Turnigy 9XR-AR9x

Всем Доброго Здравия!!! Представляю Вам небольшой очерк по установке мат-платы AR9x в Turnigy 9XR. Сразу хочу предупредить что всё что Вы делаете,Вы делаете на свой страх и риск и конечный результат будит зависеть от Ваших прямых рук и терпения.В моём случае я доволен результатом который превзошёл мои ожидания.

И так,мат-плата AR9x по топологии не подходит под корпус Turnigy 9XR.Ну а нам всё таки ну очень хочется её установить!!! Для этого разбираем пульт,откручиваем мат-плату 9XR,сравниваем отверстия для крепления на плате 9XR и AR9x,они конечно не совпадают.Далее удаляем аккуратно из корпуса круглые стоечки к которым прикручивалась старая мат-плата предварительно замерив их высоту и из любой пластмассы выпиливаем новые.В моём случае я их сделал квадратными для большей площади соприкосновения при вклейке в корпус,приклеиваем на супер клей.

Для установки энкодера удаляем из корпуса жуткий мальтийский крест,аккуратно стачиваем острые углы и придаём отверстию круглую форму,соответствующую диаметру энкодера.Самый простой способ это взять цилиндрическую оправку или трубку чуть меньше диаметра энкодера,намотать на неё несколько слоёв наждачной бумаги,вставить наш нехитрый инструмент в отверстие и проворачивая в нем в любом направление добиться нужного диаметра(Без фанатизма.Сто раз отмерь-один раз отрежь)Энкодер должен встать чётко без перекосов и зазоров.
Теперь подготавливаем мат-плату AR9x. Смотрим на картинку,сравниваем с фотографией и выпаиваем разъёмы,которые мешают при сборке корпуса.



Выпаиваем аккуратно платку с картридером.Вытаскиваем из корпуса пульта панельку в которой находится разъём зарядки и извлекаем его,растачиваем надфилем отверстие от гнезда под микро USB.Устанавливаем на клей в панельку плату с микро USB и картридером и соединяем жгутом с AR9x.
Устанавливаем на мат-плату энкодер и переносим кнопки выбора меню.



С триммерами поступаем следующим образом.Разбираем,удаляем резиновые кнопки,делаем электро разводку платок согласно схеме AR9x Board которая от части является и схемой Turnidgy 9x и устанавливаем на платки кнопки с поверхностным монтажом.Ставим на место и замеряем на сколько нам надо укоротить наши кнопочки.В собранном состояние между клавишей и кнопкой должен быть минимальный зазор,клавиша не должна проваливаться или клинить.К сожалению этот зазор можно подобрать только экспериментальным путём,потихоньку стачивая,устанавливая и проверяя работу кнопок и так по кругу пока не получите нужный результат.

 

Дальше перепаиваем все переключатели режимов,крутилок, согласно выше приведённой схемы AR9x Board.
Для наглядности ниже схема 9XR и 9XR Pro что бы не запариться и видеть как было и как будет.

И устанавливаем мат-плату на место.У меня она крепиться на 4 самореза.Плата не должна давить на экран,если это не так, то тогда приподнимаем платку подкладывая тонкие тексталитовые шайбочки на ранее установленные новые стойки крепления платы.


Сразу отвечу, на макетной плате стоит вибро отклик и разъёмы подключения динамика и часиков,ну а Мега-это будущий задел для BT Hand Trekkera.
Хочу немного сказать по поводу стиков. Раз уж разобрали пульт,тогда за одно проведите и ТО стиков. Аккуратно разберите стики,снимите переменные резисторы с платками.Далее выпаиваем резистор,и разбираем его.Перед нами будит площадка с графитовыми тока ведущими контактами.Протираем на них вековой налёт пыли и развальцовываем клепки которыми крепятся внешние контакты.Часто именно из за плохого контакта в этих местах начинают глючить стики. Теперь всё собираем,смазываем и проклеиваем корпус и площадку с контактами.Припаиваем назад платку и тоже проклеиваем.Данный способ восстановления стиков неоднократно описывался на различных форумах.

