Долголет для Markshedera

Решил я как то собрать себе аппарат для производства аэрофотосъемки. Прокурив за несколько месяцев кучу форумов, блогов, просмотрев на ютубе кучу видео решился.
Для съемок нужен боле менее компактный долголет способный нести полезную нагрузку около килограмма. Почему нужен долголет - потому что в случае разряда батареи , в процессе выполнения полетного задания, где нибудь над каръерной выработкой посадить аппарат будет не негде.

В общем посчитав на калькуляторе компоновку своего квадрокоптера получил полетное время 18-20 минут, но так как он врет расчитываю что минут 30 смогу отлетывать.

Вот мой сетап для постройки квадра. (название не придумал есче)
1. Рама - Tarot Iron Man 650 Foldable 3K Carbon http://ali.pub/ekfu3
2. Моторы - GARTT 6 МЛ X 4114 330КВ http://ali.pub/kjeg8
3. Регуляторы - 40A Hobbywing XRotor 2-6 S http://ali.pub/fge21
4. Полетный контролер - Pixhawk PX4 Pixpilot v 2.4.7 http://ali.pub/dgjrt
5. Аккумулятор - будет 6s 5000 ма http://ali.pub/ndkig
6. Трех осевой подвес - DYS Aluminium под Sony NEX http://ali.pub/venfz
7. Контролер подвеса - Alexmos BaseCam http://ali.pub/ci9qf
8. Куча всяких болтиков, термоусадок, проводков, зарядное, понижающие dc-dc преобразователи и т.д.

Буду рад выслушать мнение опытных строителей квадрокоптеров, предложения, замечания.

 

Питание!?
В данный момент меня волнует вопрос сборки силовой части квадрокоптера. Посмотрел я на приблуду от которой запитывается полетный контролер и тот момент что через нее (резестивный датчик тока) будет проходить весь ток около 100 ампер в пике, думается мне как то это не надежно и очень опасно.

1. Как правильно определить потребляемый ток при бреющем полете и какой будет максимальный ток потребления при максимальном газе?
2. Как организовать силовое питание, какую плату распределения применить? или просто в пучек провода скрутить и хорошо пропаять?
3. Пропускать провода от моторов через лучи (что сильно удлиняет провода как от моторов до регуляторов так и от регуляторов до платы распределения питания), или же расположить регули на лучах и соединить их с моторами проложив провода сверху лучей рамы, тем самым максимально уменьшив длину проводов от платы распределения до регулей и от регулей до моторов? Как я не крутил но красиво расположить регуляторы на раме не получается, места мало.
4. Электроный выключатель питания на BTS555 нужен или же можно без него обойтись? В виду невозможности достать 100% оригинальный ключ BTS555 реально соорудить выключатель на каком нить мощном транзисторе типа IRF2804S-7P?
5. Как подключить датчик тока ACS758 ACS758KCB-150B к полетному контролеру?

 

Уже закуплено, часть даже пришла, осталась мелочевка всякая.

Про мечты я прочитал (я этот форум и нашел только потому, что искал схемы идеального питания для своего квадра). И как я понял идеального способа так никто и не придумал.
Порассматривав модуль , китайцы сэкономили, у него силовые провода перепаивать нужно полностью (переносить ближе к друг другу.) Неужели этот резистор выдерживает такие нагрузки? может все таки заменить на датчик тока ACS758 его?

В смысле прикинуть теоретически исходя из используемого оборудования. Мои двигатели могут потреблять 25 ампер (только не понятно это максимально постоянно выдерживаемый ими ток или пиковый на короткое время?) чтоб прикинуть какой провод и какие разъемы поставить. У меня на батарее идет провод 10 awg а на power module 12 awg ? вот и думаю сильно будут греться провода на этом повер модуле? Ну и разъемы с xt60 думаю заменить на xt90? Лишним не будет.

вот набросал по нова, может что то не так внес, уже не помню как раньше считал.

по расчету максимальный ток получается 107 ампер.

А при длинных проводах от батареи до регулей говорят выброс идет напряжения и регули горят, чтоб избавиться от него допаивают кучу конденсаторов к регулям (правда это или нет мне судить сложно) поэтому решил регули прикрутить к лучу и проложить провода покороче. На крайний случай потом переделаю если не понравится.

Эти ссылки я изучил, мне непонятно нужно ли что то переделывать от стандартной схемы включения токового датчика чтоб ток корректно считался контроллером? иле же вся переделка сводится к настройке самого контроллера путем выбора используемого датчика? А сам датчик просто заменяется с резистора на ACS758 с обвязкой из резистора и пары конденсаторов и напрямую подключается к полетному контроллеру?

