Виброразвязка для видеосъемки

Первым делом отбалансировал, остается там куда поверну но пришлось 20гр приклеить крепление камеры оочень короткое,5см а камера 6см.

--- Сообщения объединены, 7 апр 2017 ---

Прицепил для сравнения Runcam, (подвес на мягких резинках) но для баланса прицепить пришлось 45гр это пипец, но камера если наклонять в любую сторону,возвращается на место!? Вот фильм ужасов..

 

Я вам вот что скажу:
Видео ниже снималось с диким перевесом одной стороны по роллу, камеру пробовал вверх-ногами ставить что бы разъемы были с открытой стороны, а не упирались в мотор подвеса. Что-бы держало - увеличил мощность мотора. И ничего, подвес справляется на ура!

Не говорю что это хорошо - дополнительная нагрузка на моторы, они греются, батарейка быстрее высаживается и т.д. Но на вибрации это не влияет.

 

Нашел, как пререместить центр тяжести в нужную сторону китайцы блин, просверлили рядом отверстия под болты,а я думал для чего,-перекрутил и все!Камера не нуждается в доп грузиках!

 

Так... эт - развесовка. А "центровка-балан-сировка--.вка" ? Т.е. если:
наклонил камеру... она осталась в поклоне., резко (но без фанатизма) переместил линейно вперёд, вбок вверх и .т.д. Тоже не должна кру-тить-ся. БЕЗ питания.
У меня на телеге автономка была на 360 градусов. Вот при резких рывках с места, из бокового положения камеры, вся приблуда разворачивалась по энекции - пока городил - не подумал, а потом вылезло... И при резких тормозах тоже.
К вибре эт не относиться, но проверить стоит.
ВАаще эт оч интересная тема - если ЦТ камеры в подвесе совадёт с оптическим центром - то получится настоящая ТJ подвесо-сисЬтемы-камеры. Иначе картинка будет прыгать линейно. На больших расстояниях это "не заметно" . А вот только появляется в кадре точка отсчёта .... Имеем :
самый простой пример


... Применительно к копам ... это ...
... КОПТЕР должен кружить вокруг Центральной оптической оси-ТОЧКИ матрицы (не братьев, а камеры), а не подвесом его конвульсии компенсировать !!
(418 заповедь нанайских квадролётчиков, попавших в белый провал по-среди лета).

 

Проверил,-с этим все в порядке.

 

Вот случайно снял видео, можно так сказать без подвеса в полете отключилась почему то стабилизация подвеса?!когда приземлился,камера держалась только на силе моторов, как будто отключить D. и P.на ноль. до этого напруга на подвес стояла 10 вольт. Я немного добавил до 11.5в и начались вот такие глюки ,с отрубанием платы(два полета,-два отрубания) Может 12в много для этого подвеса?

 

Не то, надо именно жестко камеру к раме прикрутить. Суть то в чем: убедиться что дело в вибрациях вмг.
12 вольт не много, питаю от 3s напрямую

 

...и настраиваете подвес НА 12-ти Волтах... А в конце полёта их становиться 10Шт. И "некоторые экземпляры" плывут - т.к. моСЧа движков (ВДСМ, ка-ца?) напрямую зависит от напруги и скважности управления.

Так это - источник в любом копе, при любых точках ДЖи . Удары 17-х лопастей-вёсел воздухом о плоскостИ квадрата луча (не говоря о "стандартных" моторных вибрациях). Тут можно заморочиться движки перевернуть под лучи, но они и так в кадре.

 

В настройках есть параметр компенсации напряжения, но для меня пока это не актуально. Настаиваю я подвес напрямую от заряженной 3s, а летаю на 4s, но питается от стаба 12 вольт (2-x амперный, вроде хватает ему тока). Поэтому на протяжении всего полета все стабильно.

 

Это на Шторме ? На двушках не расслеповал такого - моШ не так глубоко копнул ...

 

Да, вот оно (Voltage Correction):

--- Сообщения объединены, 8 апр 2017 ---

В предыдущем посте скрин, а тут конфиг во вложении.

 

Я питаю подвес от бека, и настраиваю на том же акуме что и летаю4s. Но почему он может отключатся в полете,ни кто так и не сказал

 

Бек какой? Возможно не хватает тока.
Учитывай что подвес у меня вверхногами, для классического использования нужно во вкладке "Gimbal Configuration" изменить направление осей: z- Down, x - right.
Еще Pitch D как на скрине при таком расположении подвеса присутствует вибрация при наклонах по питчу, поэтому увеличил этот параметр до 0,0850

 

На сколько я знаю любой бек тянет 1.5А. Или подвес больше кушает?

--- Сообщения объединены, 8 апр 2017 ---

Вот такой. http://www.ebay.co.uk/itm/5Pcs-Mini...424267?hash=item2cb150cf8b:g:XB0AAOSw-itXvefv

 

Думаю дело не в нем, раз подвес при 12 вольтах не работает.

 

Покрутил подвесом в руках, этот звук нормально?, или перекачаные пиды?

 

Нет, не нормально. У меня так было когда мощность мотора сильно задрал.
Возможно D надо увеличить.
Мой работает вообще бесшумно.

 

Но звук я слышу только через камеру.

 

ИМХО:
Я думаю, что на звук не стоит ориентироваться.
Звук издают моторы.
Во первых сами моторы могут быть звонкие, а во вторых на звук может влиять состояние обмоток.
У меня предыдущий подвес тоже издавал подобные звуки, а от нынешнего ни чего не слышно.
Пол крайней мене на "желе" и прочие вибрации ПИД регулятор подвеса ни как не влияет..

 

Как это не стоит? Вот вам на засыпку вопрос: звук откуда берется?

А еще они могут колбаситься с такой частотой.

А вот тут вы в корне не правы. Влияет и самым непосредственным образом. Вот вам для раздумий:

Пояснение для тех кому лень читать:
Чем больше напряжение на моторах (читай сила удержания), тем сложнее его успокоить, соответственно нужно качественней настраивать ПИД регулятор, смысл которого в этом и заключается.
Так вот, при большом Vmax (хотел заставить крепче держать камеру) я наблюдал как раз этот самый звук что на видео Анатолия, при этом ощущалась вибрация как от вибромотора в сотовом.
Ну и влияние пидов на качество стабилизации: при плохо настроенных пидах, подвес не будет стабилизироваться, камера будет дергаться, будут и желе и вибрации.
Поэтому я и рекомендую разделить подвес и коптер.
Анатолий, по твоему видео очень сложно что-то определить. Попробуй так:
1. Камеру направить не на стену перед носом, а на горизонт - во-первых в полете снимается дальний план, во-вторых по линии горизонта по краю кадра очень хорошо видны вибрации.
2. Не тряси подвес, а именно вращай что бы физически камера оставалась на одном месте - ведь задача подвеса не компенсировать смещения камеры, а лишь обеспечить ее нахождение в одной плоскости. Т.е. нужны наклоны и вращение вокруг вертикальной оси.
3. Дай скрин настроек с экраном где пиды.