Как его определить? Поставить "на глазок" ?
Нужно, что бы оно эффективно работало, при этом не оказывало побочных эффектов?
Кстати, какие бывают побочные явления при установленном значении ?

 

Как это? Вы уверены?

 

Не, в полете не дизармится, не сколько раз спускался в стабе с нулевым газом (при этом параметр стоял по-умолчанию). Но этот параметр для другого. Он лишь начинает крутить моторы при арме. И все.
Цитата отсюда:

А за минимальные обороты в полете отвечает другой параметр: THR_MIN (MOT_SPIN_MIN в новых версиях).

Т.е. берем процент газа при котором моторы уверенно стартуют (тут как раз "на глазок", т.к. точные значение не важны) и считаем по формуле из цитаты.

Минимальный газ должен не допускать остановки моторов при быстром спуске. Если моторы остановятся - им потом будет намного сложнее (а часто невозможно) справиться с набегающим потоком и стартануть.
Кстати, прочитал шапку ветки - похоже оно и надо Александру.

 

Мне нужно, что-бы, в полете, при минимальном газе, моторы не глохли.
Спасибо, почитаю на досуге про THR_MIN ( MOT_SPIN_MIN в новых версиях ).

А вот при установленном значении MOT_SPIN_ARMED ни о каком автоматическом дизарминге, я не слышал ранее...
Да и логически его быть не может....

 

Raefa, прокажите пожалуйста цитату......
Я думаю, что одно из условий, что коптер должен быть неподвижным ( уже приземлился )
Гиро-акселерометр легко определит летит, падает или неподвижно стоит на земле аппарат.

То-есть, чисто теоретеоретически, MOT_SPIN_ARMED можно установить в нуль.
И настроить только THR_MIN ( MOT_SPIN_MIN в новых версиях ) ???
Мне хочется что бы на земле коптер не крутил моторами при минимальном газе, а в полете не мог остановить моторы...

--- Сообщения объединены, 28 фев 2017 ---

И аппарат падает ????

 

Я лично проверял ( при отключенном в нуль параметре MOT_SPIN_ARMED ) не встает в охрану аппарат, если его раскачивать....
Как только перестаешь в руках качать, то встает в охрану..

И я уверен, что MOT_SPIN_ARMED ни как не повлияет на это, но я не проверял..

ПС: вечно путаю дизарм и арм между собой Буду писать встает или снимается с охраны

 

только заметил...

Ну, это же то, о чём я Вам толкую...
Слово LANDED означает ПРИЗЕМЛИЛСЯ ( находится в неподвижном состоянии ), а Вы наверное подумали что это режим LAND ???
Если аппарат шевелить, то он не дизармится..... ( соответсвенно в полете это произойти не может )

--- Сообщения объединены, 1 мар 2017 ---

Я сам проверю...

--- Сообщения объединены, 1 мар 2017 ---

Не ВЕРЮ

--- Сообщения объединены, 1 мар 2017 ---

Возможно, это было связано с чем-то другим. Не представляю, какие условия необходимы, что-бы дизармить аппарат прямо в полете.
По мне - так это - как минимум ошибка программиста..
А если он и дизармился прямо в полете, по каким то причнам, то во время падения, армить его невозможно.
Так как во время арминга, происходят предполетные проверки. Одна из которых связана с гиро-акселем...
Тут точно аппарат не падал. Наверное что то связанное с ФС.....

 

Это делается элементарно. Снимаем пропы. Имитируем полет раскачивая аппарат руками. И проверяем.

 

1) для чего ?
2) по барометру или по акселю ?

 

Что именно ? Аксель или барометр?
Я пытаюсь подтолкнуть мыслить в правильном направлении.... )))