[РЕШЕНО] Проблема с подключением к MP (просадка напряжения)

Это все история, которая безусловно интересна (более того, вопрос был бы задан в ходе выяснения).
Сейчас-то, на данный момент - каковы сиптомы?
1. Стартует ли контроллер, если его включить "на борту"? Армится ли?
2. Какие лампочки зажигаются.
3. Как выглядит, что параметры не считываются - застряло на каком-то месте?
4. Были ли попытки прочитать модемом? Или это сейчас читается модемом, тогда вопрос - были ли попытки прочитать по кабелю?

 

Запитать от 9В можете пока попробовать через регулятор например.
Судя по видео, сделать шаги:
1. Прошить оба загрузчика, залить старую прошивку (например 3.1), попытаться подключиться в терминале, посмотреть, что пишет. Либо подождать подольше после подачи питания и тыкнуть так же кнопку коннекта в терминале, чтобы он не подключился, а пошли закорючки. Среди них искать сообщения об ошибках.
2. Сдохла микруха MUX. Попробовать подключиться по телеметрии.

Если бы хоть какая-то загрузка шла, то могло остановиться на считывании какого-то параметра - значит косяк в каком-то сенсоре. Но это не ваш случай.

--- Сообщения объединены, 5 окт 2015 ---

Помогите оживить АРМ 2.8
Проблема с подключением АРМ к МР

 

Смотрю на это видео (на работе звука нет, если что-то сказано голосом - я выпустил). Что происходит: при нажатии кнопки "connect", МП ждет ответа от контроллера на СОМ-порту и запускает тайм-аут в 28 секунд. Далее, вижу надпись "done" - это типа МП увидел контроллер. Далее, по-идее должно начаться перечисление параметров (считывание их), но вы нажали кнопку отмены. То ли слишком рано нажали, то ли в этом месте как раз у вас не считываются параметры (и на видео это не показали).

Судя по этому видео - загрузчик стартует нормально. У вас сначала загорается красный светодиод, потом перемигивается с синим - идет обмен данными с GPS модулем. Тут бы посмотреть - какие индикаторы загораются при попытке заармить, но на видео ничего более не происходит. Судя по всему из-за:

Возникает вопрос - как у вас все подключено, все ли правильно. Похоже у вас не подключен приемник как надо, либо идет большая просадка по напряжению.

Если всё-таки приемник запитается - тогда возможно и к МП нормально подключится при питании квадрика от бортовой сети.

Пока моя дежурная версия - просадка напруги от слабенького блока питания. И как следствие - все глюки с полетным контроллером. Сколько вольт на 5-вольтовой шине внутри самого контроллера осталось? Мерять тут:

Мерять напряжение нужно в точке "measure Vcc here".

 

После прогрузки (очередно красный/синий и пару раз моргнул красный), он у вас входит в режим калибровки (регуляторов), о чем свидетельствует моргание с желтым по кругу.
Из вариантов: попробуйте с отключенным приемником, инвертируйте канал газа (разумеется без пропов).

 

Глазастый! А я не углядел...

 

Как раз в этот момент он не должен дальше грузиться, т.к. выставляется параметр калибровки и работает только эта часть кода.

Ждем ответа топикстартера.

 

Какой блок питания? 9 вольт, сколько миллиампер? Как бы 9 вольт - уже маловато, надо бы к 12 поближе...

 

Если блок питания на 12 вольт и 3,6 ампера - то хватит. Но только на наземные тесты. Движками лучше не газовать.

 

Пожалуйста, сфотографируйте крупно - что и куда подключено (приемник РУ, контроллер).
Если я увидел правильно, вы подключили стоковый Турниговый линк. Вопрос сколько и каких проводов и как они подключены.

 

А приемник ранее уже подключался и работал?
Самый первый шаг - биндинг не забыли сделать?

 

Я понял - у него приемник обесточен...

 

1. СРОЧНО чиним мультиметр.
2. Прозваниваем все провода. (подключены вроде правильно, только их целостность вызывает сомнение)
Приемник у вас питается сервопроводом по каналу номер 1. При подключении питания борта (когда контроллер завелся), 5 вольт появляется на гребенке контроллера и должно приходить на приемник. На приемнике должна загореться лампочка. Пришло ли 5 вольт на приемник - можно определить встав на + и - в каком-нибудь любом другом канале (там просто общие шины идут по питанию через все каналы).