Подключение apm 2.8 и Fs iA10B

Добрый день уважаемые форумчане!

После просмотра видео на ютуб
ссылка https://youtu.be/MG8qBjyDEts
ссылка https://youtu.be/yuUSWhyHb70

Задался целью реализовать на кораблике навигацию. На этом форуме было что то похожее но у меня появилась следующая проблема.

Имеется передатчик fs-i6x и приёмник fs-ia10B. В передатчике из-за специфики управления были поменяны местами стики (разобрал аппу и поменял штекеры). Далее в настройках аппы был выбран mode 1. Т.к управление осуществлялось двумя моторами, то в настройках аппы был выбран микс каналов V tail по каналам ch2 и ch 4.
Получилось следующее на выходе из приёмника по каналам:
Ch1 управление сбросом бункерами
Ch2 движение 2-мя моторами в перед и назад
Ch3 свободный канал
Ch4 движение 2-мя моторами в лево и в право
Ch5 SWA включение света
Ch6 свободный канал
Ch7 SWB запоминание точек
Ch8 SWC переключения режимов
Ch9 свободный канал
Ch10 свободный канал

Для реализации навигации был куплен контроллер ARDUCOPTER 2.8 + внешний компас Ublox M8N + wi-fi телеметрия.

Я скачал программу мишен планер версия 1.3.68 buld. Далее залил в контроллер прошивку river 2.51. Подключил приемник по каналам pwm псигнальные провода. Т.е. от приемника
2 канал в 1 канал apm
4 канал в 3 канал apm
7 канал в 7 канал apm
8 канал в 8 канал apm

Питание приемника завел от акб 6 v.
Питание apm от USB.

ПРОБЛЕМА!!!!!!!!!!!!!!!!
После всех этих действий в разделе радио колибрейшен стики не реагируют на экране, переключатели тоже. Такое ощущение что apm 2.8 не видит приемник fs-ia10B. Если убрать apm то всё работает.

Прошу помощи в решении проблемы.

P/s передача сигнала рассматриваю только по PWM.