1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Аппаратура Turnigy 9x

Тема в разделе "Аппаратура радиоуправления / PPM", создана пользователем raefa, 29 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Шапка темы.

    Первым вопросом после покупки аппаратуры радиоуправления или покупки дополнительного приемника является - а как их связать?
    Делается это следующим образом:

    1. Установить перемычку из комплекта в разъем предпоследнего 9-го
    канала приемника (внимание, на наклейке на приемнике может быть
    ошибочно указано, что установить в последний, 10-ый разъем).
    2. Подключить питание на приемник через разъем любого другого канала.
    3. Начинает моргать красный светодиод, который под наклейкой приемника.
    4. Заранее убедитесь, что передатчик настроен на режим PPM. Нажать и
    удерживать кнопку Bind на задней панели передающего модуля.
    5. Включить передатчик.
    6. Через несколько секунд красный светодиод на приемнике перестанет
    моргать.
    7. Выключить передатчик.
    8. Отключить питание от приемника.
    9. Вынуть перемычку из разъема 9-го канала.
    10. Подключить рулевую машинку к приемнику (1-ый или 2-ой канал).
    11. Подключить питание на приемник (светодиод не горит).
    12. Включить передатчик, светодиод на приемнике начинает гореть
    постоянным светом.
    13. Пошевелить ручки передатчика и убедится, что связь установлена.
    14. Приемник можно ставить на модель.
    Если при включении передатчика Turnigy 9X вы видите ошибкуSwitch Error - то вам необходимо переключить все переключатели в положение "от себя"!
    Connection-points.jpg

    Доработки аппаратуры Turnigy 9x
    Переключатель режимов по схеме Алексея Козина для Turnigy 9x
    Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x
    Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x


    Схема цепей питания.
    Ссылка на инструкцию по прошивке.
    Ссылка на инструкцию по прошивке N2.
    Переделка пульта из Mode-1 в Mode-2
    Доработка передающего модуля.
    Я.Диск. raefa и 5yoda5 (еще копия Тимура). Инструкция на английском, инструкция на русском, инструкция по биндингу (стоковый радиолинк), и прошивки, ПО для прошивки.
    Проблема после переполюсовки питания.
    Turnigy 9х подсветка экрана
     
    Последнее редактирование: 24 фев 2017
    falloutnam, 5yoda5 и raefa нравится это.
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    На мой взгляд это сомнительная переделка. Конечно если кто-то изучил входные и выходные характеристики микросхем (модуля и усилителя), изучил их согласование, то тогда можно поверить, что так будет хорошо. Но в первоисточнике никаких рассуждений про этому вопросу не было. А то, что этот аттенюатор стоит между модулем и усилителем, то им задается входная точка уровня на усилитель. И тут без изучения вопроса 2 пути: либо китайцы все продумали и сделали обвязку с нормальными уровнями, либо переделав, можно все спалить.
     
  3. davecbr

    davecbr Абитуриент

    Регистрация:
    20 июн 2016
    Сообщения:
    17
    Город:
    Рига
    Имя:
    Олег
    на форумах пишут что ети резисторы стоят для подавления радиуса, хмм вообщем нужно испытывать замерять
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Логично. Но так же с полезным сигналом может быть больше и шума от усилителя. Лучше всего - смотреть типовые схемы включения. Но а как крайний вариант - просто пробовать. :)
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А можно ссылку на первоисточник?
     
  6. davecbr

    davecbr Абитуриент

    Регистрация:
    20 июн 2016
    Сообщения:
    17
    Город:
    Рига
    Имя:
    Олег
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Почитал.
    Моё мнение - это так, мелочи. Когда хочется немного дальше, но бюджет не позволяет поставить бустер. И даст именно "немного дальше". КМК, гораздо эффективнее поставить другую антенну - это даст куда более заметный эффект.
    По попробовать вам никто не запретит :) , тем более что в той ветке был лишь положительный опыт (косорукость и всякие случайки откидываем).

