1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

APM UART телеметрия как расшифровать приходящие данные?

Тема в разделе "[ArduRover] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем Небо, 25 июн 2018.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. Небо

    Небо Абитуриент

    Регистрация:
    14 май 2018
    Сообщения:
    1
    Город:
    Алматы
    Имя:
    Макс
    Всем доброго дня,

    Хочу поставить APM V2.8 на двух колесный робот.

    Задача: Получать от APM угол тангажа что бы балансировать робот. После подачи питания APM все эти данные выкидывает в COM-port. Что бы считать их подключаюсь по UART в Telemetry port, данные приходят но не могу их расшифровать. (идет огромный поток данных, фото)

    Прошу помочь подсказкой или где можно поискать?
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 26 июн 2018
    Небо, 25 июн 2018
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Задача реальная.
    Гуглите что-нибудь навроде "mavlink parser" - вам нужно расшифровать протокол Mavlink. Возможно, вам помогут наработки по ОСД на Гитхабах. Может Алексей Козин вам что-то подскажет (он точно с этим работал).

    И что-то мне подсказывает, что нужно смотреть не шестнадцатиричный код. Что-то мне кажется, что можно прочитать сообщения обычным терминалом.
    Хотя я не работал с этим - могу и врать.

    Хотите гироскутер делать?
     
    5yoda5, 27 июн 2018
    #2 Вверх ↑
  3. verial

    verial Абитуриент

    Регистрация:
    17 апр 2015
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Вадим
    Интересная тема тоже затронула.
     
    verial, 11 июн 2019
    #3 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.