Видеосъёмка с тележки

304 Stainless Steel Heavy Duty Pulley Single Wheel Swivel Lifting Rope Block
Потрясающе !!
... - А... Это ВСЁ твоё имя ? А... покороче? Ну, типа, Корбин - Далас...
- Ли Лу ...
Я пока одну сторону - на карабин с удавкой. А вторую - на петлю и подтягиваю трос 3мм грузовой стяжкой на ремне. Жидковат он, конечно, но ....
... На медни должны придти деталюшки к от ардушки - оптопары на датчик расстояния, ардУНки - ШМАрдуньки и .. всякая хрень.
Пока балуюсь сервой - углы задаю-ограничиваю, скорость ... Тяжело идёт обучение программированию - не зная синтаксиса языка (привязанного к незнакомому железу) грусТНо скетчи писать . Ну, будем биться ...

 

Продолжаем плИ-нерры

 

Да у меня всё ... на..перекосо...бок . Залез с ногами в ардушку - пытаюсь с языком разобраться, а тут погода + 15 БЕЗ дождя !! Весна у них наступила ... ипть !..
Я ещё и реверс не перенастроил до 100% - обратно медленно идёт.
Вылезло затенение ФПВ, если стоять у одного столба - антеннка загораживается алюминиевым корпусом.
Весь в раздумьях : если оставить радиус (ЯВ - "по нашему") на серве для экспериментов управления со слежением за точой при движении, то надо и стабилизацию ещё на неё городить. Если сразу ставить трёх-осевой, тогда не будет 489 градусов вращения по кругу ....
Сегодня Ось поправил - ЦТ буду проверять.
Думки-раздумки, а скоро лето и деУки уже в ниг-лежах гоцуют ...

 

Ну, вот же ! А говорили, что я один сумасшедший - бельевые верёвки по городу развешивать !!

 

Она там и есть.
Среди собранных и опробованных вариантов механики понравился "навесной" вариант (когда кабель вставляется сбоку) - время развертывания минимально. Но механически не жёстко и надо делать страховочные петли. Сейчас точка движителей снизу (два ролика), а подвесные ролики забарашиваются сверху на четырёх стойках - 100% не соскочит, два независимых ременных привода.
Вчера(сь) заставил датчик считывать вал. - последовательная матрица на ардушке запрыгала. Теперь дело за инкодером и счётчиком.

 

Собственно, тема механики - конструктива - для меня понятна и многие решения уже использую, а суперкрутые в плане.
Например, центральный ведущий - зло. Низкий ЦТ заставляет делать очень плавный старт, а при подъёмах (на мост, например, перекосо...т всю конструкцию, сужая область применения). А плавный старт на ограниченном участке - съедает "полезный трафик" при съёмке спорт соревнований, когда надо "поравняться" с мотоциклом. И т.д.
А вот ардушкины дела веЗЬ мосХ повысоЫЛИ.

 

Конструктив. Снято с телефона.

Три "сменных" блока - механика-электроеика-бата-рейка + прижим сверху (тоже может быть другим. Третья ось - пока серва для реализации управления слежения за точкой. Трёх-осевой тоже ставил, но эт уже... неинтересно-банально .
Пока заработал энеодер направления-счёта. Размножаюсь с семисегментным индикатором. Туго идёт...

 

Небольшой обзор полевых испытаний :

 

