Адская шайтан-машина или «Мой первый квадрокоптер»

Всем привет)
Вот и я решил собрать себе квадрокоптер. 2 месяца разных видео и мечты о полетах, 3 месяца ожидания и вот - у меня на руках комплектующие.


Выбор пал на раму 450мм, а точнее копию F450. Так как бюджет у меня небольшой, ведь мне всего 16 лет, я взял себе копию APM 2.6 с самым простым GPSом, китайские А2212 на 1000kV, простые китайские регуляторы на 30А, телеметрию, БУ «улучшенную» FlySky T6(про улучшение позже) и всякую мелочь. И да, я забыл взять аккумулятор. Ох уж эти волнения) Ну, ничего. Будем пока без аккумулятора.


Сборку начал с запаивания бананов на провода: припаял мамы к регуляторам, пап к моторам и на кусочках проводов к распределению питания (для удобства снятия).

Дальше я прикрутил защиту и моторы, закрепил регуляторы на изоленту к лучам и прикрутил сами лучи к раме.

После этого я занялся APMкой. Подключил к компьютеру, загрузил прошивку и на этом пока её оставил и пошел дальше собирать.

Рама собранная. Хотел все делать красиво, и поэтому решил, что APMка будет внутри, а не сверху. Взял я её и, так как мне еще не пришла виброплощадка, наростил демпферы из двухсторонней ленты на 4 углах и тут понял, что для закрепления надо снять верхнюю панель рамы... 5 минут откручивания болтиков и мне открылся доступ к нижней панели. Закрепил я APM и снова все скрутил до кучи.

Дальше настало время стойки GPS. Думаю, вы поняли... Я это упустил и мне пришлось снова откручивать верх.. Я открутил, прикрутил стойку и решил еще не закручивать верхнюю панель.

Закрутил стойку GPS, подключил все.

Но аккумулятора то еще нет!

Решил я зайти на Olx (такое же Авито, но в Украине) и нашел там за 400 грн (1000 руб) аккумулятор 3s на 2300 mah. Заказал его, он пришел и я продолжил настройку.

Забиндил апраратуру, откалибровал все, настроил FailSafe.

И тут дошло дело до полетных режимов. Как я говорил, предыдущий владелец апраратуры сделал 6-позиционный потонциометр для переключения полетных режимов. Выглядит все вот так:

Спойлер: Пульт

Настроил, и все.

Летал уже 2 раза, но не снимал. Когда приеду с отдыха, сниму как летает.

И у меня возникло немного вопросов:
1) Может взять другой GPS модуль? Этот самый дешевый, взял бы что-то подороже
2) Как думаете, делать ли эту раму больше? Или сделать самодельную?

Вот несколько фоточек:

Спойлер: Photos

А пока, всем пока)

 

Снова привет!
Погода не радует - решил сделать обновки.
Купил у себя в городе какой-то FPV передатчик и OSD.
Для установки пришлось немного доработать раму. А именно сделал из акрила квадратики и прикрепил спереди и сзади.
На этом пока все!

 

защита, сразу видно, свою задачу выполняла) и как аппарат? летает хорошо?

 

Защита да) Летает стабильно, на первом полете хлюпнулся с 20 метров, сломал винт и треснула защита. Падений было 4-5 по моей вине, после них все равно летает стабильно. Я с ним одну штуку делаю, если интересно, то инста @quadblog там все выкладываю новое, тут напишу когда все доделаю

 

Как там кстати ваш 550 коптер? Прочитал ваш блог, и стало интересно что там с ним

 

550-й больше не летает. Надоел мне APM, решил попробовать что-то новое. Снял с него ВМГ, поставил на раму 390 мм. Порхает эта конструкция как пушинка, в роли ПК Matek F722 SE.
Но на досуге как-нибудь попробую все же собрать что-нибудь на АРМ, благо запчастей валом.