1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Servo Tester

Тема в разделе "Оборудование и комплектующие", создана пользователем cap_Nemo, 14 ноя 2020.

  1. cap_Nemo

    cap_Nemo Студент

    Регистрация:
    27 апр 2020
    Сообщения:
    31
    Город:
    Апатиты
    Имя:
    Игорь
    Сделал на AtTiny13 Servo Tester для работы с servo приводами и регуляторами оборотов на квадрокоптерах.
    Сжема очень простая, содержит три кнопки "Больше","Меньше" и "Авто". Импульсы меняются с 1 до 2 мСек. с частотой 50 Гц.
    Выложил в Youtube работу схемы:

    Схема:
    [​IMG]

    Плата:
    [​IMG][​IMG]
    В формате lay6:
    https://radiokot.ru/forum/download/file ... 801bdec9c5
    Прошивка контроллера AtTiny13 (во фьюзах внутр.генер.9,6мГц, делитель на 8 и WDT выкл.):
    https://radiokot.ru/forum/download/file ... 801bdec9c5
     
    Последнее редактирование: 14 ноя 2020
    5yoda5 нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.107
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    По личному использования готового сервотестера - да, дискретные кнопочки "больше" и "меньше" - это наверное очень удобно, но наличие аналоговой "крутилки" на переменном резисторе - это очень удобно, и наверное необходимо. Весь ход шкалы резистора можно проградуировать, и тогда вообще удобно поставить требуемый уровень газа/положения сервы. У вас больше и меньше вышло немного слеповато, не хватает пользовательского интерфейса. Если мастырить дисплей с индикацией от 0% до 100% - проект потеряет свою прелесть (простота). Переменник дал бы эту обратную связь для пользователя. Да, возникнет проблема, свойственная многим переменникам, и её нужно будет решать программно либо аппаратно.
     
  3. cap_Nemo

    cap_Nemo Студент

    Регистрация:
    27 апр 2020
    Сообщения:
    31
    Город:
    Апатиты
    Имя:
    Игорь
    Продолжая тему простой "Servo Tester" на AtTiny13 - сделал второй вариант простого тестера, но с резистивным управлением.
    Тестер имеет два режима:
    Ручной - величина импульса меняется в зависимости от сопротивления переменного резистора;
    Авто - ширина импульса плавно меняется (увеличивается-уменьшается) автоматически.
    Видео работы устройства:

    Схема:
    [​IMG]
    Плата:
    [​IMG] [​IMG]
    [​IMG] [​IMG]
    и в формате Lay6:
    https://radiokot.ru/forum/download/file ... 4084194a80
    Прошивка контроллера (во фьюзах внутр.генер.9,6мГц, делитель на 8 и WDT выкл.):
    https://radiokot.ru/forum/download/file ... 4084194a80
     
    5yoda5 нравится это.
  4. cap_Nemo

    cap_Nemo Студент

    Регистрация:
    27 апр 2020
    Сообщения:
    31
    Город:
    Апатиты
    Имя:
    Игорь
    Выходной транзистор и резисторы можно не ставить - сигнал брать сразу с контроллера (как в предыдущей схеме).
    Кренку тоже не устанавливал (если питать от регулятора оборотов или одно баночного аккумулятора.