    Выпайка этих резисторов увеличит мощность сигнала, приходящего на выходной каскад, заставив тот излучать сильнее. Это как в машину, работающую постоянно на 92 бензине (и рассчитанную на этот бензин), залить 95. Вроде работает, вроде допускается, но фиг его знает....
     
    raefa нравится это.
  8. Aldo

    Aldo Абитуриент

    Регистрация:
    7 фев 2017
    Сообщения:
    9
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Есть проблема с подключением приёмника аппаратуры к APM.

    Если посмотреть каналы в визарде, то вместе с pitch почему то двигается и yaw.

    Mission Planner последняя версия, непонятно как там что то настраивать, удалось получить только такую табличку:

    [​IMG]

    Всё каналы кроме первого подключены одним проводом, как положено.

    Вообще не очень понятно поддерживает ли APM, PWM подключение...
    В видео ниже говориться про встроенный PPM енкодер который можно перепрошить, насколько я понял это означает что должен поддерживать PWM. Будет ли эта перепрошивка енкодера из видеол решением проблемы ?

    Спасибо.


     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ничего не понял.
    Среди моделистов считается, что PWM - это управление одним каналом, а комбинированные - PPM (CPPM, SBUS, I-BUS...).
    Так вот, при подключении PWM - у вас идет от приемника до АРМа как минимум один провод земли и столько проводов, сколько каналов заводите. То есть минимум 5 каналов - то заводится 6 проводов.
    Если идет подключение по PPM - то заводится всего ДВА провода - земля и суммированный с каналами. При этом на АРМе должна стоять перемычка между вторым и третьим каналом и прошивка PPM энкодера должна корректно раскладывать по каналам приходящий комбинированный сигнал (есть прошивка под CPPM, под SBUS под I-bus - не знаю).

    Встречный вопрос. А на аппе у вас никакие миксы не активированы? Вы в мониторе видите движения питч и яв раздельные?
     
  10. Aldo

    Aldo Абитуриент

    Регистрация:
    7 фев 2017
    Сообщения:
    9
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    5yoda5, в общем приёмник точно работает только через PWM, подключён правильно первый канал через три провода, остальные по одному.

    Да! оказалось это миксы были включены, выключил - теперь яв и питч вместе не ходят.

    Стики работают правильно, но почему то не работает трёхпозиционный переключатель FMODE, вообще ни один переключатель, ни крутилка не дают никакого сигнала.
    каналы с 5 по 8 на них не реагируют.

    Вероятно по этой причине у меня и пропадает арминг...

    Если зайти в меню AUX-CH в аппаратуре там напротив всех каналов - NULL
    выбираю на шестой канал - GEAR и переключатель GEAR оживает в Mission Planer.
    Но трёхпозиционный переключатель FMODE нельзя выбрать через это меню и оживить ((
    В других меню его тоже нигде не нашёл.
     
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Перенес ваши вопросы сюда, т.к. выяснилось, что вопрос у вас общий по аппаратуре и отношения к APM не имеет.
    Хорошо, что вопрос уже решили.
    Видимо это вы не читали:
    6.a) Настройка переключателя режимов на штатной прошивке Turnigy 9x
    6.b) Настройка переключателя режимов на прошивке er9x для Turnigy 9x
     
  12. Aldo

    Aldo Абитуриент

    Регистрация:
    7 фев 2017
    Сообщения:
    9
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Спасибо, поставил GEAR на пятый канал и действительно теперь хоть 2 режима этим переключателем можно выбрать.
    Только почему в статье написано что pitch надо инвертировать ? Коптером же управлять будет неудобно...
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Попробуйте, раз разницу еще не чувствуете. :) А может у вас уже и так все инвертировано, как надо. проверить можно так же по статье. По движению полосок в MP.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если настроить микс из двух тумблеров (двух и трехпозиционный) - то можно выбирать 6 полетных режимов!
    Как выше написал Александр - возможно у вас уже всё как надо инвертировано.
    По мне так всё удобно: питч толкаешь "от себя" ("вперед") - коптер летит вперед. Причем в МР значение по питчу уменьшается а не увеличивается.
     
