Подбор ВМГ / Увеличение времени полета. Основная

Всю жизнь мечтал о радиоуправляемой летающей модели, но не сложилось. А вот вышел на пенсию и решился! Строю Квадрик.
Стараюсь больше читать и разбираться сам. Но, кажется, зашел в тупик.

Н-рама с диагональю 510 мм из алюминиевого профиля 15х15х1 и стеклотекстолита.
По расчетам после перфорации вес голой рамы должен быть не более 350 грн. Вес рамы с мозгами, GPS, платой питания, демпфером ожидается 500 гр.
https://drive.google.com/file/d/0B6_aiDFDK7JGdUpFQldYVEpFTDg/view?usp=sharing - (ссылка на таблицу, если кому интересно).

Начал подбирать ВМГ в еКалке исходя из времени висения около 20 мин.
Пропеллер 12" исходя из размеров рамы. Встает и 13", тогда концы будут проходить над площадкой Н-рамы, что, думаю, не есть хорошо. Аккумулятор пробовал 5000 мА 4S и 3S, пробовал винты и 11".

Все результаты сведены в таблицу https://drive.google.com/file/d/0B6_aiDFDK7JGV05YUkNJRUFTMlU/view?usp=sharing

И вот, что получается. Удается достичь время висения в 20 мин. А вот мин. полетное время от 2,2 до 4,2 мин!
Или я неправильно понимаю значение этого параметра и все нормально. Или я где-то системно туплю.
Подскажите.

 

Если это ваш первенец, то объём перевариваемой инфы (не пройденной, и не усвоенный руками) может зашкалить. Думается, с разбега сложно не совершить именно досадный просчёт где-нить (когда его совсем не ждёшь). Если есть возможность - начните реализацию мечты с покупки самого простого квадрика и .. попробуйте полетать (в безлюдном месте). Всё познаётся в сравнении и сухие табличные цифры быстро обретут вменяемый смысл. А задумка у вас (судя по железкам) отнюДь не детская .
По личному опыту - найдите "местных лётчиков" - пообщайтесь. Один хороший собеседник, и через неделю вы будите уверенно взлетать (первые 20 полётов посадку можно не планировать ... она не обязательна ). Кроме того: модельки лучше искать цепью ... .

 

Нет, если переводить дословно - это "Поворот ярма", т.е. увеличенный угол атаки. Не стоит путать с шагом винта. Смысл в том, что пропеллер - это не плоскость, а поверхность рассчитанная таким образом, что бы при разной линейной скорости шаг в центре и по краям лопасти был одинаков (при постоянной угловой скорости линейная растет с увеличением радиуса). Соответственно угол атаки лопасти в разных точках разный. А "Угол кручения" - поворот всей лопасти.
Для чего это делается - уже другой вопрос, тут надо вникать в аэродинамику.

 

Вот кстати нашел картинку с расположением осей мотора.

 

Да, именно так. Должно лучше управляться по яву за счет этого.

 

Тут не в чувствительности дело. Смотри:
Для понимания возьму ардушный порядок моторов. и идеальные условия.
Коптер висит на месте, все пропеллеры крутятся с одной скоростью.
Поворачиваем налево, 1-й и 3-й пропеллеры крутятся медленнее, недостаток тяги компенсируется 2 и 4. При этом общий ток не изменился. При этом "вращательный момент"(который возникает перпендикулярно плоскости вращения пропеллера) компенсируется противоположным мотором.
А теперь поворачиваем налево при полете вперед - больше всех нагружен 4-й пропеллер и пропорционально, в зависимости от скорости поворота и наклона, раскидать нагрузку уже не получится, так как придется 1-м или 3-м мотором компенсировать дополнительно возникающую силу. В результате стабилизировать коптер становится сложнее, расход батареи больше и т.д. "Выкос" же мотора спасает от этой проблемы. На коптерах сильно не заметно - автопилот делает все сам, а вот самолетчики очень хорошо знают что это такое.
Я с таким столкнулся когда на куке летал (кто не помнит, там только гироскопы, акселя нет, поведение примерно как в акро на рейсерах) - при горизонтальном полете и повороте на яву коптер вел себя не совсем как я ожидал, а я не мог понять почему так происходит.

--- Сообщения объединены, 4 июл 2017 ---

Перечитал что написал... Надеюсь кто-то поймет что я имел ввиду

 

Ребят, помогите пожалуйста рассчитать размер винтов для следующей комплектации:
Рама - FPV Q380
Движки - Readytosky 2212 | 920KV
Регуляторы - Favourite LittleBee 20A BLHel-S OPTO
Батарея - HRB 3s 11.1V 3000mAh 35C
Взлетный вес - 880-890 гр.
Винты - 1045 или 9443 ?

 

Для этих моторов - 9443. Слабенькие они очень.

 

С винтами 1045 сгорят? Вроде расчетное время на них больше...

 

Зависит от массы коптера. По крайней мере после прогона моего стандартного теста (от 0 до 100% с шагом 10%, по 5 секунд на шаг) пары 2212 + gemfan 1045 двигатель был сильно горячий и ощутимо попахивал.

Зависит от много чего.
При расчётной тяге в 300 грамм на мотор (коптер 1200 г) эффективность для 9443 у меня получилась 8.9 г/Вт при 53% тяги.
Для gemfan 1045 - 8.4 г/Вт при 47% тяги.
Это реальные экспериментальные данные.
APC 1045MR на них надо рассверливать, а я на такое варварство не согласен С ними, возможно, ситуация была бы получше.

 

Ясно, большое спасибо за разъяснения!

 

Я

Я по началу ,долго летал на 2212-920. и вес был больше 1200гр. и только на 1045.и ни чего не горело,и не пахло,и полетное время на 5000mah 3s было до 25мин. Моторы Maxpower, регули Flycolor 20A.

 

Не знаю таких. Возможно просто нормальные моторы. Но вот readytosky - это точно дешёвейшие китайские моторы с крайне низкими характеристиками.

 

Вот и ответ! Если не знаете, значит самые отстойные, и дешёвые, но до сих пор живые!

--- Сообщения объединены, 15 авг 2017 ---

Сегодня установил новые моторы, Fpvmodel 2216,два мотора с,, квадратными,,подшипниками, по звуку,буду открывать спор, но взлетел,и вроде-бы нормально отлетал, и не нагрелись!? На HRB 4S 4000mah. Отлетал 25мин до 3.6в на банку. Скачаю логи,посмотрю, думаю вибрации зашкалят!? Да, и ещё раздел передние лучи, конкретно, (для камеры) и ни чего не калибровал, -но апм смирился!

 

Не знаю куда написать, а поделиться хочется. Собрал я свой стенд для тестирования пропеллеров как в соосной схеме так и в одиночной. и прям удивился что примерная тяга соосной схемы всего лишь в 1,52 раза больше одиночной схемы. Это даже не в 1,7 как все говорят. Правда пропеллеры были одинаковые и моторы тоже. Вот думаю что будет если вторым мотором поставить двигатель с большими оборотами?


Ох и страшно дома запускать такую хлеборезку мощностью в полтора киловатта.

 

Я сеть рыболовную натягивал в два слоя - глаз-то всего 2 шт. осталось...