Порт ArduPilot на Raspberry Pi

Хорошая тема, по запасу вычислительной мощности. Я, к слову, пока размышляю о схеме для Дальнего фпв, в варианте наземка - коптер(или тяжелый планер) над наземкой летает кругами с установленной трекинговой системой, туда аплинкается наземкаи ретранслируется сигнал на борт уже который можно увести на 100 км и дальше за счет ухода за горизонт, в принципе по компановке \ весу все вполне реально, на ретранслятор можно как раз такую железку повесить и "стандартными " средствами пробрасывать управлени и вообще очень гибко получается

 

ну, тут как раз можн наколдовать много чего... главное чтобы софт открытый был... шилдов сами налепим)

 

Да... Брать шилд на шестом ублоксе за полторы сотни баксов - как-то оно -не камильфо... Точнее, если быть более бережливым - на указанный бюджет можно себе позволить и полётный контроллер с гироинерциалькой не хуже чем указано, и модуль GPS - пошустрее и поточнее, причём который без танцев с песнопениями работает практически со всеми известными группировками сателлитов. Но, честно говоря, очевидной связи между типом платформы и классом БПЛА (лично мне) усмотреть - весьма нелегко. Учитывая, что на мобильный ретранслятор на борту БПЛА направленную антенну (для дальней связи) установить практически невозможно, а связь на дистанцию в полторы сотни километров -тоже кушает -будь здоров как своими оконечными выходными каскадами передатчика, а это дополнительный вес АКБ и их автономность или мобильный электрогенератор-что тоже - допвес... Вообще-то в умелых руках и APM 2.6 - инструмент серьёзный и им вполне можно распорядиться по-взрослому. С моей точки зрения, проект представляет собой почти академический интерес.
Когда у Советского Союза в Афгане было сил -хоть отбавляй, а с наукой было тяжко, то на фронтовой истребитель МИГ-23 цепляли под пилон связной ретранслятор УКВ, и он нарезал треки на высоте вёрст по восемь в течении двух-трёх часов до практически полной выработки топлива. Для организации тактической системы связи. Ну а через три часа запускали опять очередной носитель ретранслятора. Однако задача организации связи была выполнена! Причём - без особых затруднений.