[Требуется уточнение] Тип сигнала на входе контроллера

Доброго времени суток, собираю свой первый коптер.
Плата APM 2.5.2 передатчик собрал на ардуино с радио модулем, не могу понять какой тип сигнала необходимо подавать на вход АРМ контроллера. При подачи ШИМ в программе регулировки RC отображается наростание сигнала , но при стабильной сигнала - не видит.
Еще смущается то, что при включении питания коптер пикает ( по пику раз в секунду с кадого двигателя ) на видео вроде такого нет.
Буду благодарен за любую помощь или намек в решении вопроса.
З.Ы. радио передатчик самопальный по причине желания разработать собственный + дешевизна + желание сделать сигнал более безопасным.

 

Программа - apm planner. Передатчик как я уже говорил на ардуине нано и радио модуле 2.4 Гц, скорость проверял - примерно 128 кб/с .

raefa - Благодарю за статью. Давно искал такую. Похоже, что у меня другая частота ШИМ( 490Гц на ардуине ) и 50 Гц на входе .
Сегодня попробую изменить частоту если успею.

На счет калибровки по газу - нет. Один раз они у меня вошли в это состояние, не знаю как , но было все по инструкции - там более частые пики были, при подключения сигнала на вход сначала максимума потом минимума они прекращались. И после этого даже работали движки ( при подключении опять сигнала )

 

Приобрел радио аппаратуру, работает как надо при калибровке, но прошу помощи в следующей ситуации.
http://forum.apmcopter.ru/threads/net-arminga-u-arma.258/#post-8531

 

не делал, так как на на чем тестить ( т.е хочу запилить на заводском оборудование потом делать свое уже , как и рекомандовали )
как только что-то будет выложу сюда