1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Matek F405-CTR

Тема в разделе "Инструкции и полезные материалы", создана пользователем 5yoda5, 9 июл 2018.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Прошу любить и жаловать - ПК Matek F405-CTR.
    Ссылка на сайт производителя.
    IMG_20180709_224554.jpg IMG_20180709_224629.jpg
    1. Сам ПК
    2. текстолитовая плата-основание для крепления к раме (необязательна)
    3. Шесть (???) силиконовых стоечек-вибродемпферов (для крепления винтиками М3)
    4. Конденсатор полярный 35V, 470 мкФ (для питания на входе)
    IMG_20180709_235157.jpg
    1. Основной микроконтроллер STM32F405
    2. Гироскоп / акселерометр MPU-6000
    3. Барометр BMP-280
    4. Микросхема ОСД AT7456E
    5. Резистивный датчик тока и напряжения
    6. Интегрированная PDB.
    7. Слот CD карты для записи логов.
    8. Разъем микро УСБ
    F405-CTR_inav3.jpg
    Данный контроллер позиционируется как ВСЁ-В-ОДНОМ. Габариты - хорошие 47х35 мм, если сильно нужно, то можно срезать ширину до 43 мм. Отверстия под стойки - 30х30 мм.
    Регуляторы припаиваем прямо к нему, разъем батареи прямо к нему, камеру, приемник РУ, передатчик видео.
    Полетник поставляется прошитый прошивкой BetaFligth (я не уверен), прошить можно Inav, и что мне особенно интересно - Ардупилот.
    Тому, кто всё знает - достаточно этой ссылки (официальный сайт).
    1. Сначала ПК, подключенный к USB определяется как Matek F4.
    2. Качаем драйвер Zadig (можно с моего облака), запускаем, на плате держим кнопочку DFU и подтыкаем к USB порту (кнопку можно отпустить после подключения кабеля), в программе тыкаем кнопочку Install Driver. И ДОООЛГО ждем. Не менее 5 минут. Далее, оно само отключится. После переподтыкания платы должно появиться устройство STM32 BOOTLOADER (втыкаем с зажатой кнопкой DFU).
    Далее - можно прошить либо прошивку от НайтГхоста, либо официальную от Ардупилотов.
    3. Качаем собранный архивчик из моего облака (прошивка портирована Найт Гхостом, последняя на начало июня 2018), распаковываем в папочку, запускаем flash.bat
    Запустится дос-окно, ждем надписи File downloaded succesfully.
    4. Отключаем полетник, подключаем снова (но кнопку уже не нажимаем). В диспетчере задач появится "Legacy FMU (Com__)". (если вместо этого появилось 3DR чего-то чего-то - значит нужно УСТАНОВИТЬ Мишн Планнер, при установке поставятся нужные драйвера). Заходим в свойства устройства, устанавливаем скорость.
    5. Запускаем МП, выбираем тот самый ком-порт, ставим скорость, коннектимся, настраиваем полетную прошивку. Первым делом рекомендую выбрать тип рамы!
    На данный момент прошивка Ардукоптера версии 3.6 (ArduCopter V3.6-dev (81a02482 2018-06-21)), МП версии 3.56
    3. На данный момент заливка прошивки из МП напрямую из интернета не работает (наверное скоро пофиксится). Поэтому идем на хранилище прошивок http://firmware.ardupilot.org/Copter/, там ищем папку с названием "MatekF405". Она будет либо в папке Stable (стабильные прошивки), либо в Beta (неотлаженные до конца), либо в папке Latest (самые свежие), либо выбираете по дате релиза. Например, вот ссылка на папку с самой свежей версией: http://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekF405/. Там лежит три файла, которые нам могут пригодиться - arducopter.apj (файл для заливки прошивки без потери параметров), arducopter.hex (просто более старый, "классический" формат прошивки), и arducopter_with_bl.hex (прошивка с загрузчиком).
    Если мы ещё не ставили Ардукоптер на плату, тогда качаем arducopter_with_bl.hex.
    4. Так же скачиваем BetaFlight configurator. ВНИМАНИЕ. Возможно, уже ситуация поменялась, возможно уже через сам МП можно накатить прошивку arducopter_with_bl.hex (через кнопочку залить другое фирмваре).
    5. Запускаем Бетафлайт конфигуратор, там полетник должен определиться как DFU устройство (если нет - значит нужно проверить пункт 2), идем на вкладку Firmware, ставим Full chip erase, жмем Load Firmware Local, указываем ему файл arducopter_with_bl.hex, прошиваем.
    6. После прошивки закрываем БФ конфигуратор, открываем МП, коннектимся на ком-порт. (полетник после прошивки перезагружается сам и переопределяется как устройство на ком-порту). Настраиваем и калибруем.

