Pixhawk 2.4.8, arduplane, disarm в воздухе

Добрый день, прошу помощи форумчан, столкнулся с проблемой. Во время полета при тестах летающего крыла, произошел самопроизвольный disarm в воздухе. Хорошо что оборудовано парашютом) Прошу помощи в разборе происшествия. Логи выложу ниже. Также были изучены, подозрительного ни чего не нашел (надеялся что сам по ошибке нажал на тумблер ARM, 9 канал).

Ссылки на логи.
https://yadi.sk/d/UCobX3qGSgLZnA

https://yadi.sk/d/dSJWJJAwjZgZXA

 

Добрый вечер, на днях летал, опять произошел дизарм в вохдухе, и откровенно подозрение на аппаратуру управления, на время полета ее отключаю, когда самолёт возвращается включаю, при включении происходит дизарм арминг. Что ведет к нештатной ситуации. Вопрос, почему на земле все хорошо, а в воздухе происходит срабатывание. На данный момент грешу на скачки по 9 каналу отвечающему за арминг.

 

Пока что вообще отключил АРМ с передатчика, только с НСУ) Буду пробовать летать. Если есть возможность просмотрите логи полета, может что не увидел.