Это научно-технический подрыв в области тележкостряпания.
1.Я кака-то писал, что лень - двигатель прогресса, а тряс-сущиеся руки не позволяют плавно удерживать объект в кадре на скорости.
2.Есть мечта идиота сделать автоматику пово-рота оси (ЯВ по-нашему) на разных скоростях. Объект, конечно, статичный (памятник, дерево, ... - не убежит и можно сделать двести дублей), а вот скорости разные и тележки и поворота, ведь всё - джойстиками.
Кодовое назание эффекта - Янус (не путать с медтерминологией ). Когда я на Бумири мимо - жик, а тама тётька, а я такой чуть шейку не свернул , но .... тётька "в кадре" осталась !
3.Берём ардушку (я кузнец, или кого позвать ?! ), энкодер , индикатор, и, пока на серву в качестве третьей оси, даём угол на тётьку :
энкодером (не угловой - они разные) считаем расстояние, "Мозг" вычисляет угол, серва держит направление.
Теперь, куда бы я не поехал - она в кадре.
Сказать, что это ссупер необходимо - вряд ли. Но в качестве поучиться программированию (мечтаю некто А. Козина превзойти - собрать ответку на борт под его шестикнопочник ) - вполне себе коту заняться неХочется ...
Опять же - разметить трос и тормозить в концах автоматом ... И т.д.
Эт, батенька, не АРМ по инструкции настроить - такое и я пробовал (не получается пока... - ну, .. типа... времени нет ...тёща ушла к дргому ...)!!!

Это надо побеждать механикой:
1.Все ролики точил на коленках, а можно на станке или покупные подобрать.
2.Трос надо мотать аккуратно (а не на плечО), чтобы НЕ перекручивался по оси. Думаю, что резина-металл будет "прямолинейнее", чем ПВХ-бельё.
... А горизонт - поднимем, куда он с подводной лодки денется ?!!

 

Близок, близок час расплаты !!...
Надысь заработал счётчик на три разряда. Должно хватить "для начала" - на 100 метров. Сейчас макетка "переносится" на уже рабочую (которая будет внутри ССКама) платку в виде отдельного блока.
Едет ATmega328p
Хочу сделать "маленькую уну", чтобы влезала в корпус и нашёл рисунок https://content.onliner.by/forum/adf/3fa/1568260/800x800/f79e6e7c30a549854932b264c2310c5c.jpg
Однако в душку мне сомнения запали : если я на своей "стандартной уне" залью скетч, будет ли он работать в ... "таком" исполнении ?
Ждать наны и микры из китая долго, хотя со временем разберусь и с ними - на ОСД Алексея у меня получилось влить обновлённый Р800 когда-то.
Питание 5В найдётся, а вот насчёт обвязки - народ на форумах разное советует... А тот вариант для меня наиболее прост в исполнении.
Надо ли сюда что-то добавлять или "так походит" ? Мож есть какие подводные камни ?

 

Очень интересная идея.
А может вместо верёвки использовать стальной трос с талрепом?
На одном дереве трос с талрепом, а на другом оставшаяся часть троса...
И длину можно использовать какую угодно.

 

Я знаю, что пыхнет но ... "мне нравится сам процесс "

 

Да стыдно мне - злобному программеру в семнадцатом поколении - коды из чЮжих примеров выкладывать.
Собственно, семи-сегментник - "стандартный" трёх или четырёх разрядный лэд на двух-трёх регистрах. К делу он имеет чистА "наглядное" отношение для индикации переменой пройденного расстояния для настройки, потому как практическое применение его "цифрам" на скорости 50км\час и расстоянии 50 метров - весьма сомнительно.
Скетч от энкодера - от робомашинок.
Сервячная часть пока только в виде пересчёта расстояния в коэффициент угла сервы, ограниченная 180градусов.
"Компиляция" (да простят меня программеры) всех трёх кусочков в кучу - дело знания синтаксиса - чтобы никто друг-другу не мешался ... Этот... "код" - пока работает только на столе - сейчас в тележку весь хлам заправлю и буду по-полю таскать. Вот тогда и посмотрим - какой это ... код .
Тут надо ещё понять (и простить) КАК оператор будет этим всем управлять - "эргономику интерфейса" (...мать! ...мать - Эхо). Т.е. КАК он сообщит унке, что это - начальная точка и давай,скотина, начинай считать. Вот, - отлично, а это конечная точка, а это - угол, а это..., а теперь ...
причём на одном и том же ... канале управления по ЯВ ?
...Тут ещё семь вёрст - киселём...
Но мы ведь не ищем сказку сделать былью ?