Контроллер APM. Информация

ArduPilotMega - один из самых продвинутых, основанных на IMU (инерционное измерительное устройство) автопилотов с открытым исходным кодом (по невероятно низкой цене).

Особенности:

Спойлер

• Бесплатное программное обеспечение устанавливается в различных версиях, которое поддерживают самолеты ("ArduPlane"), мультикоптеры (QUAD, HEX, OCTA, и т.д.) и классические вертолеты ("ArduCopter"), и автомодели ("ArduRover")!
• Простой процесс установки и загрузки прошивки через программу "Mission Planner". Программирования не требуется! (Но если вы захотите переписать код, то можете это легко сделать с инструментарием программирования Arduino)
• Полноценное визуальное планирование маршрута
• Поддержка сотен 3D точек
• Возврат к точке старта, удержание позиции, режим "следуй за мной" или просто нажмите на карту и скажите ему "идти сюда" (это возможно с телеметрией)
• Автоматический взлет и посадка
• Двусторонняя телеметрия и команды в полете, используя универсальный и мощный протокол MAVLink
• Бесплатное программное обеспечение наземной станции, в том числе программа "APM Mission Planner", которая включает в себя планирование миссий, изменение параметров на лету(в прямом смысле), дисплей-табло полета, голосовое озвучивание событий, и полная регистрации данных с возможностью воспроизведения.
• Кросс-платформенность. Поддерживаются операционные системы Windows, Mac и Linux. Используйте графическую утилиту установки "APM Mission Planner" в Windows (работает под Parallels на Mac или Mono на Linux) или используйте интерфейс командной строки на любой другой операционной системе. Наземные станции доступны для всех трех операционных систем. Возможность персонализировать прошивку под свои нужды на основе среды программирования Arduino, которая также является полностью кросс-платформенной.
• специальные команды, действия, такие как управление видео и фото камерой
• Поддержка полной схемы взаимодействия "программно-аппаратно-цикла" с симуляторами XPlane и Flight Gear
• Оборудование включает в себя следующее:
  • 3-осевой гироскоп
  • 3-осевой акселерометр
  • 3-осевой компас
  • Датчик атмосферного давления для определения высоты
  • GPS модуль с интенсивностью обновления данных 5 раз в секунду
  • Датчик напряжения для определения состояния батареи
  • 4 Мб встроенной памяти регистрации данных (черный ящик). Миссии будут автоматически записаны в энергонезависимую память и могут быть впоследствии экспортированы в KML
  • Встроенный аппаратный процессор отказоустойчивости, может вернуть модель к точку старта при потере сигнала радиоуправления.
  • (Опционально) Датчик воздушной скорости полета
  • (По желанию) датчик тока

Основные компоненты контроллера:
ATmega2560-16AU - CPU - Процессор
ATmega32-U2 - PPM Encoder
MPU6000 - трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр
MS5611-01BA - барометр
TS5A23157 - MUX - переключение порта ввода-вывода
AT45DB131D-MU - Dataflash
HMC5883L - трехосевой компас
Конвертеры уровней 5-3.3В



История ArduPlane

Спойлер

ArduPlane это программное обеспечение для летательных аппаратов с фиксировнным крылом, предназначенное для контроллера автопилота ArduPilotMega. Оно создано сообществом DIY Drones , аппаратная часть коммерческой группой сообщества 3D Robotics. Краткая история этого проекта:

Январь 2009 года : Первая версия платы ArduPilot (с ATmega168 процессором).

Апрель 2009 : ArduPilot использует ATmega328 чип.

Апрель 2010 : ArduPilotMega (APM) ( Миграция ArduPilot на более мощный "Arduino Mega" процессор Atmel 1280).

Май 2010 : выпущена плата сенсоров для "Ардупилот Мега".

Сентябрь 2010 : выпущен первый программный код, обрабатывающий данные ИМУ для APM 1.0 .

Март 2011 : выпущена прошивка ArduPlane 2.0, которая поддерживает протокол связи MAVlink и обеспечивает полную двустороннюю связь с наземной станцией .

Апрель 2011 : обновление APM платы до ATmega2560 процессора.

Сентябрь 2011 : Принято решение о стандартизации. Чтобы избежать путаницы с различными базами кода APM, поддерживающего различные виды транспортных средств - самолетов, вертолеты, авто, и т.д. - программные проекты переименованы. Теперь APM подразделяется на ArduPlane , ArduCopter , ArduRover , Heli. Теперь термин APM означает Универсальный автопилот, который может управлять любым транспортным средством, путем загрузки соответствующего программного обеспечения.

2014 год: На базе контроллера разработана поворотная системы слежения за моделью, для обеспечения лучшего приема радиосигнала - Antenna Tracker.

На данный момент проект по прежнему развивается, также разработан новый контроллер Pixhawk на 32 битном процессоре STM.

Версии плат в картинках.
Еще фото и распиновка Mini APM.
Super APM. Отзыв и фото платы.
Форум. Контроллер APM. Схемы
Загрузки. Схемы, прошивки, документация.
Ряд версий прошивок.
Распиновка APM Pro Mini.
Распиновка и прошивка PPM-encoder на плате Mini ArduFlyer 1.0.