APM и задний ход

"танчик" на APM 2.8, аппаратура - fs i6. При резком переходе на задний ход вращается только одна гусеница, если выждать ≈1.5 сек без газа, а потом дать назад, то крутятся обе. Скорее всего связано с тем, что у нормальных классических машинок при резком переходе с газа на реверс срабатывает тормоз, а только потом уже задний ход, а рулить можно сколько и как угодно (поэтому одна крутится). Если есть те, кто сталкивался с этой проблемой, то как решали? Какой параметр за это отвечает?

 

Скорее всего тут виновен ESC. отключите в его настройках режим тормоза, посмотрите как поведет себя

 

Аналогичная проблема с авто. При включении в ESC режима тормоза и разрешения тормоза в Ardu едет назад только со второго тычка. При этом на ОСД показывает ниспадающее движение назад. Выключил на регуле и на арду всё - почему-то стало и притормаживать и нормально ехать. Чудеса.