1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем raefa, 24 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
Метки:
Страница 19 из 25
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Шапка темы.
    Программное обеспечение подвесов.

    Alexmos (SimpleBGC).     Офф. сайт.
    Обычно самое распространенное ПО, что заливают китайцы - ломаный Alexmos (SimpleBGC). Отличие от оригинального - в загрузчике. Если загрузчик оригинальный, то GUI (ПО на комп) позволяет обновлять прошивку. Если загрузчик ломаный, то заливать надо "nulled" прошивку.
    Каждой версии прошивки соответствует своя версия GUI.
    Подключение и настройка.
    Подключение подвеса через АРМ.
    Настройка PID.
    Доступна официальная прошивка для неоригинальных плат. 2.40b8! Инструкция по заливке. Скриншоты консоли при задании фьюзов и залитии бутлоадера.
    AVRDUDE для Windows X64. Нужно всего лишь подменить файлики на 64 битных системах.
    Калибровка.
    Что делать если заваливает горизонт?
    Подвес дергается после краша - возможное решение.

    Brugi ("немец").
    Прошивки.
    Схема подвижной части с гироакселем.
    upload_2015-12-2_8-50-55.png
    Настройка PID.

    Tarot 2d    .
    Калибровка.

    Storm32.
    Основная тема.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 апр 2017
    raefa, 24 сен 2015
    #1 Вверх ↑
    Игорюшка Владимирович и Revenger нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Защищенный редим дудки. Спрашивает - вернуть ли фьюзы назад?

    А вы точно не ошиблись с параметрами в командной строке?
     
    5yoda5, 14 май 2017
    #361 Вверх ↑
  3. Bankock

    Bankock Абитуриент

    Регистрация:
    12 май 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Yar
    Имя:
    Эдуард
    просто копи-паст
     
    Bankock, 14 май 2017
    #362 Вверх ↑
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вариант, описанный пошагово проверен не один раз. Если копипаст - то должно пройти всё нормально.
     
    5yoda5, 14 май 2017
    #363 Вверх ↑
  5. GooLord

    GooLord Студент

    Регистрация:
    12 авг 2016
    Сообщения:
    30
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Андрей
    Было ли у кого такое,что при развороте квадра,бодвес начинает валить горизонт
    Но когда квадр возвращается в исходное направление,горизонт выравнивается?
     
    GooLord, 1 июн 2017
    #364 Вверх ↑
  6. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан
    Калибровка аксель/гиро помогает замечательно. Это можно увидеть даже не летая, просто повертеться с копрером в руках вокруг своей оси, если камера будет наклоняться из стороны в сторону, калибруем датчик.(мне помогало версия прошивки 2.2b2, плата клон)
     
    Последнее редактирование: 3 июн 2017
    Ruslan K, 3 июн 2017
    #365 Вверх ↑
  7. GooLord

    GooLord Студент

    Регистрация:
    12 авг 2016
    Сообщения:
    30
    Город:
    Рязань
    Имя:
    Андрей
    Нет,не помогает.
     
    GooLord, 3 июн 2017
    #366 Вверх ↑
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это старая и до конца не решенная проблема.
    Некоторым помогла калибровка датчиков по 6 точкам (где-то на форуме есть видео).
    Некоторым помогло подключение к полетному контроллеру по шине данных (чтобы контроллер подвеса знал состояние полетного контроллера).
    Некоторым ничего не помогло, потому что суть этого завала - центростремительное ускорение при развороте, которое сбивает с толку акселерометры.
     
    5yoda5, 5 июн 2017
    #367 Вверх ↑
  9. kapiton88

    kapiton88 Абитуриент

    Регистрация:
    19 дек 2016
    Сообщения:
    4
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сергей
    Приветствую всех! Собрал свой квадрик, со всем вроде бы разобрался благодаря форуму, но не пойму как подключить подвес на передатчик что бы регулировать наклон с аппаратуры АТ9. Управление идёт по SBUS. Можно ли на 7 канал подключить подвес? Как кинуть провода? Извиняюсь если криво сформулировал)
    Подвес кЕтайский, работает нормально.
    [​IMG]
    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]
     
    kapiton88, 7 июн 2017
    #368 Вверх ↑
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Встречный вопрос - а что вы хотите получить в конце - только управление наклоном, или чтобы полетный контроллер сам рулил подвесом (точка интереса и всё такое)?

