Особенности эксплуатации в зимний период

Здесь будут описываться особенности эксплуатации и глюки возникающие при эксплуатации в зимний период.

Конечно же зимой температура пониженная, отсюда есть несколько факторов

Спойлер: Сама температура

Пониженная температура.
На морозе становятся хрупкими пластиковые детали, которые раньше были пластичными. Например - были случаи отстрела лопастей на перемороженных пропеллерах, становились хрупкими пластиковые рамы, лопались стяжки (в случае крепления пропеллеров на стяжках это очень чревато). Решение тут только одно - не держать коптер на балконе, и на холод выносить только на время полетов. Если часты случаи отстрела лопастей - имеет смысл серьезно задуматься над ВМГ (возможно у вас коптер перегружен). Например поменять ВМГ или хотя-бы пропеллеры (возможно решением будет использование карбоновых пропеллеров.

Ещё бывает, что "тонкая" электроника на морозе начинает глючить. Например, компас при замерзании начинает врать или модуль GPS теряет спутники. Ну конечно можно попытаться герметизировать или утеплить как-то капризную электронику, но я предпочитаю поменять на менее глючный вариант. Например у меня был компас, который начинал врать при охлаждении, а уже при -13 - вырубался совсем. При детальном осмотре я нашел микроповреждение на одной боковой стенке микросхемы компаса. После замены модуля компаса от глюка избавился - теперь любые морозяки нипочем (летал в -22, ниже не пробовал - очень холодно, весь кайф от полета уходит, а из машины летать что-то не понравилось).

Спойлер: Аккумуляторы

Аккумуляторы.
Они замерзают, что сказывается на времени полета. На холоде аккумулятор "ленится", неохотно отдавая запасенное электричество. Рекомендации следующие:
1. Акки до полета держать в тепле. Можно положить акк в внутренний карман верхней одежды. Некоторые изобретают жилет разгрузки, типа как носит Вассерман или бойцы-спецнаовцы. Можно просто ящик с утеплением, и не оставлять его на морозе. Я просто держу их в помещении, перед полетом везу в машине, потом ставлю на коптер непосредственно перед полетом.
2. Акки могут быть теплыми на момент старта, но быстро остыть во время полета. На аккумуляторы попадает холодный воздух от пропеллеров. При полетах на высоту с холодом можно столкнуться и летом. При высотных полетах при температуре воздуха ниже +20 градусов я использовал "шубку" для акков.
Идем в хозмаг, покупаем утеплитель. Либо подложку под ламинат, либо изолон ("пенка"). Оборачиваем акк в 1-2 слоя (зависит от толщины теплоизолятора и от места, куда крепится акк), мотаем не туго, со слабиной. Сверху оборачиваем скотчем (канцелярским или хорошим малярным или армскотчем). Получается "коробочка" из утеплителя, откуда можно достать акки если требуется.
Смысл этой "шубки" - предотвратить контакт акка с холодным воздухом. Греть специально акк не нужно, он в полете разогревается сам при работе.

Спойлер: Снег

Снег.
Снег опасен тем, что попадает в электронику, тает там и вызывает замыкание. Самая простая ошибка новичков - черпануть снега в регуляторы. При самом плачевном исходе теряем регуль и получаем краш всего коптера.
Как защититься? Надо рассмотреть по отдельности.
1. Двигатели. Защищать от снега бесколлекторные двигатели не нужно. Они воды/снега не боятся. Нужно лишь время от времени смазывать подшипники. Я капаю капельку машинного масла на вал, пусть смазка сама затекает (раз в месяц или раз в два месяца). Кстати, я читал, что WD-40 - НЕ СМАЗКА!!!! То есть капаем капельку машинного масла или силикончика. При попадании снега в движки - вытрясти сколько вытряхивается, и летать дальше. Только перед раскруткой движков прокрутить оси моторов. Для чего? Снег попав на моторы - тает, потом замерзает, и может прихватить ось. Попал движок в снег? Прокрутили потом перед запуском руками за пропеллер.

2. Регуляторы. Сколько людей - столько мнений. Есть рецепт - края регуля обмазываем термоклеем, сверху всё в термоусадку. Кто-то использует жидкую изоленту. Я использую аналог цапон-лака - средство Plastik фирмы Cramoline. Обрабатываю в два-три слоя, сверху простая термоусадка - и сугробов не боюсь (мелколет ныряет в сугробы только так)


3. "Тонкая" электроника. То бишь всякие полетные контроллеры, ВЕСи, датчики, ОСД, ФПВ и прочее. По возможности убираем во всякие коробки, боксы, по возможности обрабатываем средством от влаги (например барометр не вздумайте лаком залить).

Спойлер: Конденсат

Конденсат.
Конденсат образуется при переносе холодного тела в теплый воздух. Например, если мы принесли коптер домой - не стоит торопиться его включать - пускай сначала "пропотеет", а потом обсохнет. Или если ваш полетный день не ограничивается одним комплектом батареек - вынеся один раз коптер на холод, обратно его не заносите до окончания всех полетов. То есть батарейки меняйте на холоде (да-неприятно, зато не запотеет).
Бывает ещё конечно химия от конденсата - но не обрабатывать же ей всю электронику.

Спойлер: Обледенение

Обледенение.
Обледенение. Обледенение наверное опасно из-за наростания льда на пропеллерах, но мне такая опасность кажется преувеличенной. Хотя конечно возможно всякое. Лично я с обледенением на пропеллерах сталкивался, но чтобы оно как-то мешало - не заметил. Гораздо вероятнее - обледенение объектива камеры, в результате потеря возможности ориентирования при полете ФПВ (теряется резкость). По имеющемуся опыту - с обледененем можно столкнуться, если влететь в облако (холодная баня). Решение пока мне видится одно - использование автохимии от замерзания стекол. Чтобы не наносить его на объектив (вдруг просветление нарушим) - можно сделать прозрачное стекло герметично перед объективом, и химию наносить уже на стекло.
Вот картинка с обледенением на пропеллерах:

И вот видео полета. Обратите внимание на видимость в начале полета и сравните с концом полета (всё как в мыле)

Единственное что остается резким - "приборы" на ОСД.

 

Да просто надоело везде одно и то же писать. Надо ещё шубки для акков сфотать...

 

Добавил инфу по морозу.

 

Надо попытаться заармиться на морозе при подключенном МР - там будет видно что его не устраивает.

 

МишнПланнер. (Mission Planner)

Вы находитесь на форуме, в большинстве своем посвященному АРМ и семейству. Привыкайте.

.....
Еще немного добавил в первый пост по морозу (бывает, электроника глючит из-за холода).