Авто модель на APM 2.6

Если ответить на вопрос быстро, то отправлю на офф. сайт разработчика.
Archived:Rover APM2.x Wiring and Quick Start

Схема подключения:
Приемник - APM.


APM - Моторы/серво.


Прошивку заливаем из Mission Planner (все справедливо по аналогии самолетной или коптерной прошивке). Почитайте HOW-TO на сайте.
PPM-encoder скорее всего нужен той версии, которая обсуждается в статье по прошивке.

По расположению GPS и компаса тоже найдете ответы там же.

По планированию миссии мы недавно начали тему: Планирование миссии. Общая тема. То, что я там вначале описал, должно быть справедливо. Отличие вроде только в том, что для машинки арминг делать не надо, поэтому могут быть небольшие нестыковки. Задание точек можно делать как и из планера, так и с пульта. При подключении приемника необходимо соединить каналы согласно таблице выше. В настройках переключателя режима или дополнительных каналах (7 и 8) необходимо найти что-то, похожее на "Record waypoint". Если такого там нет, то скорее всего жестко читается высокий уровень сигнала с аппаратуры.

Задавайте вопросы - будем разбираться вместе, хотя из присутствующих вроде на машинку еще никто контроллер не ставил.

 

Если это вопрос, то возможно.
Главное, чтобы электронная часть питалась от 5В. Либо использовать встроенный BEC на регуляторе, либо использовать отдельный, который обеспечивает по хорошему ток 1А.
Более подробно Идеальное питание для APM.

 

Так же было бы не плохо, чтобы вы описывали свой опыт постройки авто От и До.

 

Ну для моторов регуляторы же применяете? Хоть для коллекторных, хоть для бесколлекторных. Надо, чтобы управление было обычное с ШИМ. Тогда совместимость полностью обеспечена.

 

Регулятор - да.
Для контроллера надо напряжение питания снижать с 12В до 5В - это верно.
Управляющий сигнал с регулятора обычно 5В и тут все сойдется.
Для начала показали бы, какой у вас мотор. Под него и необходимо выбрать регулятор. Там токи могут быть побольше и коптерного регулятора не хватит.

По сути все так же, разница только в подключении (но так же аналогично), в прошивке (свои режимы, настройки и параметры). Все остальное - это уже общие вопросы по РУ моделям.

 

Если движки бесколлекторные - то будут регули (да и для коллекторных регуляторы нужны).
Там подключение будет так же как и на коптер (я имею ввиду питание). Есть СИЛОВАЯ часть, есть ВЕС для питания электроники.
От АРМ выходит на регули по два провода на канал управления - земля и сигнал.
А дальше - дело прошивки и микширования.
По АрдуРоверу спросите у Олега Меньшикова, вроде у него опыт был. Он вроде даже катер с АРМом делал. А нет, с Пиксом.

 

У меня на коптере ТРИ питания. Основное (сила) - 18,5 (5S), есть ВЕС на 5 вольт, есть ВЕС на 12 вольт.
На самой платке АРМ ничего этого нет. Входящая напруга 5 вольт, для собственных целей есть питание на плате 3.3 вольта. 12 вольт на АРМ заводить нельзя.

Это один и тот же человек

 

НЕ так всё. ЗАЧЕМ таскать три разных аккумулятора????
5S - это означает пять ячеек. Это когда питание не 12 вольт, а 4,2*5=21 вольт на полностью заряженном акке. Это основное опорное напряжение. Оно "как есть" приходит на регуляторы (соответствуют, высоковольтные) - тем самым у меня движки работают на 21 вольтах. Ещё в цепи питания стоит DC-DC конвертер, который понижает 21 вольт до 12 вольт для питания подстветки на лучах и для питания видеопередатчика и камеры. И так же стоит ещё один DC-DC конвертер для понижения этих же 21 вольта до 5 вольт для питания "умной" электроники. (если надо, вот тема по коптеру).
Так же и у вас - силовой провод будет питать регуляторы и АРМ через какой-нибудь ВЕС, понижающий напряжение. Как вариант "на бедность" - можно использовать ВЕС в одном из регулей (если они с ВЕСом, а не OPTO) для питания контроллера.

 

Пощелкал по вашим ссылкам. Во второй ссылке обычная гекса из кита по дешевым комплектующим. Летать будет конечно, но не долго по времени.
А вот первая вкладка...... А мотор-то потянет колеса? И во-вторых - там мотор-то коллекторный! А для коллектроного мотора ставятся свои регули (для коллекторных моторов).