Выбираю контроллер и идея по FS

У большинства юзеров подписки на уже существующие темы и уведомление прилетает на почту. Вы создали новую тему. И хотите мгновенного ответа.
Лично я на форуме не бываю месяцами. Думаю, другие так же....
И ваш вопрос (и вашу новую тему) - я увидел случайно, зайдя по вопросу другого пользователя в уже открытой теме.

1. А зачем собственно, калибровать компас перед КАЖДЫМ полетом? У меня тоже была Наза Лайт, я её прошил в V2, один раз правильно в поле откалибровал и летал. Вы разве летаете каждый раз в разных местах?
2. Вы задаёте свой вопрос на форуме, посвященному преимущественно Ардупилоту (коптеру, плейну, роверу, сабу - не важно). И конечно, вам дадут ответ соответствующий тематике форума. Но будет ли это для вас идеальным решением? Далеко не факт.
Допустим, собирая сейчас новый коптер - я бы взял Matek f405-se или Matek f722-se (722 похоже ещё не поддерживается Ардупилотом).
У Matek f405-se есть разводка на плате, интегрированное ОСД, поддерживается Ардупилотом в современных прошивках.

Навскидку, по убыванию интеллекта/помощи пилоту:
1. Poshold - удержание позиции в пространстве с использованием всех доступных сенсоров
2. Althold - используется барометр для удержания высоты (спутник и компас игнорируем).
3. Stabilize - используем аксель/гиро для удержания горизонта при отпускании стиков. Прямое управление уровнем газа. Игнорируются ВСЕ сенсоры кроме акселя/гиро. Флипы уже можно делать, если позволяет конструкция коптера.
4. Acro - удержание горизонта не работает. Есть помощник в виде критических углов наклона (чтобы не кувыркаться совсем волчком), но и его можно отключить.
Достаточно?

Логика, это конечно здорово. Но насколько я знаю, это до сих пор не реализовано.
Но так как Ардупилот ОТКРЫТАЯ система - можете упороться, скачать исходники, и менять их и перекомпилировать в своё удовольствие. Дерзайте.
В качестве аргументации в пользу сложности задачи вот вам простой вопрос: как именно коптер поймет где у него право, где лево в условиях глушения gps сигнала, чтобы выбраться из зоны глушения? По показаниям компаса? По акселю/гиро? Это всё не так просто, как кажется.

А что, в 21 веке физику уже отменили?
Сам по себе GPS приемник может и не торчать на мачте. А вот внешний компас, который присутствует на этом же модуле (железяка вроде одна внешне, а сенсоры разные) - очень даже боится наводок.
И будет ли он стоять на мачте именно на вашем коптере - зависит в первую очередь именно от вас. Это зависит от того, как у вас будут уложены провода (даже от того скручены они будут или нет), какие токи/напряжения будут бегать в силовой части, как эта часть будет экранирована от более нежной электроники - много от чего.
Вы мне скажете "а вот на DJI ничего снаружи не торчит". Хорошо, вот вам пример. У меня есть коптер Мавик 1 про. У него ДВА компаса, один в носу, другой в корме. Всё работает нормально. Я решаю улучшить систему - интегрирую в корпус коптера маяк от Тигромуха. Подпаялся к плате, всё классно, в попе торчит тумблерочек, плата внутри, мыргалки через окошко видны, динамик изнутри пищит, кажется всё хорошо. Я включаю коптер - опппа! Наводки на один из компасов. Пришлось читать интернеты, потом выпаивать динамик, и утаскивать его на проводках подальше от компасов. Казалось бы - пьезодинамик, чего он там так уж влияет? А вот, влияет.
И да, у меня по-прежнему на Мавике ничего наружу не торчит.

Так же и у вас. Если вам придется ставить GPS на стойку - это целиком и полностью ваша "заслуга", как инженера. И проект Ардупилот тут не виноват.