 

Вы собираете измерительный стенд, и нужна точность измерений до седьмого знака после запятой? IMHO сразу собрать идеальный коптер не получится... в процессе постройки растет Ваш опыт - меняется подход и методы... Всегда найдется более интересное решение или с инженерной точки зрения, или экономически, или ... в общем - постройка это всегда компромисс.

 

Зачем мне измерительный стенд? мне +/- 1-2 ампера а то и до 5 ампер неточности будет нормально.

Я и занимаюсь увеличением своего опыта в постройке коптера непосредственно строя его. Так же сижу и изучаю чужой опыт выбирая из существующих решений более оптимальное, иду так сказать на компромисс(не факт что правильный компромисс выбрал, но я к этому готов).

--- Сообщения объединены, 4 дек 2016 ---

В том то и проблема что я не знаю сколько будет весить аппарат в сборе со всем тем что я хочу на него нацепить. И не знаю сколько будет потреблять все это оборудование, поэтому так образно килограмчик накинул и пару ампер в нагрузку.
Поигравшись с весом в калькуляторе (кстати в нем почему то вес батареи неправильный) и разными батареями от 5 000 до 10 000-15 000 ма время можно получить от 25 до 35 минут.

 

тогда стандартный датчик тока (тем более, что он у Вас есть) в качестве (простите за каламбурчик) датчика тока. Питание контроллера от отдельного BEC. Точности за глаза хватает, чтобы оценить израсходованные ампер-часы и бортовое напряжение. Как правильно Вам советовали - плюсовые провода - ближе к собственно датчику, и побольше олова. Минусовые, соответственно, тоже. Я у себя вообще не резал минусовую шину - просто снял изоляцию и подпаялся к площадке. От датчика в контроллер оставьте только три провода: два сигнальных и земля. Выдержит ли датчик - не переживайте, Ваш сетап в висении будет есть ампер возле 50 - для этого датчика это далеко от критических значений.

 

Ребят развейте мои сомнения , если конечно это реально.
Вторую неделю думаю куда засунуть регуляторы чтоб и невидно их было и стояли они красиво. Ну не хочется мне резать провода от двигателей.
1.Если их ставить бутербродом то друг над другом они сильно будут греться?
2.Какими сторонами их прислонить друг к другу? радиаторами или той где схема с мелкими деталями?
3.Как лучше их соединить, провода двигателя и регуля в смысле, на пайку или разъемами типа пуля? эти пули вообще надежно держат соединение? В руках их пока нет едут есче потому и спрашиваю.

Нашел два места куда они аккурат входят, их и не видно и провода хорошо укладываются. С охлаждением конечно туговато будет, сами по себе регуляторы сильно греются или нет при работе?

 

А если их прикрутить один к верхней пластине другой к нижней, мосфетами навстречу, между ними получается просвет миллиметра 3-4. Будут хоть как то проветриваться потоками воздуха от пропеллеров.

Эти регули что у меня нужно прошивать какой нить новой прошивкой? или так будут работать?

 

А почему бы их на площадку у двигателей не поставить? И с охлаждением проблем не будет и тянуть не косу из 3-х проводов, а только 2 силовых и управляющие, а провода от движков пустить на питание регуляторов. Немного экономия в весе.

 

Я думал об этом. но пока не хочу резать провода у двигателей, да и некрасиво регуляторы ставятся у двигателей (на мой взгляд), много тех же разворотов проводов. пучек целый получается.
Потом есче вылезет что нужно конденсаторы будет ставить на регуляторы, они сэкономленный граммы и съедят.

--- Сообщения объединены, 7 дек 2016 ---

Как узнать нужно прошивать регуляторы на прошифку для коптеров или нет? И на какую лучше прошить их?

 

Вот инструкция которая шла с ними

 

Форум пережимает фото. Вот на гугл диск выложил https://goo.gl/fC28MP весит 5 мб

 

Прошить не проблема, с помощью ардруино вроде не так сложно. Меня больше пугает то что потом вылазиют настройки регулятора в програме этой БЛХели, как и что там настраивать не знаю, и пока внятной инструкции по этому вопросу не нашел. Единственное что мне понравилось так это смена направления вращения мотора програмным способом а не механическим. удобно если спаять все провода.

Если у вас есть в кратце инструкция что потом после прошифки настроить нужно - буду признателен.