Вопросы, проблемы и решения Sun, 01 Nov 2026 12:44:27 +0000 Sun, 01 Nov 2026 12:44:27 +0000 APM Copter Forum https://forum.apmcopter.ru/forums/pixhawk-questions/ Thu, 29 Aug 2024 15:31:42 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ardupulot-raspberry.1265/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ardupulot-raspberry.1265/ invalid@example.com (Alexsander) Alexsander
У меня есть разберри пи 4В и полетный контроллер CubePilot. Я как понял он на ядре ардупилота. В общем из статьи подчеркнул, что нужно подключить Rx Tx на 8 и 9 пины разпберри. И с юсби можно запитать контроллер. Скачал clover-0.22 clover -0.24 , как прошивку для малинки. Поставил сначала 0.22...

Ardupulot + raspberry]]> 1 Thu, 25 Nov 2021 18:16:58 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/gljuk-gps.1222/ https://forum.apmcopter.ru/threads/gljuk-gps.1222/ invalid@example.com (aleks46) aleks46 Подскажите пожалуйста как избавиться от глюка GPS на Pixhawk 2.4.8 или отключить GPS программно, может кто поделиться своим ( ful paramer list ) настроенным и проверенным.]]> 3 Mon, 28 Dec 2020 05:55:54 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-px4-2-4-8.772/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-px4-2-4-8.772/ invalid@example.com (Uolg) Uolg 1. Как организовать питание? я так понял кроме Powe Module альтернатив нет?
2. Что такое Buzzer и зачем он нужен?
3. Что такое и зачем Safety switch]]> 36 Thu, 03 Dec 2020 06:43:46 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-2-4-8-arduplane-disarm-v-vozduxe.1205/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-2-4-8-arduplane-disarm-v-vozduxe.1205/ invalid@example.com (Хемуль) Хемуль
Ссылки на логи.
https://yadi.sk/d/UCobX3qGSgLZnA

https://yadi.sk/d/dSJWJJAwjZgZXA]]> 3 Sat, 27 Jun 2020 17:45:47 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/px4-picracer-r15-altitude-uletaet-v-kosmos.1195/ https://forum.apmcopter.ru/threads/px4-picracer-r15-altitude-uletaet-v-kosmos.1195/ invalid@example.com (whoim) whoim В Stabilized управляется и рулится превосходно. При переключении в Altitude либо начинает подергиваться вверх - вниз и потом улетает в небо на полном газу, либо сразу.. в первый раз сгорела дорожка в повермодуле, нашли в камышах.
Потом привязывали.. gps пока не устанавливаю.

Также склонен кувыркнуться иногда при переключении в альтитуде....

PX4 Picracer R15 Altitude улетает в космос]]> 3 Thu, 07 May 2020 12:22:38 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/kz-na-plate-pixhawk.662/ https://forum.apmcopter.ru/threads/kz-na-plate-pixhawk.662/ invalid@example.com (Roma) Roma
Полетный контроллер:
PX4 (определялся как оригинал в MissionPlanner, т.е прошивка обновлялась штатными средсвами без ругани)
https://www.aliexpress.com/snapshot....13010608.0.165.7lWEzv&orderId=65449346195331

Что случилось:
16 вольт от аккума неистово пустилось на видео выход платы minimOSD из-за невнимательности, кривых рук, спешки и смены видео передатчика, с похожим разъемом, но как оказалось, немного другой распиновкой
В...

КЗ на плате pixhawk]]> 3 Mon, 23 Mar 2020 18:27:11 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/nejtral-v-podvese-ne-servax.1182/ https://forum.apmcopter.ru/threads/nejtral-v-podvese-ne-servax.1182/ invalid@example.com (kak-dela007) kak-dela007
Во вкладке Camera Gimbal есть разделы Retract Angles и Neutral Angles. По задумке, первые -видимо, углы, которые занимает подвес при его уборке, и если бы оно работало - всё было бы хорошо, но не удаётся завести. На любой канал...

Нейтраль в подвесе не сервах]]> Wed, 04 Mar 2020 10:36:25 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ischu-specialista-dlja-nastrojki-koptera-za-dengi-moskva.1179/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ischu-specialista-dlja-nastrojki-koptera-za-dengi-moskva.1179/ invalid@example.com (Yuriy66) Yuriy66 , кувыркается на нос....

