Ищу человека, имеющего опыт создания прошивок Pixhawk и написания полетных скриптов

Нужен человек, который сможет написать специальную прошивку под pixhawk. За деньги, о сумме договоримся. Возможно дело решится просто написанием полетных скриптов, так как добавить нужно всего пару функций. Пробовал разобраться сам, но не хватило опыта в программировании. По сему прошу помощи. Подробности в email или ЛС.

 

Так вы скажите что надо то, может быть оно уже есть.

 

Ardurover. Нужно добавить возможность подключить 2 обычные кнопки (не на аппаратуре, а на самом ровере) к pixhawk. На одну кнопку нужно повесить паузу в выполнении миссии, после нажатия которой моторы отключаются, и позиция не удерживается. На вторую кнопку нужно повесить продолжение миссии с того момента, на котором была поставлена пауза.

 

Берете, например, ардуину. Вешаете на нее 2 кнопки и генерите PPM сигнал. Скажем, первая кнопка 1500мс, вторая кнопка 2000мс, кнопки не нажаты 1000мс. Вешаете его на свободный вход pixhawk. Далее настраиваете включение нужного режима этим каналом.

 

Спасибо большое за совет. Сделал при помощи ардуины переключение полетных режимов с кнопки.