Управление квадрокоптером с компьютера

Всем привет!
Хотеть собрать квадрокоптер но не хотеть покупать РУ, каким образом и с помощью чего можно сделать управление с компа либо телефона (планшета)?
Что нужно для этих манипуляций?
Подскажите, опыт опишу тута рама тожы своя будет...
Куды копать???

 

Ардупилот отлично управляется и с компьютера и с телефона и с планшета. Я пробовал и летал при выключенном пульте РУ.
Возможно даже при правильном подходе собрать очень надежный и очень дорогой аппарат, в котором вероятность отказа какой-либо подсистемы сведена к минимуму.
НО я задам вам несколько вопросов и когда вы ответите на них - с удовольствием буду наблюдать над развитием проекта.
1. Сколько вы планируете вложить денег и времени в проект?
2. Как будете решать проблему с возможной потерей связи ЛА с наземной станцией?
3. Что будете делать в случае потери GPS сигнала?

 

Вот по этому и вопрос на данный момент, пока что всё что я видел это управление через телеметрию по компу либо телефону (задание точек и высоты) например через Мишнпланер. Но хотеть управлять например с кнопок 1-9 режимы и например WASD (типа крен-тангаж) +- (типа набор высоты снижение).
Мельком глянул XBee ардуиновский но как понял максимум дальность футов 40-50 и как это конектить не копал...

1. Время не имеет значения, денег по мере надобности что касается РУ то пока не хотелось бы вываливаться за вот эту цифру https://ru.aliexpress.com/item/FlyS...12.html?spm=2114.14010208.99999999.264.sU7J4M
2. Проблемы нужно решать по мере их наступления, с ходу по потере сигнала авто возврат в место вылета например.)
3. хмм... странный конечно вопрос, ну вот давно что-то не терял сигналов на телефоне (были конечно разбросы не правильные (когда янки мутят с данными) но после ввода Глонаса ну вообще от слова совсем не терял).

что подскажете?

 

Так вы хотите не отказаться от РУ, а заменить пульт РУ клавиатурой. С этой точки зрения все просто - берете либо готовый передатчик с приемником либо собираете, например LRS по схеме KHA, на компе формируете PPM сигнал и шлете в передатчик.

 

В вашем случае по мере поступления проблем 90% придется искать/строить заново коптер. Вы же хотите отказаться от пульта, соответственно лишаете себя возможности о которой говорят все практически каждый день - в случае сбоя автоматики - взять управление на себя в ручном режиме.
Даже у космических кораблей есть ручной режим управления.
Я не зря задал вопрос про деньги. Даже если вы купите все супернадежные комплектующие и построите окту и не откажетесь совсем от РУ (как я подумал из вашего первого поста), а просто замените пульт компьютером - управлять под какой ОС будете?
И самое главное, как обычно строится ЛА:
1. Все собирается, пробуется просто подлетнуть, в случае чего - ручку газа быстро вниз.
2. Если в ручном режиме все хорошо - пробуются авторежимы в готовности быстро их выключить.
3. Если в авторежимах все хорошо - пробуется FPV.

Вы хотите отказаться от первого пункта. Вы просто не реализуете управление с клавиатуры с таким же откликом как с пульта, соответственно очень рискуете потерять аппарат на 2 стадии.

 

хм...
Уважаемые старожилы.
Я конечно понимаю что вопросов на данный момент больше чем ответов, но первый вопрос например опытных людей как уточнение наверно должен был быть направленным с уточнением на какую начальную дальность планируется использовать аппарат, можете конечно поправить.)
По этому ЖПС/Глонас на данный момент не прерогатива, есть варианты данные сигналы потерять и на телефоне и на спец оборудовании экранированном... и потом, можно потерять вообще все сигналы совсем маячки не исключение.
С чем связана не возможность реализации РУ с компа?
С тем что аппараты и оборудование строятся поступательно и последовательно с тестированием компонентов не много знаком.
ОС имеет значение для управления? на сколько? где почитать?
Где посмотреть про готовый передатчик и приёмник?

 

Вы опишите конкретно что вы хотите, а мы расскажем как. Управлять то с компа можно, никто не говорит что нельзя. В первом же посте я ответил на этот вопрос.
Просто пытаемся уберечь вас он ненужных потерь. Почти каждый на этом форуме терял аппарат по разным причинам, но 90% улетов - недостаток знаний/осторожности.
А вопросы мы задаем как раз для того что бы:
1. Понять каков ваш уровень знаний темы.
2. Подтолкнуть вас разбираться в теме, а не кидаться сразу головой в омут.