Автономная поисковая пищалка и RC-Switch для включения LED подсветки дрона.

cap_Nemo · 20 июн 2021

Автономная поисковая пищалка
и RC-Switch для включения LED подсветки дрона.
Неоднократно сталкивался с ситуацией, при крашах об ветки и траву фристайловского 5 дюймового дрона с проблемой его найти в высокой траве. Особенно, когда отлетает аккумулятор при падении. С АллиЭкспресс долго ждать подобные штуки и довольно дорого стоят (от 600 рублей). Решил сам собрать...

Схема:

Подключение платы в дроне (вариант):

Плата с деталями:

Фьюзыдля программирования AtTiny13:

Расположение в дроне:

Данная схема имеет две основные функции:
1.) Включение/Отключение Led подсветки квадрокоптера с трехпозиционного переключателя на передатчике. На этот же тумблер назначается и системный Boozer, но на 3е положение. Получается: в первом положении - все выключено, во втором - включена подсветка, в третьем включена пищалка для поиска и подсветка.
2.) Автоматическое включение пищалки (по три коротких писка с интервалом 1 секунду) при пропадании основного питания - если дрон упал и отлетел аккумулятор. Писк прекращается если подать питание или нажать и удержать кнопку не менее 10 секунд (менее - писк возобновится). AtTiny13 переходит в режим глубокого сна с мизерным потреблением энергии (не более 5 мкА). Зарядка аккумулятора для пищалки осуществляется автоматически при подключении к квадрику основной батареи.
Детали: транзисторы любые NPN структуры например MMBT4401 (у меня 4 планки по три ярких Led диода потребляют 100 мА - подойдут NPN транзисторы, например со старых материнских плат PC), один диод 1N4148 (типа КД522 в корпусе SMD) остальные три - любые диоды шотки (типа SMF13A). Пищалка - на напряжение 5v без внутреннего генератора (со старых материнских плат).
При программировании сначала заливаем прошивку, затем программируем фьюзы выставив:
WDTON=1, CKDIV8=1, BODLEVEL=11, CKSEL=10, SUT=11, EESAVE=1, SPIEN=1, RSTDISBL=0.
Последние два параметра заблокируют возможность перепрошить контроллер с помощью последовательного программатора - будьте внимательны (можно разблокировать лишь высоковольтным программатором) !!!

Схема, прошивки и платы в архиве:
https://disk.yandex.ru/d/bHwCrqhhNG1-DQ