FlySky i6s (+ia6b) настройка\прошивка\модификация

Всем привет.. Решил вот создать тему про относительно новую аппаратуру FlySky-i6s
Так как на просторах интернета относительно не много информации о ней а тем более на русском языке.

Спойлер: Спецификации

Имя: FS-i6s передатчик
канал: 10
Тип модели: Quadcopter
канал разрешение: 4096 шагов
предупреждение о низком напряжении: менее 4.2 В
АНТ длина: 26 х 2 мм (двойная антенна)
вес: 410 г
батарея: 6 В 1.5 А. А. х 4 (не входит в комплект)
размер: 179x81x161 мм
цвет: Щепка
сертификат: CE, FCC
РФ спецификация:
Диапазон РФ: 2.405-2.475 ГГц
пропускная способность: 500 кГц
ВЧ Мощность: менее 20dBm
режим РФ: AFHDS 2А
тип модуляции: GFSK
RX Чувствительность:-105dBm
приемник:FS-IA10B:
количество Каналов: 10
подходящие модели: Самолет/планер/вертолет
диапазон частот: 2.4-2. 48 ГГц
количество газет: 160
мощность передатчика: не более 20dBm
чувствительность приемника:-105dBm
2.4 Г режимы: автоматический частоты второго поколения цифровой системы
кодирование: GFSK
длина антенны: 26 мм * 2 (двойная антенна)
вес: 19.3 г
потребляемая мощность: 4.0-6. 5 В DC
размеры: 47*33.1*14.7 мм
цвет: Черный
сертификат: CE0678, FCC
i-BUS Интерфейс: Да
сбор данных интерфейс: Да

Спойлер: Достоинства

Достоинства:
- приемник с i-bus, сенсор заряда аккумулятора.
- увеличена чувствительность стиков в 4 раза, до 4096 class.
- количество каналов увеличено до 10.
- дополнительные ручки и кнопки для удобного управления подвесом.
- большой дисплей с сенсорным экраном, очень отзывчивый и удобнее чем кнопки.
- отсутствие торчащей антенны (встроена внутрь), она всенаправленная.
- низкое потребление заряда
- увеличена дальность.
- добавлены новые функции как миксы модов.
- таймер на главном экране.
- использование порта microUSB для симулятора.
- обновление по microUSB, теперь они добавляют новые функции.
- в комплекте крепление для смартфона.

Спойлер: Видео обзоры

Видео внутряшек и за одно инструкция по снятию\установке пружинки стика газа!

Спойлер: Описание от меня

Так сложилось что это моя первая аппаратура и куплена она была как новая версия популярной FlySky i6. Пока аппаратура была в пути немного смущало отсутствие быстрых триммеров и относительно скудное меню. Но по приезду понял что малое количество пунктов меню (по сравнению с i6) обусловлено наличием сенсорного дисплея и его большим функционалом, а быстрые триммеры всё таки есть но способ их подстройки очень не стандартный и заключается в зажатии нижней кнопки и стика в нужном направлении (не совсем удобно но мне по факту триммеры и не нужны)!

На вид i6s оказалась вполне себе солидной (в отличии от игрушечной i6) и очень похожей на аппаратуру от DJI

Особое внимание можно уделить подпружиненным регуляторам на задней части (как у DJI) для управления подвесом!
В комплекте с ней шел уже давно всем известный приёмник fs-ia6b поддерживающий до 10 каналов по PPM\i-bus или 6 каналов PWM
С подключением приёмника к Arducopter через PPM вопросов не возникло (вставил перемычку на APM между 2м и 3м каналом а в первый подключил приёмник)
Все 10 каналов работают без нареканий! Единственное с чем пришлось повозится так это с FailSafe, при настройке на 3 канал FailSafe значения при отключении пульта падали но только до минимального газа. Решение нашлось быстро... Ставим в настройках аппаратуры минимальное значение по газу -110% сохраняем и настраиваем FS на 3й канал (минимальные значения там 0%) а после этого возвращаем минимальные значения газа на -100% (не знаю почему так, видать 0% это газ по середине) и мы получаем в MP минимальные значения по газу ~1014 а при отключении пульта ~940 что нас вполне устраивает!

