Команды на коптер с Mission Planner

Теоретически вот так.



Пробовать с пультом в руках и готовностью переключиться в Stabilize и перехватить управление.

100% работает (3.1-rc5 и другие, если не сломали):



Лететь на точку на карте, куда тыкнули. Режим Guided.



Режим RTL, щелчком по любому месту на карте.

 

А я позанудствую. Если прочитать дословно вопрос - тогда самое простое - это задать один из полетных режимов как RTL, и переключиться на него по требованию (либо вообще по каналу ch7 отдельным тумблером).

 

И такая возможность есть. Последовательность важна.
1. Аппаратура. Ннадеемся только на себя и что с техникой само ничего не произойдет. Самому полностью вернуться до дома.
2. Запуск режима возврата с пульта или ноута/планшета. С этим сложнее, т.к. связь может прерваться на любом расстоянии.
3. Запуск режима возврата автоматически при сработке одного из нескольких условий.

В 2 и 3 случае надежда на GPS, компас, отсутствие аномалий, аккумулятор и т.д.

PS: Тему не засоряем. Возможность настройки, предложенная Тимуром - частный случай. Про него тоже не забываем.