FlySky-i6 Доработка, прошивка и настройка.

Переделка питания под LitIon аккумуляторы:
​

Вырезаем отсек под установку PowerBank на две банки 18650

Вплавляем (паяльником) в нижнюю крышку модуль банка (используя для усиления швов, остатки пластика от отсека батарей).

Разрезать дорожку, идущую от выключателя питания.

Для правильного отображения напряжения аккумуляторов, выпаиваем резистор R9.

На его верхний вывод (ближе к процессору) припаиваем резистор 10кОм. Второй конец резистора проводом соединяем с выключателем питания (рядом с отрезанной дорожкой).

Припаиваем провода с преобразователю напряжения питания три провода IN-, IN+, OUT+ ( 3-4,2v от аккумуляторов до 6v для питания передатчика ) и промаркеруем их (чтоб не перепутать). Приклеим плату в углу корпуса на термо клей.

Припаиваем два входящих провода с преобразователя напряжения IN+ к тому же выключателю и IN- к Gnd (корпус) на плате процессора.
ВНИМАНИЕ!!! Пока не подпаиваем выходной провод OUT+.
Выводим два провода с PowerBank на разъем питания (ранее шедший с батареек) и подключаем его в разъём платы.
Используя вольтметр (мультиметр) выставим напряжение с преобразователя = 6v.

Затем, выключив тумблер питания, припаиваем провод с преобразователя OUT+ на остаток обрезанной дорожки от выключателя.

 

Установка трех позиционного SvB :​

Схема:

Зеленым выделены добавляемые детали.
Нужно вставить недостающий провод в колодку (если найдете такой же разъем, на старых ноутбуках встречается) или подпояться к пятачку на плате показанному желтой стрелкой рядом с разъемом. Установить 3х позиционный переключатель ON-OFF-ON и припаять к нему (сверху) добавленный провод. Припаять резистор 4,7кОм вместо пустующего конденсатора С22.

Установка двух позиционного SvE :​

Схема:

Зеленым обозначены добавляемые детали.
Установить резистор номиналом 10кОм между ножкой конденсатора С13 или С12 (ближе к процессору) и пятачком SVC1.

От этого контакта кинуть провод до SwE верхний контакт (я устанавливал SwE между крутилками). От среднего контакта переключателя припаиваем резистор 220 Ом на крайний вывод крутилки VrB(корпус Gnd).

Прошивка FS-i6 на 14 каналов:​

Схема подключения кабеля к FTDI адаптеру.

Я использовал прошивку 1.7.5_fast_telemetry.
Файлы «fs-i6-swe_updater_01_21_12_14» (сама прошивка с переключателем SwE) и программа прошивальщик «flysky-updater-win64.exe» (или «flysky-updater-win.exe» если Windows 32 битная), файлы помещаем в отдельную папку.
На FS-i6 нажимаем триммеры левого джойстика (нижний вправо, боковой вниз) и включаем питание. Экран останется пустым. Переназначаем виртуальный COM порт, созданный подключенным FDTI адаптером, на COM-3 (в свойствах порта Windows). Запускаем прошивальщик. Он попросит указать COM-3 к которому подключен FS-i6 через FDTI. После прошивки пульт перезагрузится (появится изображение на дисплее).

 

Настройка FS-i6:

При включении FS-i6 будет пищать (так как мы переделали питание с 4х элементов AA на один LiPo).
Заходим в настройки (удерживая кнопку «OK» 3сек). Выбираем меню «System».
Крутим ниже и находим пункт «Extra». Далее «Tx Bat»
Выставляем напряжение сигнализации 3,3 вольта. Сохраняем удерживая «CANCEL» 2сек (перестанет пищать сигнал). Во всех вкладках изменения сохраняем таким образом .

Здесь же в «Extra» «Timer» - настройка запуска/останова таймера по уровню «газа»

Настройка «Extra» «SwB+C» - кол-ва позиций переключателей SwB и SwC (2 или 3 поз)

Выбираем пункт «RXSetup»

В пункте «AFHDS 2A» выбираем 2A (стоит по умолчанию).

«MENU» «System» «RXSetup» «PPMoutput» - выбрать как снимаем сигнал с приемника:
SBUS/PWM – сигналы идут по каждому каналу приемника отдельно;
SBUS/PPM – идут по одному первому каналу (в контроллере APM2.8 ставится перемычка по сигнальным линиям, между вторым и третьим каналом).
Я использую приемник FS-iA10. Если ставлю SBUS/PPM, то у меня ограничивает количество каналов 8ю (приемник, кроме первого канала, просто не передает). Поэтому приходится использовать SBUS/PWM режим (я задействовал доп каналы на управлением светом и выпуском шасси).

«MENU» «System» «RXSetup» «RX Battery» при 3х баночном аккумуляторе настраиваем как на картинке.
Если на квадрике установлен модуль контроля питания «FS-CVT01»


Продолжение в следующем сообщении

 

Продолжение.

Выходим в основное
«MENU», «Functions Setup»

И выставляем параметры как на картинке (Ch3>120% для настройки режима возврата домой и Ch5 80% 80% для правильной работы переключателя полетных режимов на SwC+SwD):

Далее обратно выходим в основное
«MENU», «System Setup» «RXSetup» «Failsafe»
выставляем в первых 4 каналах «ON» в результате получаем

Обратно через основное
«MENU» «Functions Setup» «Reverse» Ch2 реверсируем (правый стик от себя – квадрик летит вперед)

«MENU» «Functions Setup» «Aux. channels» настраиваем как на картинке:
Channel5 SwC+D (два переключателя 6и полетных режимов);
Channel6 VrB (правая крутилка – наклон камеры);
Channel7 SwA (переключение экранов MiniOSD);
Channel8 Error (уровень сигнала RSSI)
Channel9 SwB (включении поисковой пищалки и LED подсветки пепелаца)
Channel10 SwE (выставить/убрать ноги)

«MENU» «Functions Setup» «End points» - восстанавливаем значение Ch3 = 100%

 

Выкладываю прошивку с необходимым:
https://yadi.sk/d/zE_i-Z20naPQ-w
и инструкцию в pdf формате:
https://yadi.sk/i/NDzwe6hChTG8Dw