Случился с пультом неприятный момент,на полетушках я его уронил.И того под замену три переключателя и оба стика в хлам,ну а точнее на обоих срезало центральные пластмассовые оси на которых сидят подшипники, и на одном стике срезало ручку на втором погнуло.Что было сделано? Замена ручек стиков,нагреваем паяльным феном остатки ручек и аккуратно вытягиваем их плоскогубцами из пластмассовых деталюшек,берём шпильку подходящего диаметра и резьбой( себе я сделал на 4мм длиннее родных)кончик мажем клеем и вставляем на место,после чего шпильку прогреваем феном.Затем одеваем на новую ручку термоусадку и Вуаля!!!Теперь срезанные оси с подшипниками,сверлим отверстие по диаметру оси в корпусе стика,где когда то стояла ось подшипника, берём алюминиевую шашлычную палочку,немного дорабатываем наждачной бумагой до нужного диаметра, отрезаем и вклеиваем в корпус.



Далее устанавливаем стики на место,калибруем и радуемся жизни!!! Прошивка на мат-плате стоит стоковая.После сборки пульт завёлся с пол пинка!!!

Заранее прошу прощения за мало Буков( к сожалению весь материал,фото и видео по переделке пульта безвозвратно был утерян в месте с умершим HDD) и грамматические ошибки( Чукча не разу не писатель)!!!

 

Добрый день!!! Вот ссылка на исходники фоток. https://www.dropbox.com/sh/wlrcgamm4m4orrt/AADAnlqG-0hGG9fCtgnU8yo3a?dl=0

 

Запарился, характеристики надо было наверно разместить в начале темы.

Микроконтроллер Atmel ATSAM3S8C на 32-битной архитектуре ARM Cortex M3
- Объем флеш-памяти: 512кБ.
- Возможность подключения второго ВЧ-модуля и работы двух ВЧ-модулей одновременно (до 32 каналов)
- USB-интерфейс
- Три COM-порта, два под телеметрию, третий - под Bluetooth-модуль
- Поддержка программного управления подсветкой экрана и вибро мотором
-Звук "на борту", возможность воспроизведения звуковых файлов с microSD-карты
- Поддержка шины I2C
- Встроенная защита от пере полюсовки АКБ.

 

Замечательно !

Тоже хочу так сделать !

Скажите, а экран штатный от 9xr? или покупали к ar9x тот что в комплекте идет ?

 

Я не совсем понял зачем менять кнопки триммеров ? вроде штатные то же должны были работать ? нет ?

 

Добрый день!!! Экран стоит от AR9X, то есть от старой турниги. Сейчас есть адаптер который позволяет подключить родной экран от 9XR.
У тримеров AR9X немного другая разводка по схеме, заменил на мех кнопки из за тактильности.

 

Сейчас 9XR переделываю на основе ARUni.



...мне показалось экран от 9XR работает шустрее чем от 9X.

Чуть позже вылажу фото, что получается...

Вот еще полезность -> на прикрепленной схеме плата питания 9XR.

 

Добрый вечер. Разницы в скорости работы экранов не заметил. По сути экраны от 9X и от 9XR отличаются только расположением контактов на разъёме.

 

Ну возможно мне не повезло с экраном от 9X, он я явно вялый и с подлагиваниями...

Вот что пока получается:



пришлось заменить конденсаторы на танталовые из-за экономии высоты.

Куда девать USB и SD пока не знаю ...

 

Отлично получается!!! USB и SD у меня стоит в место разъёма питания.

 

...а где сейчас живут прошивки ersky9x ?

Везде натыкаюсь только на OpenTX!

вообще ersky9x продолжает развиваться, какая свежая версия?

 

По поводу прошивок, ни чем помочь не могу. У себя на пульте ни чего не шил,всё заработало в стоке.

 

Может это поможет http://rcgear.ru/ru/9x/ar9x/firmware_update

 

Да, спасибо , все лежит тут http://www.er9x.com/

 

Эх не успел!!! Тоже сейчас нашёл эту ссыль!!!

 

а стики с датчиком холла кто пробовал примостить к 9xr ?

 

Пока только в планах. Родные ещё не помёрли)))

 

Почти финал, все влезло на одну лицевую сторону.

 

Поздравляю!!! Получилось очень достойно!!! Испытания провели? Как работает?Фотки с Вашего позволения утащу к себе в архив!!!