Опыт сборки и настройки 450 квадрокоптера на APM2.8 с нуля. Теория и Практика.

Добрый день ув. Форумчане! Так уж получилось, что купил я квадрокоптер 450 размера с APM2.8+GPS+Телеметрия+OSD два года назад, собрал раму, а настраивать начал только сейчас. Почитал "HOW-TO" и попробовал перепрошить APM-ку. Естественно столкнулся с трудностями в настройке и прошивке контроллера. т.к. некоторые ссылки давно уже утратили актуальность. Прошу вас поделится опытом в сборке и настройке. В свою очередь могу писать отчеты о проделанной работе с фотографиями для того, чтобы не возникало проблем у тех людей, которые как и я "насмотрелись" видео по сборке квадрокоптеров и купили с Али такую же сборку и застряли.
О себе: человек я вроде не глупый, умею держать паяльник, есть скромный опыт в прошивке микроконтроллеров, работаю с организациями - ремонтирую оргтехнику. В юности ходил в Авиамодельный клуб, потом купил радиоаппаратуру построил "Цессну 150", потом были летающие крылья и небольшой планер. Маленьким квадрокоптером по комнате летать, так чтобы ничего не разбить, умею. Захотелось чего-то более серьёзного и поэтому купил кит 450 квадрокоптера. Я во всем, что делаю, стараюсь разобраться и поэтому до сих пор стою на месте, а не собрал - запустил - и разбил квадрокоптер. И не дай бог от моих действий кто-нибудь пострадает.
Так вот имеется почти собранная 450 рама,

"чудеснейший" APM2.8.

Раму собрал и посадил все винты м3 на фиксатор резьбы, сделал дополнительную полочку с "запасом на модернизацию". На этом этапе если видите грубые косяки в сборке - напишите как можно сделать надежнее.
Контроллер разобрал, осмотрел на предмет "соплей", видимых косяков не нашел, отмыл в местах пайки флюс с обратной стороны спиртом, собрал.
Далее пошел по инструкции "HOW-TO".
Пункт 1. Скачал последнюю версию "Mission Planner"(1.3.74). Оценил показания датчиков компаса и гироскопа. По мне движения плавные, синхронные. Думаю этот этап пройден успешно.
Пункт 2. Выполнил ранее п.1, но не припаял конденсатор по питанию. Вопрос: Куда правильнее припаять конденсатор в моей редакции платы APM2.8? фото прилагаю.

Пункт 3. Попробовал пере прошить PPM-encoder. В инструкции процесс описан на примере платы другой ревизии, некоторые ссылки у меня не работают. Но принцип прошивки и каким ПО шить мне понятен. Я нашел картинку в соседней ветке форума, что нужно переставить джампер на колодке в нижнем правом углу в средне положение. Переставил , подключил, замкнул 2 нижних контакта возле разъёма для GPS\Внешнего компаса и о чудо "Arduino mega" переключилась в режим DFU. Я в шоке, целый день в промежутках между работой я раз 5 пытался "переключить", но она "зараза" сопротивлялась. И сейчас среди ночи, когда я пишу этот текст APM делает то , что от неё просят.
Я продолжаю прорабатывать п.3 Прошивку взял отсюда: https://code.google.com/archive/p/ardupilot-mega/downloads?page=3 Скачал файл с именем: "ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2.hex". Поправьте меня если я заливаю не тот файл. Актуальный Flip 3.4.7. я скачал тут: https://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails/PartNO/FLIP
Уже поздно, а ответственные операции нужно делать на свежую голову. Прошивать буду завтра.
Буду признателен, если поможете в постройке коптера - ответите на вопросы в тексте. И/или дайте совет что переделать на данном этапе. О своих продвижениях буду оставлять заметки.

 

Добрый день 5yoda5. Спасибо за ваши комментарии. Я знаю, что сейчас есть более совершенные, новые, модные контроллеры полета, но у меня под рукой APM2.8 и я хочу научится с ним работать.
Я прочитал статью про "Идеальное питание" тут: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html и на сайте Алексея Козина http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/powersource . В ближайшее время буду собирать несколько версий плат линейного стабилизатора + LDO (c LM2940IMP-5.0 и mic39100-5.0WS) Хочу проверить с каким LDO питание будет лучше, если вы знаете ответ - поделитесь опытом.
На текущий момент для настройки без полетов буду использовать "питание от производителя" или USB ПК.
Я догадывался, что последние версии МП заточены под PixHawk. За совет по Версии МП, которые оптимально использовать с APM2.8 выражаю благодарность т.к. этот вопрос меня оч. сильно беспокоил, а точного ответа на него я нигде не мог прочитать. Сейчас скачал и распаковал отсюда: https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/ версию МП 1.3.45, пока буду пользоваться ей.
По поводу ППМ энкодера - я иду по инструкции "HOWTO", мне было интересно проверить прошивается ли микроконтроллер, все ли верно было зашито китайцами с завода.
Как только найду время - дополню свои заметки, рад буду обсуждениям и комментариям.

 

Всем привет. Сам собрался приобрести коптер на APM2.8 а тут оказывается, что он динозавр. Но тяга к APM есть. Что посоветуете присмотреть?

 

Именно. Спасибо за разъяснение. Еще путаюсь в этих определениях. Только постигаю данную "науку" )