Ищу специалиста для настройки коптера за деньги Москва]]> 1 Thu, 23 Jan 2020 08:44:45 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/holybro-pixhawk-4-i-blheli_32-esc.1175/ https://forum.apmcopter.ru/threads/holybro-pixhawk-4-i-blheli_32-esc.1175/ invalid@example.com (CrAzOiD) CrAzOiD Имеется полетник Holybro Pixhawk 4 с PM07 и комплект из 4 регуляторов SkayStars Tylon с прошивкой Blheli_32
Регуляторы подпаяны к PM07, управляющие провода к M1-M4
Прошился PX4 прошивкой 1.10.1, полетник и PM07 соединил I/O PWM OUT --> I/O PWM IN
Протокол для ESC указал Oneshot.
Настроил, все работает, коптер армится, моторы крутит, все хорошо.
НО хочется использовать потенциал Blheli_32 и поэтому начал курить тему. Выяснил опытным путем что в прошивке PX4 это сделать нереально...

Holybro Pixhawk 4 и BLHELI_32 ESC]]> Wed, 11 Sep 2019 14:34:43 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/zadnij-xod-na-px4-v-qgcontrol.1130/ https://forum.apmcopter.ru/threads/zadnij-xod-na-px4-v-qgcontrol.1130/ invalid@example.com (MozgoKrut_55rus) MozgoKrut_55rus Имею следующее железо (файл во вложении).
Задача: создать лодку для выполнения промерных работ на подводных переходах (планы ЛАРН) и просто картографирование донной поверхности.
Затык в следующем: отсутствовал задний ход при управлении через QGC при переходе на Manual режим с езды по запланированным маршрутам.
был написан микшер на флешку, задний ход появился, но при переходе на HOLD движок не останавливается, а молотит в максимальном режиме. Всю голову сломал, что не...

Задний ход на PX4 в QGControl]]> 1 Wed, 28 Aug 2019 16:08:12 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-2-4-8-flysky.1153/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-2-4-8-flysky.1153/ invalid@example.com (sakryukin) sakryukin У меня
Pixhawk 2.4.8
Аппаратура FlySky FS-i6 (перешита на 10 каналов)
Приёмник FS-iA6B

Что нужно?
Связать FS-iA6B с Pixhawk
Произвести калибровку аппаратуры в QGroundControll

Что сделано?
Подключил приёмник разъёмом PPM/CH1 к полётному контроллеру на разъём RCIN.
В настройках пульта управления переключил PPM Output в On.
Servos Freq выставлено в значение 50.
AFHDS 2A - Оn.
Failsafe на каналах с 1 по 6 выставлен в Off.
i-Bus Setup - имеет значение CH1.

Результат: в...

Pixhawk 2.4.8 + FlySky]]> Tue, 19 Feb 2019 09:01:10 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/bjudzhetnyj-pk-pod-arducopter-px4.1117/ https://forum.apmcopter.ru/threads/bjudzhetnyj-pk-pod-arducopter-px4.1117/ invalid@example.com (appetito) appetito Нужно чтоб работал GPS, логи на SD карту, телеметрия и 6 выходных портов - 4 мотора и 2 свободного назначения
Пока я остановился на Radiolink Mini PIX но у них своя прошивка - мне не очень это нравится, зато 3700р за ПК+GPS]]> Fri, 26 Oct 2018 11:59:09 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-problemy-s-kompasom.619/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-problemy-s-kompasom.619/ invalid@example.com (Vladimir P.) Vladimir P. 5 Wed, 24 Oct 2018 14:58:47 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-armitsja-safety-switch-na-knopku-ne-reagiruet.1084/ https://forum.apmcopter.ru/threads/ne-armitsja-safety-switch-na-knopku-ne-reagiruet.1084/ invalid@example.com (Yuriy66) Yuriy66
И пытаюсь подключить интикатор батарейки, но он почему то показывает 0,46в откуда он это берет не...

