[Требуется уточнение] Stabilize. Улёт (вероятней из-за газа висения, есть офтоп)

Это все не то. В каждой строчке ошибки из-за невозможности прочесть файл. Не надо ничего переименовывать.
Сделайте все по инструкции и все получится.

 

Т-лог - это логи самого МП. То есть когда ваш контроллер был подключен к МП. Все приложенные вами логи "переконвертированные" в ЛОГ ( ) имеют строчку "Duration 0:00:00". Это означает время полета - нуль-нуль-нуль. То есть вы подключили к МП, чего-то настраивали, чего-то калибровали, это всё пишется в Т-лог файл.
Там (в этих файлах) может быть полет, но при условии, если у вас есть модемы телеметрии, вы законнектили к МП, и так летали (ну не будете же вы летать с кабелем УСБ ). Только в этом случае в Т-логе будет реальный полет.
Обычно всё происходит так. Настраиваем контроллер в МП, отсоединяемся, едем в поле, включаем, ждем 3Д-фикса, армим, летаем, сажаем, выключаем, приезжаем домой, подключаем к МП, считываем логи С ПОЛЕТНОГО КОНТРОЛЛЕРА, находим в папке с логами нужный файл, пакуем, присылаем сюда. Если у вас не первый АИОП (у которого вроде не было флеш-памяти), а либо второй АИОП, либо АРМ, либо ПиксХок - логи пишутся в флеш-память (на Пиксе логи могут писаться на микроСД карту). Значит, надо считать данные о полете из флеш-памяти (а это процесс кстати не мгновенный, лог-файл 40-минутного полета считывается минут где-то минут 5, если полетов считывается несколько - соответственно время складывается).

Жили бы вы не в Гомеле, а хотя бы в Свердловской области, я бы мог к вам приехать....

 

Ещё раз, снова да ладом (поискал другие видяшки).
Если у вас прошивка старая (более ранняя чем 3.2), то смотрим вот это видео

Загрузка логов там с 4:20.

Но это не ваш случай. У вас прошивка более свежая.
На прошивках семейства 3.2 (вроде это ваш случай) скачивать логи нужно так:


Естественно, если вы очистите память контроллера, то хотя-бы один полет должен был быть. Достаточно заармить, раскрутить пропеллеры, и задизармить. Тогда уже будет что скачивать (но не будет информации для анализа, почему улетает).

Успехов!

 

Можно. В настройках проверить, чтобы не стояло галки использования GPS. В prearm check отключить GPS.
В полетных режимах все 6 пунктов установить Stabilize, чтобы случайно не переключилось ничего.

Гироаксель и компас калибровать обязательно.

 

Ну как вы решите. Либо использовать встроенный (тогда на плате точки должны быть запаяны), либо использовать внешний (но вроде как вы хотите пока исключить GPS).
Тогда главное правильная настройка направления. И не забывайте, что компас надо калибровать в летных условиях, т.е. не дома, подальше от машины и других металлических предметов.

 

На 100% не уверен.

Без GPS Fix должен делать Land. Если коптер неподвижен, то моторы за пару секунд должны останавливаться, затем отключаться, т.к. высота у нас же не меняется и он поймет, что уже "приземлился".
Если есть GPS Fix, то должен набрать обороты на всю, тем самым "набирая высоту" до дефолтной, но т.к. данные барометра не меняются, то так и будет крутить.

