1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Телеметрия 3DR Radio. Обсуждение

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 15 дек 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Шапка темы.
    [​IMG]


    Думаю, стоит завести отдельную тему по классическому подключению по 3DR radio модемам.

    Сначала проблема:
    Очень медленно коннектятся модемы к МП.
    Подробности:
    Решил сдуть пыль с модемов, валяющихся в коробочке (понадобились логи во время полета). Ранее модемы работали нормально. Значит я их оба подключил. Один к компу, дровишки поставились, другой к коптеру. Миним ОСД временно отключен от порта (UART0), потом по Y-кабелю будет подключена назад.
    Модемы через воздух друг друга видят (диапазон 433). Настройки такие:
    Baud = 57
    AIR SPEED = 64
    NETID = не скажу :) одинаковая
    Tx Power = 20
    ECC = 1
    MAVLINK = 1
    OPPRESEND = 1
    MIN_FREQ = 414000
    MAX_FREQ = 416000
    NUM CHANNELS = 50
    DUTY CYCLE = 100
    LBT RSSI = 0
    RTSCTS = 0
    MAX_WINDOW = 131
    Но сам коннект (скорость в МП поставил 57600) происходит оооочень долго (минут 10-15 перебираются параметры).
    Если так медленно берутся параметры - чего тогда ждать лога в воздухе? не дождешься.

    Возможные источники глюков:
    1. наводки в квартире на радио (сказать честно - маловероятно)
    2. слишком большая мощность излучения и коптер слишком близко стоит к компу
    3. приемник РУ того же диапазона (433 орандж, на момент проверки передатчик РУ не включался, ДН обоих антенн постарался учесть)
    4. вроде был глюк несовместимости телеметрии и то ли ФС по питанию, или мониторинга батареи

    Кто что подскажет? Уточняющие вопросы?

    ...... причина крылась в наводках от приемника на тот же диапазон.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 авг 2016
    Vitaliy967 нравится это.
  2. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    По идее не может не открываться. Ну ладно:

    [​IMG]

    [​IMG]
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    (наверное вставляли не той кнопочкой...)

    Что-то мне кажется, модуль(который USBшный) - лишился радиотракта.... В идеале - на картинке должно быть четыре линии, а не две. То есть у вас бортовой модуль видит сам себя, а удаленного усбшного - не видит. А усбшный не видит вообще ничего, даже сам себя не видит.
    Возможно, на усбшном модеме, на модуле RFM, сгорела микросхема усилителя. Это догадка - я не умею искать неисправности радиосхем...
     
  4. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    Не понял, что имеется ввиду)

    Короче я купил новые модули!) Все работает. Скорее всего старый я повредил механически, перенося с домой на работу и обратно) Теперь буду бережнее относиться к электронике)
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я имел ввиду сами картинки, почему не получалось вставить на форум.
    Возможно и механически, но я склонен думать, что он сгорел при включении без антенны.
     
  6. mihail246

    mihail246 Студент

    Регистрация:
    12 июн 2015
    Сообщения:
    57
    Город:
    Калининград
    Имя:
    Михаил
    Сделал направленную антенну http://goryham.qrz.ru/ant/433yagi3.htm
    для поиска квадрика по моячку, с помощью рации.
    Пока рации нет, попробовал подключить к телеметрии, всё работает, сигнал 100% , только не загружаются параметры
    Дело в антенне? Нет нормальной антенны, что бы проверить
     

    Вложения:

    5yoda5 нравится это.
  7. mihail246

    mihail246 Студент

    Регистрация:
    12 июн 2015
    Сообщения:
    57
    Город:
    Калининград
    Имя:
    Михаил
    сбросил настройки тлеметрии, настройки наземной станция загрузил, бортовой нет, подключил к программатору, горит зелёная лампочка, иногда мигает, не подключается, ошибку выдаёт. До этого работало, может программатор умер.
    Попробовал получить эхо, не совсем понял как, подключил питание контакты замкнул(до этого в настройках выбрал наземную станцию, так же выбирал бортовую) печатаю не набирается, только пару символов вылезло(квадраты и буквы) отпустил контакты не печатает. С чего начать ?
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Думаю, с прочтения вот этой темы. Как вариант, на 2-3 странице той темы есть способ посмотреть сигнал с удаленного модема.