Не армится safety switch на кнопку не реагирует]]> 1 Sun, 15 Jul 2018 19:30:22 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-px4flow-modul.776/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-px4flow-modul.776/ invalid@example.com (Roma) Roma
Пришел мне когда-то модуль PX4Flow, вот такой https://www.aliexpress.com/snapshot...&orderId=77864667575331&productId=32706539604

Настроил его через QGroundControl как описано тут (https://pixhawk.org/dev/px4flow), все вроде ОК, работает, картинку показывает.

Воткнул в коптер)
Посмотреть вложение 5079

Настроил Pixhawk довольно таки просто.

Параметр:
FLOW_ENABLE = 1
FLOW_ORIENT_YAW = 9000 (Он у меня...

Pixhawk + PX4Flow модуль]]> 5 Thu, 17 May 2018 14:00:52 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-ne-zagruzhaetsja-posle-proshivki.1037/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-ne-zagruzhaetsja-posle-proshivki.1037/ invalid@example.com (SebSeb) SebSeb Получил клон Pixhawk, подключил к МП, все загрузилось, параметры считал. Сделал дисконнект, пошел в install firmware, выбрал последнюю прошивку AC3.2.1. , скачал, начал прошивать. Вроде прошилось, но что-то пошло не так, может, раньше отключил, чем нужно, не знаю. Теперь при подключении большой светодиод не светится, а мелкие FMU B/E быстро мигает, IO ACT медленно мигает. IO B/E горит постоянно. При попытке новой прошивки дает Error uploading firmware. Есть способ оживить или...

Pixhawk не загружается после прошивки.]]> 2 Sun, 29 Apr 2018 13:17:20 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/plyvut-oboroty-pix.1029/ https://forum.apmcopter.ru/threads/plyvut-oboroty-pix.1029/ invalid@example.com (tolyan_takto) tolyan_takto
Плывут обороты PIX]]> Sun, 28 Jan 2018 08:57:00 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-px4-radiolink-at9.951/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-px4-radiolink-at9.951/ invalid@example.com (kolin88888) kolin88888 Есть следующая проблема: С аппаратуры radiolink at9 не работает именно арминг. (Газ вниз - вправо).
В Mission planner армится и дизармится без проблем. С аппаратуры дизармится (газ вниз - влево), если армить в MP. Все стики работают, движки реагируют.
Делал калибровку стиков в MP - работают как надо, также калибровку стиков в самой аппе. Калибровку регулей делал и через контроллер + аппу, и через MP.
Прошивка аппы radiolink at9 - 1.2.6.
Прошивка контроллера PX4 - 3.5.2....

Pixhawk px4 + radiolink at9]]> 17 Mon, 22 Jan 2018 06:30:31 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-ne-zapuskajutsja-motory.872/ https://forum.apmcopter.ru/threads/pixhawk-ne-zapuskajutsja-motory.872/ invalid@example.com (Gemboss) Gemboss Ввобщем собрал квадрокоптер на базе контролера Pixhawk 2.4.6 и апаратуры Radiolink AT9s... Сделал все настройки и калибровки, прошивку залил ArduCopter V3.2.1 Quad.... Но моторы так и не смог запустить.... Pixhawk не подает никаких сигналов на ESC регуляторы, а регуляторы сообщают в свою очередь что сигнал неправильный..... Пересмотрел кучу видео, перечитал кучу информации, проделал кучу манипуляций с настройками, но результата не добился.......
Ну это была первая проблема.......

Pixhawk не запускаются моторы.....]]> 22 Sat, 06 Jan 2018 17:25:17 +0000 https://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-2x-kompasov-k-pixhawk.991/ https://forum.apmcopter.ru/threads/podkljuchenie-2x-kompasov-k-pixhawk.991/ invalid@example.com (Uolg) Uolg У меня проблема следующая.
есть 2 ГПС 1 Beitain, второй от Козина.

Была у меня прошивка 3.2. год летал на Beitain и горя не знал, пока компас не отвалился из-за пережатого проводка. и гекса не влетела в лес...

Теперь ставлю последнюю прошивку, тут вроде можно 2 компаса использовать. и но вот, что выходит: на этой версии не виден мой старый проверенный Beitain (на версии 3.2 работает), но виден компас от Козина. в связи с...

Подключение 2х компасов к Pixhawk]]> 1