  15. jorsh

    jorsh Студент

    Регистрация:
    25 апр 2017
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Приветствую, друзья!
    Имел несчастье приобрести (давно) вот такой приёмник
    FS-R9B
    https://ru.aliexpress.com/item/flys...lgo_pvid=d3b8f12e-b0d9-4160-9269-bbd7067a2149
    Другие (6 и 10 канальные) биндятся за доли секунды, а этот - не хочет :(
    Что может быть не так? Готов отдать на тест кому-нибудь, у меня опыта и знаний нет для того, чтобы разобраться...
    И ещё я нашёл вот такой приёмник:
    https://ru.aliexpress.com/item/Flys...lgo_pvid=d3b8f12e-b0d9-4160-9269-bbd7067a2149
    Как думаете - есть смысл заказывать?..
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Правильно я понял, что аппаратура у вас этой темы?
    Список поддерживаемых приемников.
    PS: Ссылки не проверял.
     
  17. bijkent

    bijkent Абитуриент

    Регистрация:
    8 янв 2018
    Сообщения:
    9
    Город:
    Житомир
    Имя:
    Богдан
    1. Апаратура FLY SKY FS-TH9X и приемник FS-R9B.
    2. APM 2.8 прошивка 3.2.1
    3. mission planner 1.3.52.
    4. Подключение APM как через USB так и телеметрию, показание одинаковые.
    Проблема в следующем: Не получается изменить диапазон роботы стиков, все пишут что должны работать в диапазоне 1000-1500-2000. У меня они 900-1100-1500. Помогите выставить значение Trim ( среднее значение )1500. У меня оно почему то стоит приблизительно 1100 и когда тянеш стики влево и значение уходит
    меньше чем 900 оно резко подимаетса до 1500, работает неправильно. Также на APM моргает красний индикатор двойним миганием и все двигатели пищят по кругу цыклично, квадрокоптер не реагирует на пульт. В mission planner пишет DISARMED. Сам пульт уже пробивал калибровать, делал сбос настроек до заводских и настаивал по инструкциям и видео из интернета.
    Фото:
    https://ibb.co/b5KSNR
    https://ibb.co/eU6JU6
    https://ibb.co/k9TbGm
    https://ibb.co/cUj596
    https://ibb.co/g6Uu2R
    Видео:
     
    Последнее редактирование модератором: 9 янв 2018
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Перенес ваш вопрос сюда. Аппаратуры идентичны.
    Интересно. Программно на аппаратуре показывает все якобы правильно. А вот что выдает приемник - не понятно. Для эксперимента подключите напрямую к приемнику серву или регулятор с мотором. Тоже самое? Серва должна крутиться на малый угол, а мотор не будет набирать обороты больше 1/3. Тогда скорее копать в сторону приемника.
     
  19. bijkent

    bijkent Абитуриент

    Регистрация:
    8 янв 2018
    Сообщения:
    9
    Город:
    Житомир
    Имя:
    Богдан
    Пока что спасибо за ответ, вопрос " временно " закрыт так как переплюсовал аппаратуру и буду заниматься ремонтом. Как отремонтирую , попробую и отпишусь тут.
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Тоже в теме информация есть. :)
     
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Когда почините аппу, нужно будет проверить:
    1. Какой профиль выбран в аппе (нужно ставить самолет).
    2. Не включены никакие миксы.
    3. Было бы шикарно найти в аппе выходные уровни в циферках.
    4. И как выше подсказал Александр, поставить сервочку например на канал номер 1 (ролл-элероны) - посмотреть что реально приходит с приемника.
     
Реклама. Купить это место.