Порадовало и наличие micro-USB для прошивки и подключения к ПК. Кстати Windows 8 сама определяет пульт и ставит драйвера, после чего аппаратура числится как обычный джойстик и может быть использована практически во всех играх и приложениях!

А при включении режима обновления ПО из меню определяется как COM порт и шьется стандартной программой с сайта производителя! Последняя версия на данный момент 2.0

Данная аппаратура само собой поддерживает телеметрию FlySky которая в стандарте отображает уровень сигнала и напряжение питания приёмника, но легко расширяется установкой дополнительных датчиков от FlySky ( FS-CVT01, FS-CTM01, FS-CPD02, FS-CPD01)

Скрытое меню: Зажать оба стика вниз и влево и не отпуская включить аппаратуру!

Надеюсь данная тема будет полезна владельцам или ещё подумывающим купить данную аппаратуру! Все замечания и дополнения приветствуются!

Модификация(тюнинг) аппаратуры FS-i6s\ia6b

Одной из первых модификаций естественно увеличение дальности связи и здесь я думаю не стоит долго останавливаться. Всё как обычно отключаем штатные антенны и вместо них подключаем переходники на SMA разъёмы предварительно установленные в корпус

ну и накручиваем обычные антенны с желаемым коэффициентом усиления.. Ну или в дополнение ставим бустер! Умельцы даже умудрялись спрятать бустер и li-po акб внутри аппаратуры!

!!! Учтите что для правильной работы антенны желательно устанавливать в разной поляризации (вертикально и горизонтально)

Ещё одной популярной модификацией можно назвать переделку приёмника ia6\ia6b для отображения напряжения силового АКБ вместо напряжения питания приёмника (это для тех кому лень купить доп датчик за 4$)
Суть переделки заключается в резке нескольких дорожек соединяющих шину питания приёмника и проброски провода от делителя до нужного нам пина! Переделка давно испытана многими и никак не навредит высоким напряжением внутри приёмника (при правильном исполнении)
Делитель там 38.4K + 10K и без проблем должен выдержать напряжение от 4S акб. А в самом пульте можно настроить напряжение при котором он начнёт верещать о разряде!

После данной процедуры мы просто подключаем к обрезанному и проброшенному пину (+) от АКБ и можем без доп датчиков контролировать напряжение на пульте!
Подробное видео тут https://youtu.be/vUC08Ky5qr0

Также фанаты написали альтернативную прошивку (OpenGround) но пока я не рискую её ставить да и не понятен функционал!http://fishpepper.de/projects/openground/ https://youtu.be/2R24vfcfp9w

ПС.. Буду дополнять по мере .....

 

И сразу же вопрос.. Кто то имел дело с такими подпружиненными регуляторами? Есть там возможность убрать пружинки безболезненно на время настроек? А то я свои пломбы гарантийные ещё не срывал, вот и думаю а может и смысла нету...
Заранее спасибо!

 

Аппаратура 10ch Mod FlySky i6 / Turnigy TGY-i6
Аппаратура FS IA6

Дмитрий, подскажите, сильные отличия? Может все в одну тему объединить?

 

Ну я даже не знаю.. Визуально это совершенно разные аппаратуры с разными интерфейсами управления и прошивками! Я сказал бы даже что i6s сугубо коптерный пульт в отличии от i6!
Главные отличия fs-i6s от fs-i6 это : Сенсорный дисплей, отсутствие внешних антенн, удобные(не всегда) регуляторы на задней панели для управления подвесом, поддержка 10 каналов прямо из коробки и удобное подключение к ПК через microUSB

Да и тема Аппаратура FS IA6 не есть правильная так как fs-ia6 это приёмник!! Я бы лучше сделал одну тему с хорошей шапкой по всем аппаратурам серии i6*

 

Подоконный тест! Дальность 400 метров в условиях частного сектора, деревьев и огромного количества wi-fi сетей.. Это из того что я натестил пока! Буду где то в поле проверю и там! Передатчик там стандартный на 100Мвт.. Где то видел видео где и на 2 км летали в чистом поле! Если уже собрались на дальняк летать то нужен или бустер или замена радиомодуля! А многие вообще используют наземный ретранслятор и дальность им не нужна как таковая =)

