Хочу собрать полетный контроллер (Arduino и Radiolink AT9)

А почему не CPPM?

Не сожгете, даже если подключите к цифровому входу.

5 вольт на максимуме, ток зависит от питающего ВЕСа, дорожки на плате приемника чисто теоретически способны выдержать 3-5 ампер, на практике проверяйте если хотите сами.

ЗАЧЕМ???? Строить коптер из целой Ардуины?
Ваша конечная цель - летать или само строительство (ради строительства) и самостоятельное написание прошивки (тут работы больше всего) для вашего полетного контроллера (плата перестает быть Ардуиной после установки на коптер это уже ПК со своими достоинствами или недостатками).

Пока я вижу изобретение велосипеда. Это как с автомобилями "у меня есть движок от мотоблока без коробки - я могу сделать багги? Возьми движок с коробкой от девятки или хотя бы от Оки - будет проще, быстрее и надежнее! Нет, я лучше сам сделаю коробку, у меня есть фрезерный станок, сам выточу полуоси и сам совью пружины на амортизаторы".
Примерно так. Поверьте, вам хлопот с коптером хватит и с готовым полетным контроллером, нежели аксели из "нунчаков" пилить (из чего выросла MultiWii).

Именно так я зимой поступил со своим первокоптером на Криусе АИОПе. Валялся коптер более года без движения (я летал на других коптерах) - я другу привез и сказал - НА, возьми. Сейчас он его собирает неспеша

 

Так и с готовым ПК тоже есть много чего нужно сделать и настроить, чтобы оно летало как надо.
Это не от лени или нежелания помогать. Просто каждого десятого, приходящего в коптеростроение посещает эта мысль (меня тоже посещала). Но увидев фронт работ и поняв бессмысленность самосбора полетного контроллера, многие теряют энтузиазм, и в итоге вообще ничего не летает. А если все-таки дошло до летающего пепелаца - то уже на средненьком полностью фабричном полетном контроллере.
Почитайте вот это. Там я очень вскользь коснулся заливки прошивки. Там в исходниках нужно было комментить ненужное и раскоментировать нужное. А увидев объем исходников для прошивки, как-то желание глубоко ковырять пропало. Сейчас исходники тоже есть, но их нужно поискать. В любом случае - начните от аппаратной части. Соберите что-нибудь - а потом уже и помогать начнем.

Поверьте, вам и так будет чем заняться, кроме пиления сенсоров и ковыряния прошивки. Мой вам совет. Постройте один готовый коптер на готовом полетном контроллере. Заставьте его летать как надо, хотя бы в простых режимах стабилизации (хрен с ней, со спутниковой навигацией и с компасом). А после этого попробуйте поставить вместо ПК простую Ардуину. (вот тут то вас и будет поджидать много сюрпризов) Кстати, какая именно у вас Ардуино, надеюсь не Нано и не Уно?

 

Даже не знаю, к какому разделу эту тему отнести... Наверно перенесу в "Другие полетные контроллеры", т.к. вопрос, как оказалось, даже не по сигналу аппаратуры, а очень глобальный.
Как сказал Иван, это именно извращение при такой доступной цене сегодня на готовый полетный контроллер.
Конечно это получится Мультивий (у нас тоже темы были), только оно как-то уже не особо летабельно... Я тоже начинал с малого, но потом понял, что деньги тратил без смысла на эту ерунду. Контроллер все же лучше взять готовый Multiwii SE (или как он там называется) или AIOP. Темы у нас тоже такие есть. Ну а так конечно в природе уже существуют решения, чтобы к голой плате Arduino прикручивать наборы сенсоров и получить Multiwii или APM (в кавычках), но этот изврат, ИМХО, не стоит уже времени.
Выбор за вами.

 

Кстати, и у меня тоже есть один или два трупика АРМ. Тоже могу отправить
И в отличие от АИОПа на АРМе даже флеш память есть, а на классическом Мультивии даже логов не увидите. Да ещё огребете кучу проблем что что-то с чем-то несовместимо, где-то неконтакт, что-то ПО не поддерживается.
Про самый главный ресурс ещё тут не сказали - ВРЕМЯ. А оно будет упущено. То время, которое вы потратите на создание собственного АИОПа вы с лихвой можете потратить на ковыряние прошивки Ардупилота на готовом АРМе.
Но решать вам конечно, дорогу осилит идущий...

 

Адова работа
Жаль нету ещё картинки - вид сбоку на весь этот бутерброд.
И ещё не хватает сравнения по массе - сколько весил тот самосбор и сколько стандартная АРМка

По тем временам (6 лет назад) - это было мегакульно, мне слабо. Сейчас - это никому не нужно.
Такова реальность этого дня, Виталий.
Как говорил Александр -