Коптер от OLG

Итак, сегодня пробовал летать. взлетел, но коптер тут же начал вращаться против часовой часовой стрелке. Кто знает почему?

--- Сообщения объединены, 23 янв 2016 ---

Винты вращаются диагонально в одну сторону

--- Сообщения объединены, 23 янв 2016 ---

но вращаются они у меня в обратную показанной на схеме сторону. по мне так это никак не должно влиять. но вот вращался. взлетал в режими стабилайз. повис в дереве - сломал винт.

 

В соответствии с направлением вращения двигателей.

--- Сообщения объединены, 23 янв 2016 ---

Вращение довольно интенсивное, типа штопора.
А вот регуляторы откалиброваны были давно, перед полетом не калибровал.
Далее я заменил винты на карбоновые - откалибровал. Но взлетал с неровной поверхности под небольшим углом на пищящем аккумуляторе, в итоге опрокинулся.вращения при этом не наблюдал.

--- Сообщения объединены, 23 янв 2016 ---

Тут ведь главное крутящий момент компенсировать правльно. Но если кто-то сталкивался с таким то поменяю

--- Сообщения объединены, 23 янв 2016 ---

Вот так он сейчас выглядит. Хоть и заказал штангу для ГПС, наверно ставить и не буду. вес получившейся конструкции 25 грамм.

 

да, под некоторым углом стоят, так рама собирается

--- Сообщения объединены, 23 янв 2016 ---

Завтра на газоне снег почищу -места побольше- продолжу опыты

 

Нет! они ровно в противоположную крутились. я думал что это не имеет значения, главное чтоб в одинаковую сторону по иксу, для компенсации крутящего момента, но тут подумал и пришел к выводу что это ошибочное мнение ибо вращение регулируется этим моментом, и если в системе управления заложено так, то любые вращения она будет стремиться компенсировать исходя из нарисованной схемы вращения. Т,е она его закрутит при любом мимнимальном вращении, стремясь его компенсировать видимо это у меня и получилось. Ну вот лень мне было вчера перепаевать утром уже перепаял.
Это примерно как когда "что-то пошло не так" и "Протон-М" упал, тогда по официальной версии датчик к верх ногами поставили.
В город съезжу, чуть потеплеет - пойду "аэродром" чистить - не хочу в снегу купать.

--- Сообщения объединены, 24 янв 2016 ---

Взлетный вес с аккумулятором - 1350 г.
Центровка получилась удачная, переворачиваю к верх ногами на пальцах - стремитсяразвернуться вниз.

 

Теперь такая проблема. калибрую акселерометр. все- как просит влево-впаво-вниз-вверх и почему то авиагоризонт крутится влево-вправо в противоположную сторону. в чем проблема?

 

ЗНачит вчера еще и эта проблема была )
но моя логика говорит , если смотреть от 1 лица то должно поворачивать куда и коптер, от первого лица по авиагоризонту такому летать тяжело будет. хотя там посмотрим

--- Сообщения объединены, 24 янв 2016 ---

покрутил в комнате винты - вроде все ок. (вчера этого не делал и пошел)
Из Акумулятора 3300 с 11.0V на полгаза энергию высосал не более чем за 2 минуты. (

 

начал летать

 

По полетам, видео 2х полетов, оба не совсем полные, но с земли и с борта.
Подвесил Экшн камеру Garmin - тяжеловата -180 гр., но что поделать - летать придется с такми грузами. ибо смартфон + тепловизор весят около 200. в идеале надо полкило брать. и еще чуть-чуть.
После перезарядки аккумулятора, сделал из пенополистирола лыжи (65 гр+), они должны были уберчь от падения в сугроб, но после первого краша они отвалились.
В режиме стабилайз его почему-то куда-то уносило, хотя ветра вроде и не было, на движения ручками реагировал нервно, вращения пробовал 1 раз с лыжами, получился штопор и краш, наверно газу надо было дать. Хотя в целом при полете он не вращается, что уже радует, но высоту мне держать тяжело. Еще опробовал Loiter - очень понравилось, можно легко управлять и он не куда не денется, толко вот режим вклюячал почти перед разрядом аккумулятора. Еще судя по всему срабатывал Фэйл Сэйв и коптер довольно аккуратно садился практически в точку взлета, после чего сразу пищал аккумулятор. В общем, специалисты посмотрите, скажите что не так? Пиды настроить или что?
И главный вопрос это как продлить время полета? Тут человек на схожей конструкции (1500гр) с самопальными винтами из пластиковой трубы на 5500 аккумуляторе по 15 минут висит...а у меня в сумме минуты 3. (хотя по расчетам должно быть 4,9)

--- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---

Это не осд, это в Garmin Virb кмере встроен GPS, акселерометр и штатный видеоредактор позволяет накладывать.

--- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---

Батарея 3 банки 3300 летает минуты 3 - не больше.

--- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---

теперь надо ПИДы настроить, но с этим аккумятором не получится. Хочу теперь еще автополет по точкам попробовать, над домом и участком. но вчера не получилось - МП при записи маршрута Фэйл выдавал.
Еще офтоп, ребенок глядя на первый полет в окно маме сказал "Папе надо сначала на моем (Syma Nano) научиться лдетать а потом уже на своем" наверно он прав.

--- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---

Еще расскажите как пиды подкрутить в МП? Больше дать или меньше?

 

я расчитывал не на калькуляторе а в Excel есть таблица к двигателю на сайте там даны значения токов при разной нагрузке и винтах, оптимальным для меня как не крути получается 12". так вот я беру взлетный вес, делю на 4, определяю ток на 1 двигатель умножаю на 4 и емкость аккумулятора делю на это значение, получаю время полета в секундах. Время полета на текущем аккумуляторе показывает что расчеты почти верны (поправка на -13С и все таки весения у меня не долги и часто выхожу на режим больший чем висение).
Расчеты показывают, что оптимально для меня такой аккумулятор и время висения будет 16,5 минут. а вот заказан такой с ним 11 минут. но никак 20 не получится. даже потенциал снижения массы исчерпан

--- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---

Текущие не помню, как в видео от Юлиана, вечером посмотрю.

 

1000 сухой вес
с нагрузкой 1200

--- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---

Почему так? а не 1500/4

 

а полная тяга откуда? надо так подобрать, чтобы стик по середине был?

--- Сообщения объединены, 25 янв 2016 ---

я то стремился к минимуму тока когда силы уравновешены