ПС Если отвалилась обратная связь (телеметрия) то не факт что пакеты не доходят до приёмника =)

 

На 1350 метров на коптере улетал, с родными антеннами с обеих сторон, управление не обрывалась, как нибудь замерю дальность до потери управления, весна, ветер, нет пока возможности. Но пульт начинал пищать, что связь плохая,(RSSI) на 800 м., а потом одумался и замолчал.
У меня прошивка 2.0 приехал с бенгуда с такой, не прошивал, только настроил под себя. Был один досадный "косяк", коптер чуть не улетел в сторону, успел включить RTL, плохая обжимка провода к резистору, разобрал припаял, проверил все остальные. Пружинку на одной "крутилке" снял и немного увеличил угол поворота колеса, путём подрезания ножём ограничителей.

 

Если выводить антенны наружу, то можно только одну, ту которая лежит поперёк ПУ, а которая вдоль можно оставить внутри, она как раз будет закрывать "дырку" когда аппарат будет над головой, а так все равно работает только одна антенна с которой(на которой) сильнее сигнал, тут же используется технология "Diversity".

 

Возможно. Я просто по роду деятельности больше знаком с технологией MIMO 2x2 а там обе антенны в работе одновременно!

 

У меня есть вопрос, мне нужно сделать, что бы кнопки работали так: ни одна не нажата - 1500, нажата одна - 1000, нажата другая - 2000, как трёх позиционный тумблер из среднего положения, пробовал по разному не получается, возможно такое или только перепайка проводов на кнопках?

 

Руслан, у меня нету этой аппы, точно сказать не могу. Но попробуй, поищи слово "инвертировать". Нужно инвертировать канал.
У меня в микшере ставятся расходы например -100 (процентов) - 0 То есть не от 0 до 100.

 

Непонятная задача очень.. Какие кнопки хотите использовать? Нижние что ли? Или вы о переключателях? Для каких целей это?

Инвертировать без проблем можно но как это поможет ??

 

Так других кнопок и нет.

Включение видео записи и фото.

Пробовал, всяко, начальное положение не получается середина, пришлось 2000 в 0 сделать, и инвертировать канал, нажимаю кнопку 1000 включается видео, миксом включаю в этот же канал вторую кнопку, но добиться от неё не могу, чтобы при нажатии она давала 2000, это бы было переключение разрешение и фото. На второй 3-х позиционный тумблет ставлю, всё работает: среднее положение 1500, 1000 включение видео записи, 2000 фото, удерживая тумблер в положении 2000 переключает разрешение видео. Видимо как то нужно перепаивать кнопки, нужно посмотреть как в родном ПУ сделано. В этом две кнопки в один канал не ставятся, или я не могу.
У кнопок нет положения середина 1500. можно как то сделать?

 

На скринах поймёте, что нибудь. Картинка №3 кнопка не нажата, №4 кнопка нажата. А вот, что бы сделать при нажатии в другую сторону, не получается, потому что нет среднего положения, я его сделал искусственно картинка №1.

 

Посидел подумал, потыкал, всё получилось!!! Картинка №1 не нажата не одна кнопка, №2 нажата первая кнопка, №3 нажата другая кнопка. Остальные картинки какими настройками всё получилось сделать! Отличный пультик!!!

 

Руслан, это о чем тут речь?

 

Да, мне нужно было добиться, что бы этим ПУ управлять камерой, а так как опыта работы с этими устройствами ни когда не было и информации об этом нигде не нашёл, ну видимо ни кому такая задача не нужна была, хотя на рцгрупс тоже ставили в такой коптер этот же ПУ и приёмник, там автор не смог почему то это сделать. Всё сделано, конкретно, для управления штатной камерой и коптером Upair One.

Как тут сказать, у вас управление отваливается или ПУ пищать начинает? Это же радиосвязь тут много факторов которые влияют на её качество. В верх летал на 450 метров, без проблем, в даль больше километра на высоте около 60 метров, но разрыва связи не было, можно было и дальше.