 

Давайте думать не так.
У нас есть всего 5 каналов. Вот вы летаете, по каждому каналу есть какое-то текущее значение. Вот у нас пропадает связь, эти все 5 каналов должны занять какое-то положение, чтобы гарантированно избежать краша, а лучше вернуть к вам назад летучку.
Теперь будем думать более детально:
1. Каналы с первого по четвертый - отвечают собственно за управление коптером, куда и коптер наклонен (питч, ролл) / вращается ли он по/против часовой стрелки и общий уровень газа.
2. Канал номер пять - текущий полетный режим. При калибровке РУ в МП весь диапазон канала номер 5 - делится на шесть одинаковых поддиапазонов, если значение канала номер 5 попадает в те или иные рамки - тогда полетный контроллер активирует тот или иной режим.
3. Сама нештатная ситуация - бывает разная. От этого есть и разные типы ФС. Самый простой и самый действенный метод - настроить реакцию коптера при потере приемником связи с передатчиком. В вашем случае это возможно сделать с помощью самого РУ линка - это самый надежный метод.
4. Настройка ФС (реакция на потерю РУ) зависит от того, что умеет делать ваш коптер на данный момент. Если он уверенно позиционируется по GPS|Glonass, по всем датчикам на борту - тогда в ФС логично выставить возврат на точку взлета, если коптер ещё "глупый" - тогда логично выставить автопосадку.
5. В любой настройке целевого поведения коптера - полетный режим должен быть "вылизан" и работать безотказно (как АКМ).
6. После настройки ФС, его нужно несколько раз проверить (например выключая передатчик).

Теперь по вашему случаю. Пока ваш коптер ещё неизвестно - что умеет, чего не умеет, настройте ФС на автопосадку.
Беру файл с вашими настройками на странице номер три, смотрю ваши приоритеты. У вас режим Land (автопосадка), был настроен полетным режимом номер 5. Какой комбинацией тумблеров он выставлялся - вам виднее.
Значит вам на данный момент нужно настроить ФС на приемнике следующим образом:
1. Каналы 1,2,4 - стики ставим в середину (или как там выставляется на вашей аппе) - то есть в нейтральные позиции, чтобы коптер не крутило и не наклоняло никуда ,чтобы он садился, сохраняя горизонтальность.
2. Канал номер три (газ) - выставить около газа висения, но ниже. То есть не минимальный газ, но и не газ висения, то есть где-нибудь процентов 25-30 (если у вас газ висения около 50%)
3. Полетный режим (канал номер 5) - ставим в полетный режим Land.

После настройки ФС, надо убедиться в правильности настроек. Для этого надо сравнивать значения по каналам в включенном состоянии передатчика (и что там сейчас на стиках/тумблерах), с выключенном состоянием передатчика. Невзирая на выключенный передатчик, у вас должен активироваться полетный режим Land, 30% газа и нейтрали на каналах 1,2,4.
Армить, крутить движки необязательно.

Обязательно после этого первым делом проверить в поле корректность режима Land. Не выключая передатчика, самостоятельно выставить положение стиков/тумблеров, которое у вас срабатывает при ФС по потере связи. Проследить за тем, чтобы коптер самостоятельно сел и выключил моторы. Только после этого можно начинать эксперименты с выключением передатчика (проверка пропадания сигнала в полете).

 

Загрузил его в ардуплоттер.ком. Смотрю -
1. замечаний/ошибок нет.
2. Всего за время "полета" было сожрано 235 миллиампер.
3. Средний ток был 17,48 А
4. Напряжение батареи - чуть выше 10,5 вольт
Больше ничего интересного. Загрузил в МП, увидел что 3DFix в итоге всё-таки поймался под конец (кажется 4 спутника).
Поздравляю, вы научились снимать логи.

 

Если все по-новому, то по-новому до конца.
1. Калибровалось ли радио снова?
2. Калибровались ли регуляторы по газу ЧЕРЕЗ ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР?

 

Если не нравится, то mot_spin_armed установить в 0.

Должно быть плавно по всему ходу стика.

Калибровать регуляторы от APM. При немозможности напрямую от приемника от 3 канала все вместе.

 

А вот теперь и я не понял, как же вы все-таки калибровали.
Сделать так:
9.4) Калибровка регуляторов

 

То есть при этом регуляторы были подключены в полетный контроллер, на свои места?

 

Если отбросить калибровку регулей

Тогда возникает вопрос - какой полетный режим был активирован?