    Если оставаться в рамках этой темы, толкну предположение, что слишком сильный сигнал. Можно попробовать уменьшить силу сигнала в настройках (либо поставить стоковую антенну, антенны меняйте на выключенном модуле - на всякий случай). Имел глюки со слишком сильным сигналом, не передавались данные.
     
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    +1
    Похоже, что Коэфф. усиления антенны все забивает. :)
     
  10. mihail246

    mihail246 Студент

    Регистрация:
    12 июн 2015
    Сообщения:
    57
    Город:
    Калининград
    Имя:
    Михаил
    наземный модуль работает, воздушный нет. Побывал подключаю его через FT программатор, пытаюсь прочитать настройки, выдаёт такую ошибку
    --- Сообщения объединены, 5 апр 2016 ---
    Замыкаю CTS и GND загорается красная лампочка, нажимаю обновит, такая ошибка,
    --- Сообщения объединены, 5 апр 2016 ---
    Для программатора в диспетчере устройств какую скорость данных выбирать?
     

    Вложения:

    • 1.jpg
      1.jpg
      Размер файла:
      121,3 КБ
      Просмотров:
      14
    • 2.jpg
      2.jpg
      Размер файла:
      122,3 КБ
      Просмотров:
      14
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вот тут писал:
     
  12. Alex

    Alex Мудрец

    Регистрация:
    12 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Жигульмэ
    Имя:
    Александр
    Сделал не стандартный аир модуль телеметрии. Стандартный просто в малька не влазит :)
    DSCF3012.JPG
    DSCF3014.JPG
     
    5yoda5, ACE$, Alexey Kozin и ещё 1-му нравится это.
  13. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Просто хочу поделиться небольшой радостью. Приобрел новый смарт BV5000
    http://ru.aliexpress.com/item/Origi...5P-Quad-Core-1-0GHz-ROM-16GB/32494024848.html
    В описании было непонятно работает ОТГ или нет. Кто то пишет что да, кто нет.
    Вообщем - ОТГ работает. Смарт увидел 433 USB телеметрию и после некоторых танцев с бубном (установка синтезатора речи гугл, и выбора его дефолтным и ребута смарта) tower приконнектился к коптеру.
    В телефоне батарея на 5АЧ, с включенным 4g работает очень долго.
     
    raefa нравится это.
  14. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    Кстати вчера апм пришла вопрос по антенке это на 915мгц или туфта? просто другие в основном пружинки а тут медная трубка . 20160504_182555.jpg
     
    Последнее редактирование модератором: 7 май 2016
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    У меня было нечто похожее в видеолинке на 900 МГц. Медная трубка - это противовес, это тоже часть антенны. А центральная жила - идет вверх. Самое главное - её длина (если китайцы ошиблись - работать будет плохо). А сам вибратор у меня был припаян в точку запитки антенны.
    Моя антенна нормально работала на километр, дальше были проблемы. Я отпаял "хвостик", припаял туда другой провод (медь и чуть потолще, брал в электротоварах, кажется 0,7 или 0,5 квадрата), и потом откусывал его по чуть-чуть. Качество антенны контролировал по пину РССИ. Вот тут писал. После переделки антенны и установки Яги на приеме - смог взять высоту в 4,6 км. Запас вроде был по дальности, но батарейки не пустили.
     
  16. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    :cry: а у меня 433 (3DR radio подключенное к смартфону), уже на 50 метрах перестаёт передавать :cry::cry::cry:
    но прием идет:confused:
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Значит нужно делать другую антенну. Попробуйте сами, может у вас выйдет лучше. Либо разместить её как-то по-другому на коптере.
     
  18. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    У меня по ходу проводок припаян к трубке не знаю работает ли вообще ,проверить до воскрессенья не смогу
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Должен быть к трубке припаян оплёткой.
     
  20. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    Вы правы там припоя пол кило не увидел проводка в середине , зрение не то в армии часы ремонтировал без лупы а сейчас пора очки заказывать .
     
  21. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    Насколько реально переделать 915МГц в 866МГц или легче заказать ? По ходу в Италии нельзя использовать 915 .
     
Реклама. Купить это место.