    Особенности:
    1. Обязательно сначала указать тип рамы.
    2. Указать расстановку моторов (требуется перезагрузка ПК)
    3. Указать порт для GPSа
    4. Отключить лишние компасы (по умолчанию включено три)
    5. Задать настройки сенсора вольтажа и тока.
    Некоторые параметры в ФуллПараметр лист появляются не сразу. Например, чтобы заработало ОСД, сначала ставим параметр OSD_TYPE=1, потом переконнектить, после этого появляются много других параметров, связанных с ОСД.

    При последующих обновлениях прошивки можно скачивать файл формата APJ, заливать его уже через МП, при этом уже настроенные параметры не стираются.
     
    Последнее редактирование: 4 фев 2021
    Magestik нравится это.
  2. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    Всем доброго времени суток !!! Ну что , рад сообщить , что Ардукоптер отлично прижился на моем f405ctr . Пока нареканий нет , летает хорошо . Вот закралась мысль хочу попробовать поставить Led подсветку на адресных светодиодах . Возможно ли это с Матеком , ведь у него нет отдельных пином на светодиоды как у АПМ ? И если возможно , не подскажите , куда подключить и что включить (простите за каламбур) в настройках ? А то на отдельной ардуинке жутко не охота лепить....
     
  3. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Привет. Вроде как появилась поддержка ws2812.
    https://ardupilot.org/copter/docs/common-serial-led-neopixel.html
     
  4. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    Огромное спасибо . Это как в одном скетче с Youtube : " Ни ....я не понял , но очень интересно " . Я так понял , что если используется библиотека Neopixel , то без ардуинки не обойтись ?
     
  5. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    В вашем случае фраза немного другая: "ни ..я не понял, но сам придумал".
    Вы текст читали по ссылке? Там есть хоть слово про ардуино? Да хотя бы картинки смотрели, где нарисовано прямое подключение светодиодной ленты к PWM выходу полетника? :cool:
     
  6. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    Ну я же не с потолка все это взял . Меня смутила библиотека для работы с диодами . Значит она уже есть в ардупилоте . Ладно , буду подключать смотреть .
     
  7. alex_under

    alex_under Абитуриент

    Регистрация:
    25 окт 2018
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тверь
    Имя:
    Александр
    Добрый день!
    При подключении GPS пепепутал провода +5 и RX, т.е gnd - gnd, +5 полетника на RX gps, rx полетника на tx gps, tx полетник на +5 gps
    Теперь при подключении по usb, полетник сразу заходит в режим dfu, с кнопкой и без - всегда dfu. Но если прошить заново прошивку, то перекидывает на com порт, стоит что-то сохранить с перезагрузкой, то снова постоянный dfu.
    Подскажите, что можно сделать?
    Спасибо!
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    То есть у вас 5 вольт с полетника залезло на Rx GPSа? И после этого полетник не стартует? Как бы должно быть плохо GPSу, а не полетнику. Хотяяя, преобразователь на 5 вольт у полетника...
    1. Отпаяйте GPS.
    2. Подайте питание на полетник
    3. Проверьте напряжения на полетнике на точках: 3,3 вольта, 4,5 вольта, 5 вольт
    Результаты измерений сюда, с указанием, откуда именно бралось 5 вольт.
     
  9. alex_under

    alex_under Абитуриент

    Регистрация:
    25 окт 2018
    Сообщения:
    19
    Город:
    Тверь
    Имя:
    Александр
    Спасибо за быстрый ответ!
    Все решилось, осмотрел МК под лупой и со стороны портов, откуда отпаивал/припаивал gps, между ножек МК увидел крупинку припоя. Скорее всего мне повезло, когда удалил эту крупинку, то все стало работать как надо, и даже gps не сгорел
     
    5yoda5 нравится это.
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Когда мои школьники потыкали паялом в полетник (тоже припаивали проводочки) - в итоге сгорел сам STM. Вроде следил за ними, за самим процессом пайки, и потом перед включением. Но не уследил, была где-то сопля, которая сожгла микроконтроллер (у него было слишком большое токопотребление, садил всю плату наглухо) - пришлось за свои деньги покупать микросхему микроконтроллера STM (имущество школы, нужно восстановить), и потом посадил на место (это удалось не с первой попытки). Прошил в режиме DFU, и всё заработало.
     
Реклама. Купить это место.