SP Racing F3 EVO и прошивка iNAV

К полетнику кроме приемыша и камеры с передатчиком ни чего не подключено,ну и регули. Перешиваю на бетафлай все работает.

 

ну я бы посоветовал глянуть схемы подключения с айнавом на том же сайте гетхаба (где прошивка), загуглить подобные проблемы.
Я повторюсь - давно настраивал и не помню о каких-то проблемах. В том числе и на опенТХ в аппе с сбас.
Прикрепляйте скрины настроек портов и всех основных страниц прошики. Может станет понятно.

 

Я так думаю проблема не в сбасе а в красном парашутике .При включении ПК ,первую секунду порт работает,потом контроллер ловит файлсейф и порт отключается. Как посмотреть причину возникновения файлсейфа? Что включило красный парашутик?

 

Не нужно фантазировать ) Режим ФС (парашютик) не вияет никоим образом на порты. Точнее он загорается или при не пройденном самотесте, не верных настройках или при отсутствии связи с пультом/приёмником.

Смотрите справа в главном окне преармчек, что там. и делайте скрины. Гадать дистанционно на кофейной гуще лично мне сложно, а поскольку занимался настройками приличное время назад - вдвойне сложно.

 

Причиной всего был приемник который не работал с сбасом в айнаве(хотя на бетафлае работает),поставил такой же другой и заработало.Осталась не решонная проблема с ориентацией компасаМ8N. В айнаве нормальное положение 'этого компаса 270 флип.На моем коптере его удобнее поставить под 45 градусов по яву. Такого положения в настройках нет.Пытаюсь скорректировать через CLI. И тут вынос мозга, в каких плоскостях айнав его видит,по какой оси они его перевернули.Изменяя параметр set align_mag_yaw = 900. в реальности компас сдвигается не на 90 ,а на 45 градусов.при этом он уходит и по пичу и ролу. Кто то с этим сталкивался?

 

тут не скажу, я старался всегда собирать коптеры более_менее стандартно, чтоб не приходилось изобретать велосипед (или неделями ковыряться в исходниках), а собрать и летать

 

Ну я так и сделал ,но вот провода не туда торчат ,хочу спрятать,вот и решаю этот ребус.

 

у меня сколько модулей были, у всех "туда" почему-то. Правда если в корпусе. бн-880 был без корпуса, он как-бы углом вперёд был, но на него корпус напечатал и поставил "нормально". Это гораздо проще.

 

Reset Z axis, offset: 0 deg. на вкладке setup, не это ли корректирует компас ? Что эта кнопка делает?