AltHold. Коптер не дежит высоту

Насчёт земли. Тимур, Вы видите принципиальную разницу в разводке земли - по АПМ или по силовой плате? Длдя меня в плане электрическом -разницы -никакой, лишь нюанс - в том, механический разъем заменён на пайку. и второй нюанс -это снижение жёсткости механической связи АПМ с платформой коптера. Силовой разводкой - как таковой - в районе АПМ -и не пахнет, рабочие токи там составляют сотню-другую миллиампер - в максимуме. Мне представляется что это (разводка земли) -дело вкуса...

--- Сообщения объединены, 2 ноя 2015 ---

Спасибо за рекомендации, Александр! Я эти самые провода -не знаю -где искать. Взялись мне привезти с ТАО, но потом на рысях вернули задаток - говорят - непоставка продавцом. Надо будет пачку мягких многожилок всё же получить, у меня такими только телеметрия соединена, остальные - от микро УСБ-шного кабеля позаимствованы, они - пожестче будут наверняка.

--- Сообщения объединены, 2 ноя 2015 ---

Насчёт версии Козина про передачу вибраций по проводникам и про фанатизм: навряд ли фанатизм имеет место. Предполагаю, что Алексей посчитал вероятность передачи вибрации таким путём - практически влияющей на поведение аппарата - и принял соответствующие меры по исключению влияния этой составляющей. Нормальный практический ход....

--- Сообщения объединены, 2 ноя 2015 ---

Насчёт пропеллеров. Александр - Вы правы на все 200%. Хуже сбалансированной ВМГ чем у меня, на форуме редко кто может предъявить факт. Жду-не дождусь - пропов от АРС. Если они таковыми, конечно, окажутся....

 

Кстати, господа! Мне (как и всем Вам - присутствующим на форуме, наверное) неоднократно приходилось наблюдать посадку коптера на грунт стадиона и на проход на полутораметровой высоте над асфальтом. Я имею в виду клубы пыли, которые коптер поднимает находясь на высоте 1,5-2 метра над поверхностью земли. Это я - к тому, что дует он пропеллерами - просто замечательно. И, насколько это становится очевидным - -не только строго вниз... И этот простой и наглядный факт рождает не мудрёное предположение, что полётному контроллеру на борту коптера - тоже достаётся, и причём -не слабо. Так что пластиковая коробка из-под CD -дисков, размещённая над контроллером, может дать кое-какие изменения в логах вибраций, которые могут заинтересовать коллег по форуму.
У кого есть на этот счёт соображения или практический опыт?

 

В моём случае - когда АПМ установлен на поролоновых подпорках - его таким вот потоком запросто может начать мотать из стороны - в сторону, как пить -дать. Потому что дистанция от пропеллера до АПМ - 20 сантиметров -от силы. Дует на него по-любому и очень прилично. Надо на досуге испортить коробочку из-под сидюков, глянуть на логи и на поведение. может - что и придёт умное в голову... Спасибо за совет, Александр. Я уже сам дошёл до взлёта в "импульсном режиме" - когда сначала делаешь резкий подскок, а уже после- берёшь коптер на управление. Запас высоты - это - великая вещь! Когда смотришь - как в стабе коптер уносится вверх при 80 процентах газа -понимаешь, что тяговооружённость 3:1 - это - сила!

 

Тимур! А я вот считаю, что цифры Hdop-0,6 и спутников от 19 до 24 -это-чистой воды -реклама. Для меня важнее не полста отображаемых спутников и Hdop-0,6, точнее - эти приведенные данные -совершенно не принципиальны. Для меня важно то, что сегодня коптер при сильном ветре и серьёзной напряжённости электрического поля практически возле высоковольтной линии ЛЭП преспокойно вернулся в пятак радиусом 50 сантиметров. МНЕ НУЖНО ТОЛЬКО ЭТО!

--- Сообщения объединены, 3 ноя 2015 ---

А второе - по поводу ресивера GPS -это-то, что модуль работает с дефолтными настройками. Или же-без настроек - в принципе. Кому-как по-душе...

--- Сообщения объединены, 3 ноя 2015 ---

Насчёт запаса высоты, Тимур - Вы правы. Я знаю два практических примера, когда большая высота спасала людям жизнь. В первом случае с высоты почти в 11 километров самолёт с двумястами пассажирами с выключенными двигателями пролетел почти 200 километров и благополучно приземлился в аэропорту. Только разорвалась одна покрышка пневматика шасси от интенсивного торможения в процессе пробега. Во втором случае 20-тонный тяжёлый перехватчик на высоте в 15 километров оказался с обеими отказавшими силовыми установками. В этом случае -тоже была осуществлена благополучная посадка на аэродром базирования. Никаких чудес! Запас - карман не тянет. Плюс обязательно -необходим минимальный ресурс времени на обдумывание и планирование выхода из критической ситуации.

 

Спасибо! Я уже и так понял, что буду или отлучен от церкви, или предан Анафеме

--- Сообщения объединены, 5 ноя 2015 ---

Александр, я конечно -же - шучу про Анафему и церковь. Это - аллегория. День не самый удачный, и шутки -тоже -не самые веселые.

 

К информации Тимура об установке защитного колпака над контроллером я отношусь очень серьёзно. Меня немного огорчает, что не было при такой модернизации объективных данных по результатам анализа логов в части имеющихся вибраций. То есть - какая картинка имела место До установки колпака над контроллером и какая получилась в итого -После его установки. И в общем-то было бы здорово в идеале попытаться посмотреть логи вибраций программным анализатором спектра - может, может быть -анализ даст почву для размышлений. Я совсем никакой спец по части аэродинамики, но по своему прошлому я ещё неплохо помню, что в воздухе при наличии аэродинамических поверхностей эффекта Прантдля-Глоерта ещё никто никогда не избегал. А при наличии четырёх источников такого эффекта, в геометрическом центре которых расположен полётный контроллер на механически подвижной основе, -вообще могут иметь место весьма любопытные явления - я имею в виду режимы работы ВМГ - от резонанса до появления аккустических гармоник разностного и суммирующего порядков. В этом ракурсе зашита контроллера носит ещё более актуальный характер в целях борьбы с вибрациями.

 

Это- свежие логи (с данными вибраций) и фото результатов возвращения коптера домой по срабатыванию файлсейва при отключении аппаратуры.

 

Альтхольд -без проблем. Но у меня -план на перспективу следующий: когда почта доставит АРСовские пропы - ставлю их, хочу увидеть ощутимое снижение амплитуды вибраций. После этого - делаю Автотюн.
Посмотрим разницу с моими настройками, любопытно. Интересно, от прошивки к прошивке алкгоритм Автотюна подвергается изменениям (улучшениям)?

--- Сообщения объединены, 9 ноя 2015 ---

Нет, рама -цела. Я поднимал коптер метров на сорок, был ощутимый ветерок -однако коптер вернулся почти в кружок.

--- Сообщения объединены, 9 ноя 2015 ---

Да, колпак над контроллером установлю обязательно и посмотрю изменения в логах по части вибраций.

 

Чисто теоретически -если графики вибраций посмотреть анализатором спектра - то вполне можно получить рекомендации по снижению вибраций.

 

Доброго времени дня! Поставил новый только что пришедший комплект якобы АРС-овских пропов, снял логи и выкладываю их. Но анализатором MP вибраций почему-то разглядеть не могу.

 

Доброго времени дня!
Хочу задать вопрос людям сведущим: возможно ли трюк с зеркальцем и лазером применять для динамической балансировки ВМГ? Кто-нибудь из присутствующих на форуме пытался проводить балансировку таким образом?