SkyDragon на раме 450 от шустр

Постройка и модернизация.

Лирическое.

Еще будучи пацаном загорелся желанием записаться в кружок авиамоделизма, сострогать и полетать в те времена еще на кордовых .Но записаться было проблематично из-за постоянного переполнения желающими. НЕ повезло.

Уже хотел обзавестись небольшим вертолетиком на РУ.
Про существование даже самого слова квадрокоптер ни говоря уже мультиротор узнал лишь с год назад. Купил чирсона Х-30-го. Совершенно случайно "наткнулся " на форум, где уже и узнал ,что оказывается можно самому закупить, собрать, настроить, и, даже полетать на этом.

Естественно первыми вопросами были как и у многих - размер рамы; контроллер; вмг. Почему-то выбор пал на АПМ 2.6. Конечно немаловажную роль сыграло наличие полного комплекта видеоинструкций от Юлиана.

Рама самопал 450 из аллюминиевого профиля (случайно подвернулся)




Моторы нонейм dji 2212 920 красные.
Регули ... симонк 30А красные. Пропы 1045 оранж, красн, карбон.
Телеметрия, жпс NEO 6-n + компас, акк. 5300 3s 50c.
Аппа FLY SKY FS-TH9X

Все без проблем прошилось, заармилось и, блин ПОлетело! Прошивка 3.2
По началу неплохо на стоковых пидах, затем автотюн и более управляемо стало на красных пропах(пластик). При смене на карбон отзыватся стал более резко,моторы аж взвывали при торможении, пришлось повторно автотюнить под карбон.
При плюсовой t время висения + неспешные пролёты 15мин.
На крутилку настроил 3 режима-стандарт-(stab-althold-loiter).На тумблеры 7-8 каналы simpl и RTL. По althold вопросов и нареканий нет вообще- висит ровно на разных высотах почти без колебаний. А вот loiter это вообще жуть ещё та- на одном заряде батареи может висеть прибитым,- может унитазить. Соответственно и RTL - либо +-1 метр, либо начинает кружить.

По связке мотор-регуль претензий не возникало. Газ висения 51-57% в зависимости от того-вешаю или нет видеорегистратор. Взлетный вес 1500 гр.

 

Эти лучи показали себя неплохо и на скрутку , и на изгиб,и по весу. Ширина-вот основной минус. Рама получилась крепкой, выдержала множество крашей по первости. Моторы прикручены через силиконовые прокладки 2 мм, сами лучи сверху и снизу к пластинам стеклотекстолитным силикон. прокл. 5 мм., фото потом выложу, ну и сам АПМ на силиконе. По вибрациям сказать ничегошеньки не могу т.к
в то время не смог осилить чтение логов,а сейчас рама на П профиле 12х1.5. без толстых силиконов, вибрация в пределах нормы , но,опять же
на данный момент летаю на самопальных пропеллерах из пластик. трубы.

--- Сообщения объединены, 21 дек 2015 ---

По поводу названия так ещё по детским фильмам и мультикам драконы могли свободно зависать в воздухе по джипиэс и изрыгать пламя, а
в нашем случае приделывают петарды и пуляют на право и на лево.

 

--- Сообщения объединены, 22 дек 2015 ---

Сейчас все самоделки

 

Пока идут нормальные пропы.

 

Вот уж действительно выручила. Заказал АПС 1047 -2 месяца ждал, а сегодня вернули деньги ,-подстава.
Правда не понятно какой шаг получился, моторы греются чуть сильнее(но терпимо) и батарею сосут процентов на 20 быстрее.Надо подбирать
диаметр трубы,а лучше запасаться нормальными пропами,но для обучения полётам - самый раз(ломай-не хочу).

--- Сообщения объединены, 22 дек 2015 ---

На счет логов-почему-то не стало коннектится по шнурку-юсб-вроде начинает считывать и обрывается.

 

Взял трубу квадрат 10х1 и П профиль 12х10х1,5 сопротивление на кручение практически одинаковое.

 

Сделал было лучи из П-профиля как раз 12х10х1. Думал сделать их складными. Собрал. Начал замерять вертикальность осей моторов - мрак - кто в лес, кто по дрова. Начал выравнивать - скручиваются просто ручками и остаются в том же положении. В общем отказался я от такой радости в пользу квадрата 12х12х1 - в лерое меньше не было.

 

https://youtu.be/2rvdyGEMh4g