    Если просто наклоны по питчу - самое простое - посмотреть, выходит ли на приемнике PWM сигнал на канале номер 7 (бывает так, что идет и в суммированном сигнале и дублируется сепаратно). И тогда просто провести два проводка (земля и сигнал) от приемника к контроллеру подвеса.
    Если сепаратный сигнал в режиме SBUSа не идет, то придется тащить провод уже от самого АПМа, и в МП организовывать "сквозной проброс" канала.
     
    5yoda5, 11 июн 2017
    #369 Вверх ↑
  11. kapiton88

    kapiton88 Абитуриент

    Регистрация:
    19 дек 2016
    Сообщения:
    4
    Город:
    Москва
    Имя:
    Сергей
    Всё, разобрался наконец-то) Спасибо что не оставили без внимания. Просто сначала пытался подключится непосредственно к 7 каналу PWM, а надо ж было к 7 по S/B)) P_20170621_134336.jpg
     
    kapiton88, 21 июн 2017
    #370 Вверх ↑
  12. wertines

    wertines Абитуриент

    Регистрация:
    22 июн 2017
    Сообщения:
    1
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    роман
    Добрый день, прошу помощи. С подвесом клоном AlexMos разобрался (убил прошивку, восстановил по мануалу из шапки на 2.4b8 , откалkибровал все ОК), не могу настроить поворот PITCH c пульта Flysky FS-I6 прошитого на 10 каналов, приемник flysky 10 каналов управляет коптером по PPM. Ось PITCH хочу повесить на 7 канал. Можно скинуть скрины вкладки RC пульт SimpleBSG. И вообще можно ли настроить данную аппаратуру на поворот оси? Буду благодарен за помощь.
     
    wertines, 24 июн 2017
    #371 Вверх ↑
  13. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    Всем доброго дня!
    Подскажите, пожалуйста, по подключению двухосевого подвеса.

    Подвес: AlexMos
    Аппа: FlySky FS-IA6B (подключен по PPM)
    Контроллер: APM 2.8

    Подвес работает. Как его подключить, что бы он наклонялся по крутилкам на пульте?
     
    KostyaT83, 30 июн 2017
    #372 Вверх ↑
  14. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    В шапке есть ссылка "Подключение и настройка"
     
    LampGraph, 30 июн 2017
    #373 Вверх ↑
  15. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    Шапку я прочел первым делом. Но к сожалению, не нашел там ответа...
    Если в пульте отключить PPM, то подвес наклоняется. А вот с PPM - нет. Вопрос: как наклонять при включенном PPM?
    Заранее спасибо.
     
    KostyaT83, 30 июн 2017
    #374 Вверх ↑
  16. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    А какой именно контроллер подвеса?
     
    LampGraph, 30 июн 2017
    #375 Вверх ↑
  17. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    KostyaT83, 30 июн 2017
    #376 Вверх ↑
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    с PPM тоже все просто. Выдержка из мануала
     
    LampGraph, 30 июн 2017
    #377 Вверх ↑
  19. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    А подключить то как? Откуда с какого пина на какой?
    --- Сообщения объединены, 30 июн 2017 ---
    Подпаиваться к проводу PPM от приемника?
     
    KostyaT83, 30 июн 2017
    #378 Вверх ↑
  20. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    PPM в Y-кабель и один хвост в ПК, второй в подвес.
    Ну либо на ПК назначать проброс каналов, и с соответствующих выходов уже PWM в соответствующие подвеса.
     
    LampGraph, 30 июн 2017
    #379 Вверх ↑
  21. KostyaT83

    KostyaT83 Абитуриент

    Регистрация:
    23 апр 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Константин
    Можно поподробнее про второй вариант? Так сказать, для дилетанта?
    Просто боюсь не хорошо будет для полетного контроллера, если провод с сигналом PPM будет раздвоен и на подвес...
     
    KostyaT83, 30 июн 2017
    #380 Вверх ↑
Страница 19 из 25
Реклама. Купить это место.