Radiolink Mini Pix на закормочный кораблик.

Привет!

Прошу помочь разобраться с подключением полётного контроллера на закормочный кораблик.
Оборудование

1. Пульт управления Radiolink At9S
   
   
2. Приёмник Radiolink R9DS
   
   
3. Реглятор SKYRC Toro TS120W
   
   
4. Програматор SkyLink
   
   
5. Полётный контроллер Radiolink Mini Pix v 1.0
   

Остальное, я думаю, не важно.


Итак, я подключил контроллер к компьютеру и прошил контроллер при помощи Mission Planer for Radiolink прошивкой ArduRover V3.4.2. Всё установилось без особых проблемм. На всякий случай очистил память, как описано на сайте. Подключил приёмник к контроллеру по S-Bus (предворительно переключив приемник в режим S-Bus). В Mission Planer в закладке Instal/Setup -> Radio Calibration отображаются и реагируют все каналы.
Вопрос - почему нет никакой физической реакции при подлючении сервомоторов к выходам на контроллере. Как вообще проверить работоспособность? В комплект входила пищалка с кнопкой (подключается в разьём Safety/Buzzer). Переключение из мигающего состояния в постоянно светящееся тоже результата не даёт.

Это моё новое хобби, я новичок, поэтому очень прошу подсказать и помочь в настройке.

 

Питание на сервы подавали?

 

Да, питание было. Я не знал, что нужно ещё заармиться )))). С этим разобрались.

Но, возникла другая проблема.
А именно: в режиме ПВМ без контроллера у меня был настроен задний ход. Когда стик в среднем положении то мотор выключен, вверх - газ, вниз - задний ход. Это всё я програмировал в самом ESC.
А вот когда подключил через полётник, то при среднем положении стика газа = 50 процентов газа.
Я так понимаю, нужно крутить сам полётник. Какие параметры за это отвечают.

Напомню, прошивка Ровер (от радиолинка с офф.сайта, мишен планер тоже с сайта радиолинк)