1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Servo управление наклоном экшен камеры квадрокоптера.

Тема в разделе "Оборудование и комплектующие", создана пользователем cap_Nemo, 28 май 2020.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. cap_Nemo

    cap_Nemo Студент

    Регистрация:
    27 апр 2020
    Сообщения:
    50
    Город:
    Апатиты
    Имя:
    Игорь
    Подвес кам Логотип.JPG
    Управление наклоном камеры квадрокоптера на APM-2.8 при помощи Servo привода на 6 канале радиоуправления, с отслеживанием горизонта при наклонах.
    Подвес 1.jpg Подвес 2.jpg
    Чертеж-схема:
    Подвес схема.JPG
    Подключение:
    APM-2.8.JPG
    Настройка в программе MissionPlanner Gimbal камеры на 6 канал:
    MP.jpg
    Настройка в пульте FS-i6 на 6м канале VrB:
    FS-i6.jpg
    Демонстрация подвеса:
    https://www.youtube.com/watch?v=uZg2VzOL_lw
    Файлы чертежа с хорошим разрешением:
    https://yadi.sk/d/dpz_UxunZjkumg
     
    Последнее редактирование: 28 май 2020
    cap_Nemo, 28 май 2020
    #1 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    КМК, тяжеловато получилось. Но за стремление пополнить инфу на форуме плюсик!
     
    5yoda5, 1 июн 2020
    #2 Вверх ↑
  3. cap_Nemo

    cap_Nemo Студент

    Регистрация:
    27 апр 2020
    Сообщения:
    50
    Город:
    Апатиты
    Имя:
    Игорь
    Спасибо за комментарий. Квадрик в полетном режиме (с камерой и пропами) 1388гр.
     
    cap_Nemo, 1 июн 2020
    #3 Вверх ↑
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нет, я имел ввиду вес самого подвеса (та часть, которую вы прикрутили к пластине коптера) - то есть сама механика подвеса с сервой без учета камеры и всего остального.
     
    5yoda5, 3 июн 2020
    #4 Вверх ↑
  5. cap_Nemo

    cap_Nemo Студент

    Регистрация:
    27 апр 2020
    Сообщения:
    50
    Город:
    Апатиты
    Имя:
    Игорь
    Вес 52 грамма.
    Подвес вес.jpg
    --- Сообщения объединены, 27 июн 2020 ---
    Сделал еще для другого квадрика с маленькой FPV камерой мини подвес. Сначала закрепил её просто на рычаг сервы, но ось ходит ходуном и люфтит. Поэтому изготовил подвес.
    Подвес 1.jpg Подвес 2.jpg Подвес 3.jpg Подвес 4.jpg
    --- Сообщения объединены, 27 июн 2020 ---
    Забыл добавить.
    Чертеж2.JPG
     
    cap_Nemo, 27 июн 2020
    #5 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Сложно оценить, возможно масса не такая большая, как кажется внешне. Плюс сервы и плюс контроллер... Полная масса подвеса без камеры грамм около 100? Это неплохая заявочка.
    Это гораздо лучше, и легче на порядок наверное!
    :thumbsup:
     
    5yoda5, 3 июл 2020
    #6 Вверх ↑
  7. cap_Nemo

    cap_Nemo Студент

    Регистрация:
    27 апр 2020
    Сообщения:
    50
    Город:
    Апатиты
    Имя:
    Игорь
    Вес второго (со всеми болтиками) 18 грамм.
    Вес2.jpg
     
    cap_Nemo, 3 июл 2020
    #7 Вверх ↑
  8. gems

    gems Абитуриент

    Регистрация:
    12 апр 2021
    Сообщения:
    8
    Город:
    Томск
    Имя:
    Евгений
    Приветствую всех!
    Себе сделал подвес курсовой камеры в виде сервы на раме, к которому прикручена камера. Просто и стабилизация работает(работала) великолепно. В новой прошивке ArduCopter 4.2.2 почему-то не активны настройки встроенного стабилизатора(в MissionPlanner Setup/Optional Hardware/Camera Gimbal). В Full parameter list нет соответствующих переменных для настройки(MNT_xxxxxxx). Т.е. встроенный стабилизатор камеры отсутствует. Хотя в Mission Planner меню настройки осталось. Очень неприятный момент. Кто в курсе, действительно ли избавились разработчики от этой функции или это настраивается как-то по другому?
    --- Сообщения объединены, 22 авг 2022 ---
    И ещё. Где есть актуальное описание настроек в соответствии с новыми прошивками? А то прошивки выходят, а описания настроек везде древние и не соответствует свежим, даже название переменных меняются на одни и те же параметры.
     
    Последнее редактирование: 22 авг 2022
    gems, 22 авг 2022
    #8 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.