1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Порт Ardupilot на OpenPilot Revolution

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем An_private, 15 фев 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Некоторое время назад обнаружил очень интересный проект: портирование ardupilot на платформу OpenPilot Revolution F4.
    Основная ветка вот здесь:
    http://www.ykoctpa.ru/groups/eye-in...ilot-na-platax-openpilot-revolution-revomini/

    На текущий момент поддерживаются платы:
    Оригинальная Revolution F4:
    http://www.banggood.com/OpenPilot-C...-Flight-Controller-Staight-Pin-p-1000068.html
    Revolution Mini:
    http://www.banggood.com/OpenPilot-M...troller-For-FPV-Multicopter-5g-p-1018903.html
    Airbot F4 (требует плату внешнего компаса и барометра):
    http://www.banggood.com/Raceflight-...ght-Controller-with-VbatBuzzer-p-1087561.html
    http://www.banggood.com/Kingkong-Mi...-Barometer-Magnetometer-Module-p-1046770.html

    На данный момент всё в состоянии самого раннего тестирования, но, вроде, работает.
    Я прикупил для экспериментов последний комплект (плата + внешние датчики). Перепрошил, подключил датчики, на столе всё работает. Комплект весит 13,7 грамм со впаянным хидером на PWM выходы. При наличии времени попробую инсталлировать на валяющийся фрейм S500 и посмотреть в полёте.

    Чем интересен - предельно бюджетный и лёгкий вариант с полноценным Ardupilot на F4.
     
Реклама. Купить это место.